对校企联合指导毕业设计的探讨与实践 被引量：19

1

作者 韩建海 杨晓英 +2 位作者 夏新涛 任小中 颉谭诚 《高校教育管理》 2007年第3期90-92,共3页

毕业设计教学过程是高等工科院校非常重要的实践教学环节,探讨多种形式的毕业设计是解决校内教学资源短缺的有效途径之一。与就业相结合校企联合指导毕业设计有其优越性,但也存在部分企业不能给学生提供良好的毕业设计环境,毕业设计的... 毕业设计教学过程是高等工科院校非常重要的实践教学环节,探讨多种形式的毕业设计是解决校内教学资源短缺的有效途径之一。与就业相结合校企联合指导毕业设计有其优越性,但也存在部分企业不能给学生提供良好的毕业设计环境,毕业设计的进度状况和完成情况难以控制等问题,应从毕业设计条件、毕业设计题目选择、校企联合指导等方面进行规范化管理。 展开更多

关键词 毕业设计 就业 联合指导 工科院校 人才培养

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工业工程专业定位和人才培养模式研究 被引量：41

2

作者 杨晓英 韩建海 范卫峰 《高校教育管理》 2007年第1期90-92,共3页

工业工程专业定位的思路应充分考虑学校资源与地方企业优势的互补结合,培养目标定位于既懂得工程技术,又熟悉生产经营管理的复合型、应用型人才培养,由此合理确定课程设置、课时分配及实验室建设方案。文中以河南科技大学为例进行研究,... 工业工程专业定位的思路应充分考虑学校资源与地方企业优势的互补结合,培养目标定位于既懂得工程技术,又熟悉生产经营管理的复合型、应用型人才培养,由此合理确定课程设置、课时分配及实验室建设方案。文中以河南科技大学为例进行研究,通过实行立体化教学、校企合作加强实践基地建设、应用ERP沙盘模拟实训以及加强师资队伍建设等措施,在学科建设和人才培养方面取得了良好的效果。 展开更多

关键词 工业工程 专业定位 人才培养 教学改革

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点焊机器人焊枪加压控制系统设计 被引量：4

3

作者 刘跃敏 韩建海 赵书尚 《煤矿机械》 北大核心 2009年第2期38-39,共2页

针对为某汽车公司研制的点焊机器人,着重论述了焊枪电极加压的作用、加压控制系统的工作原理、气压比例控制系统的设计等内容。应用实践证明,该点焊机器人能够满足生产工艺和生产节拍的要求,保证了焊接质量的稳定性。

关键词 点焊机器人 焊枪 气压比例控制 加压控制系统

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基于KTK(80)监测监控系统的带式输送机改造 被引量：1

4

作者 张立娟 韩建海 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期187-189,共3页

为满足矿井的生产需求,提出对某矿输送带运输控制系统进行自动化集中监测系统的改造。利用现代信息技术与网络技术,将各关键点工作参数及实时图像传送到集中控制系统,实现井下输送带运输的集中监控、监测实时化。

关键词 KTK(80)监控系统 运输系统 安全生产

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用铍针疗法治疗腰臀部肌筋膜激痛点疼痛的疗效研究 被引量：2

5

作者 赵培刚 韩建海 +2 位作者 张利平 张旭 黄桂荣 《当代医药论丛》 2015年第3期21-22,共2页

目的 :探讨用铍针疗法治疗腰臀部肌筋膜激痛点疼痛的临床疗效。方法 :将我院收治的60例腰臀部肌筋膜激痛点疼痛患者根据治疗方案的不同分为铍针治疗组(30例)和传统针刺治疗组(30例),为铍针治疗组患者进行铍针治疗,为传统针刺治疗组患者... 目的 :探讨用铍针疗法治疗腰臀部肌筋膜激痛点疼痛的临床疗效。方法 :将我院收治的60例腰臀部肌筋膜激痛点疼痛患者根据治疗方案的不同分为铍针治疗组(30例)和传统针刺治疗组(30例),为铍针治疗组患者进行铍针治疗,为传统针刺治疗组患者进行常规针刺治疗,在治疗两周后对比观察其临床疗效。结果:在试验组患者中,痊愈的患者有20例,显效的患者有8例,有效的患者有1例,无效的患者有1例,其治疗的总有效率为96.67%。在对照组患者中,痊愈的患者有15例,显效的患者有6例,有效的患者有3例,无效的患者有6例,其治疗的总有效率为80%。两组患者治疗的总有效率相比较差异显著(U=1.998),有统计学意义。结论 :与进行传统针刺治疗相比,为腰臀部肌筋膜激痛点疼痛患者进行铍针治疗的效果更优,安全性较高,此法值得在临床上推广应用。 展开更多

