非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化子系统

1

作者 韩正之 潘丹杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期19-27,共9页

本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.

关键词 非线性系统 Yokoyama型 线性化

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非线性系统的动态补偿镇定

2

作者 韩正之 潘丹杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期22-28,共7页

本文研究仿射非线性系统在采用了状态检测器后的输入-状态稳定问题.证明了在对检测器加以一定的要求之后,系统在Lyapunov 意义下的稳定性可以保证其输入-状态的可镇定.

关键词 动态镇定 非线性系统 状态检测器

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(A,B)不变子空间的结构研究及应用

3

作者 韩正之 冯天虬 张钟俊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期56-66,共11页

本文从最小分解的角度来研究(A,B)不变子空间的结构.首次定义了线性系统的(A,B)根子空间,给出了构造这类子空间的方法,证明了任何一个(A,B)不变子空间都能分解成一些(A,B)根子空间的直和,从而得到了(A,B)不变子空间与A 不变子空间相应... 本文从最小分解的角度来研究(A,B)不变子空间的结构.首次定义了线性系统的(A,B)根子空间,给出了构造这类子空间的方法,证明了任何一个(A,B)不变子空间都能分解成一些(A,B)根子空间的直和,从而得到了(A,B)不变子空间与A 不变子空间相应的几何性质.对(A,B)不变子空间来说,这种分解可能不唯一,本文给出了存在唯一分解的充分必要条件.利用此分解式给出了可配置特征结构的充分必要条件. 展开更多

关键词 线性系统 不变子空间 分解

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最小二乘支持向量机在汽车动态系统辨识中的应用 被引量：21

4

作者 郑水波 韩正之 +1 位作者 唐厚君 张勇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期392-395,共4页

汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较... 汽车转向时动态系统参考模型对于汽车稳定性的控制有重要影响.基于最小二乘支持向量机算法,应用网络搜索和交叉验证的方法选择支持向量机参数,并将其应用于汽车转向时的非线性动态系统辨识,取得了良好的辨识效果,建立的参考模型能够较充分地描述汽车动力学行为. 展开更多

关键词 最小二乘支持向量机 系统辨识 网格搜索 交叉验证 汽车参考模型

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一种共轨式电控柴油机的燃油喷射系统 被引量：17

5

作者 唐厚君 韩正之 +5 位作者 杨银昌 尚宇辉 徐维新 何方正 陈峰 刘炽棠 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期117-122,共6页

研究开发了一种共轨式柴油机的电喷系统 ,设计了系统的硬件和软件并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知 :( 1)电控喷油器的响应速度快 ,完成一次喷油的最短时间为 0 .9ms;( 2 )喷油正时及喷油量随工况的变化关系控制灵活 ... 研究开发了一种共轨式柴油机的电喷系统 ,设计了系统的硬件和软件并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知 :( 1)电控喷油器的响应速度快 ,完成一次喷油的最短时间为 0 .9ms;( 2 )喷油正时及喷油量随工况的变化关系控制灵活 ,调节范围大 ,喷油量的喷油持续角可控范围为 4°～ 50°油泵轴转角 ,喷油正时的可控范围可达± 3 0°油泵轴转角 ;( 3 )系统整体的控制精度高 ,喷油正时及喷油脉宽的理论控制误差均小于 0 .0 9°油泵轴转角 ;( 4)系统的喷射压力可在 0 MPa～ 4 5MPa之间连续调节 ,误差小于 5%。 展开更多

关键词 共轨 柴油机 燃油喷射系统 电控

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基于支持向量机的未知非线性系统辨识与控制 被引量：30

6

作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期927-930,共4页

针对一个未知非线性系统 ,提出了基于支持向量机的建模与控制结构 .该控制结构以支持向量机为辨识器 ,并用指数梯度算法来求控制作用 .仿真实例表明了提出的方法是正确。

关键词 辨识与控制 非线性系统 支持向量机 统计学习理论

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磁悬浮列车测速定位技术 被引量：13

7

作者 钱存元 韩正之 +1 位作者 邵德荣 谢维达 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1902-1906,共5页

分析了国内、外磁悬浮列车中采用的测速定位技术的基本原理和特点.结合我国高速磁悬浮列车的研究现状,讨论了制订列车测速定位方案的基本原则,并提出了现阶段测速定位的实施方案及其需要解决的关键技术.最后,展望了列车测速定位技术的... 分析了国内、外磁悬浮列车中采用的测速定位技术的基本原理和特点.结合我国高速磁悬浮列车的研究现状,讨论了制订列车测速定位方案的基本原则,并提出了现阶段测速定位的实施方案及其需要解决的关键技术.最后,展望了列车测速定位技术的发展趋势. 展开更多

