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基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化
被引量：
13
1
作者
韩振浩
颜华
+3 位作者
陈科
王海峰
徐盼
何亚凯
《农机化研究》
北大核心
2017年第1期142-146,共5页
针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分...
针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。
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关键词
移栽机
顶苗机构
机构设计
参数优化
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职称材料
旱地钵苗自动移栽机设计与试验
2
作者
何亚凯
崔巍
+4 位作者
李树君
高希文
陈科
韩振浩
郝朝会
《农机化研究》
北大核心
2019年第4期53-57,共5页
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺...
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。
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关键词
钵苗
自动移栽机
取苗机构
供苗机构
栽植机构
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职称材料
题名
基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化
被引量：
13
1
作者
韩振浩
颜华
陈科
王海峰
徐盼
何亚凯
机构
中国农业机械化科学研究院
现代农装科技股份公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第1期142-146,共5页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A501)
国家科技基础性工作专项(创新方法工作)项目(2013IM030700)
文摘
针对全自动移栽机顶夹结合的取苗方式设计了一种简单可靠的顶苗机构。通过建立该机构的数学模型,以顶苗杆理论设计行程为优化目标,运用MatLabSQP算法对机构参数进行了优化,获得了结构参数最优组合解。通过对机构进行受力分析,得到部分构件的受力曲线,明确了机构参数与构件受力关系,为后续机构设计和改进提供了理论依据。基于结构参数优化和力学分析,进行了样机试制和试验,结果表明:该机构顶苗动作稳定,顶苗成功率大于95%,满足设计需要。
关键词
移栽机
顶苗机构
机构设计
参数优化
Keywords
transplanter
seedling expeller mechanism
mechanical design
parameter optimization
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
S220.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
旱地钵苗自动移栽机设计与试验
2
作者
何亚凯
崔巍
李树君
高希文
陈科
韩振浩
郝朝会
机构
中国农业机械化科学研究院
现代农装科技股份有限公司
中国机械工业集团有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第4期53-57,共5页
基金
"十三五"国家重点研发计划(重点专项)项目(2017YFD0701303)
文摘
针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机。该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗;供苗部件采用不完全齿轮和螺旋凸轮轴组合的结构形式实现横向间歇进给供苗,利用棘轮棘爪机构保证纵向停顿供苗;栽植部件选用行星齿轮箱和鸭嘴式栽植器完成钵苗定植。试验表明:该旱地钵苗自动移栽机运转良好,工作性能可靠,作业效率为71.7株/(min·行)时,取苗成功率97.1%,漏栽率4.4%,满足预期设计要求,可为后期自动移栽机的设计与研究提供参考。
关键词
钵苗
自动移栽机
取苗机构
供苗机构
栽植机构
Keywords
plug seedling
automatic transplanter
seedling pick-up device
feeding device
planting device
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MatLab的顶苗机构设计与参数优化
韩振浩
颜华
陈科
王海峰
徐盼
何亚凯
《农机化研究》
北大核心
2017
13
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职称材料
2
旱地钵苗自动移栽机设计与试验
何亚凯
崔巍
李树君
高希文
陈科
韩振浩
郝朝会
《农机化研究》
北大核心
2019
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