关键词 铍针 腰臀部肌筋膜 激痛点 疼痛 疗效

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MG-300采煤机排热油回路改进

6

作者 边兵兵 韩建海 《煤矿机械》 北大核心 2007年第6期145-145,共1页

针对MG-300采煤机排热油回路,稳定性低和效率低的问题,详述了改进措施,不仅提高了工作的稳定性,而且节能。

关键词 MG-300采煤机 回路 改进

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基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统 被引量：10

7

作者 李文肖 郭冰菁 +2 位作者 韩建海 李向攀 毛永飞 《现代电子技术》 北大核心 2019年第4期61-64,70,共5页

针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统。该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患... 针对传统下肢康复训练中病人参与度低、主动运动意图逐渐丧失的问题,设计一种基于虚拟现实的下肢主动康复训练系统。该系统采用惯性检测单元(IMU)获取并解算下肢关节活动度,作为虚拟场景中的运动控制信号,并建立无线蓝牙通信机制,把患者下肢运动与运动功能康复训练游戏结合在一起。基于鞋内置多点足底力传感器(FSR)获取患肢足底力参数,识别步态相周期,作为康复评估的数据基础。实验验证了康复数据获取的准确性、交互通信的实时性与康复场景运行的流畅性。 展开更多

关键词 虚拟现实 主动康复 下肢康复训练 传感系统 活动度 足底力

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可穿戴式人体姿态检测系统设计 被引量：10

8

作者 胡小华 李向攀 +3 位作者 祁洋阳 冷昊 韩建海 郭冰菁 《电子技术应用》 北大核心 2017年第9期13-16,共4页

针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,... 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题,设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元,利用I^2C通信实现多通道传感器数据的采集上传,在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对,证实此系统准确可靠,并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集,实现了机器人示教功能。 展开更多

关键词 姿态检测 惯性传感器 互补滤波 LABVIEW

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基于健肢刚度估计的康复机器人交互控制研究 被引量：2

9

作者 黄明祥 郭冰菁 +2 位作者 韩建海 李向攀 路泽宇 《现代电子技术》 2023年第16期170-176,共7页

针对康复训练过程中机器人与患者之间的人机交互性问题,文中基于患者健肢刚度估计及映射的思想,提出一种具有个性化治疗特征的人机交互控制方法。基于健肢表面肌电信号和人机接触力信息,建立具有患者自身完成日常动作特征的上肢末端刚... 针对康复训练过程中机器人与患者之间的人机交互性问题,文中基于患者健肢刚度估计及映射的思想,提出一种具有个性化治疗特征的人机交互控制方法。基于健肢表面肌电信号和人机接触力信息,建立具有患者自身完成日常动作特征的上肢末端刚度估计模型。设计刚度映射算法,根据健肢末端刚度动态调整机器人阻抗控制参数,结合人机接触力反馈,实现康复训练机器人与患肢交互的柔顺控制。研究结果表明:所提出的人机交互控制方法通过模拟患者健肢运动特性的康复训练机器人带动患肢,使得康复训练动作更加符合个人发力习惯,也有利于双侧肢体的运动一致性,可为临床的康复训练提供设计思路和实现方法。 展开更多

