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题名一种输电线路缺陷无人机检测算法的研究
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作者
曹亮
刘宇奇
张辰琪
韩培鑫
刘辉
韩文博
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机构
国网北京市电力公司大兴供电公司
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出处
《农村电气化》
2024年第9期4-6,41,共4页
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文摘
无人机巡检输电线路因智能化程度较高,省时省力,目前正在逐步成为输电线路运行维护的重要技术手段。然而,无人机巡检也存在许多问题,如不满足线路多要素巡检需要,实时处理能力差,智能程度有限,不能满足复杂环境下无人机作业要求等。文章构建了一种面向无人机巡检的输电线路缺陷检测模型,实验结果表明,本研究提出的设备缺陷检测方法具有良好的设备缺陷检测性能,对各类缺陷的综合检测能力较高,且模型对于多尺度目标和复杂背景均具备良好的适应能力,可识别设备缺陷状态。
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关键词
无人机
输电线路
缺陷检测
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Keywords
drone inspection
transmission line
defect detection
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分类号
TM75
[电气工程—电力系统及自动化]
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