关键词 磁悬浮列车 测速 定位

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超级电容储能系统在电网电压不平衡风电系统中的协调控制 被引量：3

8

作者 王鹏 王海松 +2 位作者 张建文 蔡旭 韩正之 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2937-2945,共9页

基于在直流母线上加装超级电容储能系统的方案,提出了基于网侧电流约束条件的协调控制策略,采用PR调节器对网侧变流器的电流信号以及直流母线上的波动功率进行控制,从而实现电网不平衡工况下直流母线电压的稳定运行。

关键词 风力发电 超级电容储能系统 电网电压不平衡 协调控制策略

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Lipschitz非线性系统自适应观测器设计 被引量：6

9

作者 朱芳来 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期943-946,共4页

对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降维自适应观测器设... 对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降维自适应观测器设计方法 .由此得出结论 :具有常未知参数的 Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下 ,既可进行全维自适应观测器设计 。 展开更多

关键词 自适应观测器 LIPSCHITZ条件 非线性系统 LYAPUNOV函数

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内燃机电喷系统空燃比控制中控制算法的研究 被引量：3

10

作者 尚宇辉 唐厚君 +5 位作者 杨银昌 韩正之 陈峰 徐维新 何方正 刘炽棠 《车用发动机》 北大核心 1999年第2期19-24,共6页

论述了目前国外对汽油机电控燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。通过对汽油机喷射系统以及自适应控制、滑模控制和神经网络等控制技术应用于汽油机电喷系统的现状分析，说明现代控制理论应用于汽油机电控喷射系统中的研究价值。

关键词 汽车发动机 汽油机 电控 燃油喷射系统 控制

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柴油机的微机控制燃油喷射系统 被引量：3

11

作者 唐厚君 尚宇辉 +5 位作者 杨银昌 韩正之 陈峰 徐维新 何方正 孟兴 《车用发动机》 北大核心 1999年第1期29-33,52,共6页

提出了一种微机控制的柴油机燃油喷射系统，设计了系统的硬件和软件，并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知，完成一次喷油动作的最小时间为0．9ms；喷油量的可控范围可达50°；喷油正时的可控范围可达±30°... 提出了一种微机控制的柴油机燃油喷射系统，设计了系统的硬件和软件，并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知，完成一次喷油动作的最小时间为0．9ms；喷油量的可控范围可达50°；喷油正时的可控范围可达±30°油泵轴转角；喷油正时及喷油量的控制误差均小于0．36°CA。 展开更多

关键词 车用 微机 燃油喷射 柴油机

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Genesio混沌系统的非线性反馈同步及其在保密通信中的应用 被引量：4

12

作者 陈茂银 韩正之 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1477-1480,共4页

本文基于Genesio混沌系统的有界状态变量 ,提出了一种迭代变换 ,实现了混沌同步保密通信 .并且利用线性稳定性理论 ,对接收系统设计反馈控制律 ,使发射系统和接收系统达到混沌同步 ,保证了信号的精确复现 .基于Genesio系统的同步通信系... 本文基于Genesio混沌系统的有界状态变量 ,提出了一种迭代变换 ,实现了混沌同步保密通信 .并且利用线性稳定性理论 ,对接收系统设计反馈控制律 ,使发射系统和接收系统达到混沌同步 ,保证了信号的精确复现 .基于Genesio系统的同步通信系统的计算机仿真 ,验证了本文的结果 . 展开更多

关键词 Genesio系统 混沌同步 非线性反馈 保密通信

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地铁双边供电系统建模与仿真 被引量：3

13

作者 杨阳 张士文 韩正之 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第8期28-31,38,共5页

对地铁供电系统进行了建模与仿真,重点对直流接触电网及列车负载进行了建模。前者能随列车运行距离而实时变化;后者利用电机角速度作为变量来反映运行过程中负载的变化。这两点保证了仿真模型的有效性和实时性。利用PSB/MATLAB搭建了上... 对地铁供电系统进行了建模与仿真,重点对直流接触电网及列车负载进行了建模。前者能随列车运行距离而实时变化;后者利用电机角速度作为变量来反映运行过程中负载的变化。这两点保证了仿真模型的有效性和实时性。利用PSB/MATLAB搭建了上海轨道交通2号线系统仿真模型,仿真结果与实测曲线基本一致,证明该模型真实可靠。 展开更多