关键词 上肢康复训练机器人 人机交互控制 健肢末端刚度估计 刚度映射 康复训练 表面肌电信号 参数辨识 阻抗控制

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基于免疫模糊PID算法的农机机器视觉研究 被引量：8

10

作者 田达奇 韩建海 王欣 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期223-226,共4页

为了提高农机视觉系统的精度及无人驾驶农机的导航效率,将免疫模糊PID算法引入到了收割机视觉控制系统的设计中,通过PID控制器反馈误差后,利用免疫算法和模糊控制算法对导航追踪误差进行修正,从而有效地提高了导航的精度。为了验证该方... 为了提高农机视觉系统的精度及无人驾驶农机的导航效率,将免疫模糊PID算法引入到了收割机视觉控制系统的设计中,通过PID控制器反馈误差后,利用免疫算法和模糊控制算法对导航追踪误差进行修正,从而有效地提高了导航的精度。为了验证该方法的可行性,设计了基于免疫模糊PID算法的农机导航追踪误差修正系统,并分别对不使用PID算法、单独使用PID算法和综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差进行了测试,结果表明:综合使用免疫模糊PID算法的农机导航误差最小,从而验证了方法的可靠性。 展开更多

关键词 农业机械 视觉系统 免疫算法:PID算法 导航系统 模糊控制

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速度场与意图角双重变导纳主动康复训练策略研究

11

作者 李辽远 韩建海 +3 位作者 李向攀 郭冰菁 杜敢琴 王新杰 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期9-19,共11页

针对主动康复训练中出现训练懈怠、控制器和训练表现表征指标复杂、训练任务不能动态调整的问题,提出基于速度场与意图角的双重变导纳控制策略。在期望轨迹周围设计速度场后基于双曲正切函数将患者主动力映射到导纳参数中,设计变导纳控... 针对主动康复训练中出现训练懈怠、控制器和训练表现表征指标复杂、训练任务不能动态调整的问题,提出基于速度场与意图角的双重变导纳控制策略。在期望轨迹周围设计速度场后基于双曲正切函数将患者主动力映射到导纳参数中,设计变导纳控制器。只有患者施加主动力时,导纳控制才能输出机器人运动的驱动力,迫使患者主动参与。将末端交互力矢量与速度矢量的夹角定义为意图角,利用位于[0,π/2)内意图角出现的时间在单次训练时间中的占比γ表征患者的主动控制能力。训练中,根据上一轮的γ来修改导纳参数的上限值,从而改变训练任务的难易程度。在控制策略下进行了6轮训练,结果表明:提出的主动训练策略能够在患者施加主动力的情况下实现三维轨迹允许误差范围内的无时序跟踪训练;根据设计的表征指标,导纳参数可以从1100变为1200再变到1100,单轮的训练时间从45.6 s变为31.82 s再变回46.9 s,期间患者输出的主动力总和从892.2 N变为694.4 N再变到1014 N。训练策略可以根据表征指标来判断患者的主动训练能力并调整训练任务,可用于主动康复训练。 展开更多

关键词 上肢康复 速度场 意图角 变导纳 主动训练

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上肢康复训练轨迹定制优化及柔顺跟踪控制

12

作者 李辽远 韩建海 +2 位作者 李向攀 郭冰菁 杜敢琴 《工程科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期194-203,共10页

卒中后早期的被动康复训练可以促进患者脑神经重塑甚至重获肢体运动能力。多数上肢康复机器人中,只将参数化规则曲线作为被动训练的轨迹,没能融合康复医师的经验及患者的个体特征,缺乏3维个性轨迹的光滑优化;此外,训练过程中的安全柔顺... 卒中后早期的被动康复训练可以促进患者脑神经重塑甚至重获肢体运动能力。多数上肢康复机器人中,只将参数化规则曲线作为被动训练的轨迹,没能融合康复医师的经验及患者的个体特征,缺乏3维个性轨迹的光滑优化;此外,训练过程中的安全柔顺交互的问题未得到解决。针对以上问题,本文基于新型末端牵引式3自由度上肢康复机器人开展轨迹个性化定制优化以及跟踪控制研究。首先,在笛卡尔空间应用导纳算法及力补偿策略实现理疗师对轨迹的定制。然后,用道格拉斯–普克法压缩原始轨迹数据得到型值点,保留初始轨迹的拓扑形状。接下来,用非均匀有理B样条曲线(non-uniform rational b–spline,NURBS)进行插值,并融合动态切换概率和t变异改进蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)优化拟合的轨迹。最后,设计基于径向基(radial basis function,RBF)神经网络的滑模自适应以及速度前馈加比例–积分–微分(proportional–integral–derivative,PID)的控制策略实现末端轨迹跟踪,并增加导纳–阻抗控制形成基于力阈值的多模式柔顺跟踪控制,保证人机交互力较大时患者的安全。结果表明:定制机器人末端轨迹的拖动力在5 N以内;改进的BOA算法具有更高的收敛速度和精度,优化的轨迹曲率和更小;轨迹跟踪控制策略可以将跟踪误差控制在6 mm内;模式切换在0.3 s内响应,能顺应较大交互力,从而提高训练的安全性。 展开更多

关键词 上肢康复 蝴蝶优化算法 轨迹定制 轨迹优化 轨迹跟踪控制

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平煤集团六矿井下电网的综合自动化改造

13

作者 刘东晓 韩建海 《煤矿机械》 北大核心 2008年第9期138-139,共2页

针对平煤集团六矿井下电网运行存在的问题,对井下电网进行了综合自动化改造,阐述了系统组成及功能。改造后的系统进一步提高了电网运行的可靠性、安全性和经济性。

关键词 煤矿 监测系统 改进

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长袋脉冲袋式除尘器净气箱的制作及安装

14

作者 朱军颖 韩建海 《煤矿机械》 2016年第2期126-127,共2页

对长袋脉冲袋式除尘器净气箱的制作和安装进行了研究,归纳了净气箱在制作和安装中的施工方法、注意事项,提高袋式除尘器的制作和安装质量,降低维修成本。

关键词 袋式除尘器 净气箱 花板 喷吹管 分气箱 制作 安装

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微型刀韧带松解术治疗膝关节骨质增生50例 被引量：1

15

作者 韩建海 王炎阳 +1 位作者 王树民 林青海 《中国骨伤》 CAS 2001年第3期172-173,共2页

关键词 微型刀 韧带松解术 治疗 膝关节骨质增生

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沟槽、植筋法新老混凝土黏结面力学性能试验研究及应用 被引量：2

16

作者 闫国新 欧阳倩 韩建海 《黄河水利职业技术学院学报》 2013年第1期16-18,共3页

新老混凝土黏结面处理是水利工程加固改造的关键,分析了目前新老混凝凝土黏结面粗糙度处理及评价方法,对沟槽、植筋法新老混凝土黏结面进行了力学性能试验,并结合河南漯河罗弯公路桥和丹江口水库加高工程,总结出应注意的关键问题。

关键词 丹江口水库加高 漯河罗弯桥改建 沟槽法 植筋法 新老混凝土黏结面 力学性能试验

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平顶山蓝河梁庄水闸加固工程计划编制中P3软件的应用

17

作者 张梦宇 侯景梅 韩建海 《黄河水利职业技术学院学报》 2013年第2期12-13,共2页

根据平顶山市蓝河梁庄水闸加固工况,拟定施工方案,应用P3项目管理软件,编制施工进度与资源需求计划,通过观察工程进度和资源情况,分析高峰及平均期的各项资源需求量,从而为该水闸除险加固工程施工提供了可靠的施工信息,对施工方案进行... 根据平顶山市蓝河梁庄水闸加固工况,拟定施工方案,应用P3项目管理软件,编制施工进度与资源需求计划,通过观察工程进度和资源情况,分析高峰及平均期的各项资源需求量,从而为该水闸除险加固工程施工提供了可靠的施工信息,对施工方案进行了动态控制与调整。 展开更多

关键词 平顶山蓝河 梁庄水闸 除险加固 进度计划 资源需求 P3软件应用

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单片机对多台电机电流的监控

18

作者 韩建海 《山东纺织科技》 1999年第3期57-59,共3页

介绍了对在单变频下多台电机独立运行，采用单片机对电机电流进行检测的一种方法。

关键词 单片机 霍尔电流互感器 过流保护 电机 电流检测

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