关键词 地铁 供电系统 直流接触电网 等效电机负载

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2.4GHz频段无线技术标准 被引量：10

14

作者 齐曰霞 韩正之 《现代电子技术》 2011年第9期35-37,共3页

为了满足人们对无线通信技术的需求,现对工作于2.4 GHz(ISM)频段常用的短距离无线通信中ZigBee、蓝牙(Bluetooth)、WiFi三者的技术优势、缺点及总的市场趋势做了详细分析,证明它们的关系是既互为补充又相互竞争的。

关键词 蓝牙 WIFI Zig BEE 短距离无线通信

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一类非线性系统的监督控制 被引量：2

15

作者 范子彦 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期238-241,共4页

在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用... 在监督控制方案下实现了一类非线性系统的输出调节 ,过程是全局 Lipschitz的严格反馈形系统 ,含有不确定的定常参数 .假设参数属于一个已知的、由有限个元素组成的集合 ,控制方案可分成控制器组和监督器两部分 .根据参数的先验知识 ,用反传方法设计确定性等价的控制器 ,组成候选控制器组 .监督器对参数进行在线辨识 ,实现控制器之间的切换 ,最终将过程的输出调节到零 . 展开更多

关键词 严格反馈形系统 监督控制 调节 不确定性 切换

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控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用 被引量：1

16

作者 陈奕梅 韩正之 寇春海 《应用科学学报》 CAS CSCD 2004年第3期269-272,共4页

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.

关键词 控制LYAPUNOV函数 自适应控制 鲁棒稳定 非线性系统 线性表示

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线性调频技术在电力线通信系统中的应用 被引量：5

17

作者 张士文 殳国华 韩正之 《无线电工程》 2001年第2期49-51,共3页

本文简要介绍了电力线通信技术的应用和研究价值,以及目前电力线通信所采用的各种技术特点,提出了电力线通信系统模型。描述了电力线通信信道特点,噪声干扰、多径干扰、变负载对通信的影响。介绍了线性调频技术的原理及特点,并根据CEBu... 本文简要介绍了电力线通信技术的应用和研究价值,以及目前电力线通信所采用的各种技术特点,提出了电力线通信系统模型。描述了电力线通信信道特点,噪声干扰、多径干扰、变负载对通信的影响。介绍了线性调频技术的原理及特点,并根据CEBus标准,将线性调频技术应用于电力线通信系统中,提出了符合CEBus标准的线性调频电力线通信的方案。 展开更多

关键词 电力线通信系统 线性调频技术 CEUus标准

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车用柴油机电控燃油喷射系统的研究现状和发展趋势 被引量：12

18

作者 尚宇辉 唐厚君 +5 位作者 杨银昌 韩正之 陈峰 徐维新 何方正 刘炽棠 《柴油机》 1999年第4期17-23,共7页

本文从系统组成、控制理论应用两个方面详细论述了国内外车用柴油机电子控制燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。大量研究表明：将先进的控制方法引入到柴油机的运行控制中，不仅可以显著地提高柴油机的经济性、动力性．而且可以改善废... 本文从系统组成、控制理论应用两个方面详细论述了国内外车用柴油机电子控制燃油喷射系统的研究现状及发展趋势。大量研究表明：将先进的控制方法引入到柴油机的运行控制中，不仅可以显著地提高柴油机的经济性、动力性．而且可以改善废气排放、降低污染，满足日益苛刻的排放法规，改善乘坐舒适性，大幅度提高柴油机的商品价值。 展开更多

关键词 车用柴油机 电控燃油喷射系统 研究现状 发展趋势

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非线性系统的一种指数收敛观测器 被引量：1

19

作者 朱芳来 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期485-488,共4页

为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快... 为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快的特点 .讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的 Lyapunov稳定性理论 ,因而其过程避免了寻找不易构造的 Lyapunov函数 .通过算例 。 展开更多

关键词 非线性系统 观测器 指数收敛 LYAPUNOV方程

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从ACC看控制理论中几个前沿课题的新动向 被引量：1

20

作者 张钟俊 韩正之 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第2期1-5,共5页

本文介绍了近年来在自适应控制、鲁棒控制、智能控制和非线性控制这四个专题领域中的研究动向及其特点.

关键词 控制理论 自适应控制 鲁棒控制

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