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智能变形飞行器决策规划与控制研究进展
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作者 张旭辉 韩卫波 谭天宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第3期395-413,共19页
智能变形飞行器能够通过自主调整外形适应环境和任务需求的动态变化,赋予飞行器全新的飞行能力,是未来实现跨域高效飞行的重要途径。在人工智能、变形机构、柔性材料等技术进步的不断驱动下,变形飞行器将朝着决策控制智能化、任务剖面... 智能变形飞行器能够通过自主调整外形适应环境和任务需求的动态变化,赋予飞行器全新的飞行能力,是未来实现跨域高效飞行的重要途径。在人工智能、变形机构、柔性材料等技术进步的不断驱动下,变形飞行器将朝着决策控制智能化、任务剖面跨域化、变形多维柔性化的方向发展。智能变形飞行器在展现出独特飞行特性的同时,也向决策、规划与控制提出了一系列技术挑战。结合国内外智能变形飞行器研究进展,从动力学建模、变形决策与轨迹规划、变形与飞行控制3方面分析了其面临的难点问题,系统总结了相关领域取得的研究成果,最后展望了变形飞行器智能决策规划与控制技术的发展趋势。 展开更多
关键词 智能变形飞行器 动力学建模 变形决策 轨迹规划 变形控制
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CPRI000核岛厂房安全壳钢衬里模块化吊装技术 被引量：1
2
作者 钟海涛 韩卫波 《科技创新与应用》 2011年第24期5-6,共2页
阳江核电站采用中国自主品牌改进型压水堆（CPRl000）核电技术，3#机组安全壳钢衬里采用模块化整体吊装，这是CPRl000机组的创新型工艺，也是模块化吊装在CPRl000机组上的首次应用。本文从吊装前期准备、模拟吊装、正式吊装3个方面进行... 阳江核电站采用中国自主品牌改进型压水堆（CPRl000）核电技术，3#机组安全壳钢衬里采用模块化整体吊装，这是CPRl000机组的创新型工艺，也是模块化吊装在CPRl000机组上的首次应用。本文从吊装前期准备、模拟吊装、正式吊装3个方面进行总结与评价，为国内其它机组的模块化吊装积累经验。 展开更多
关键词 CPRl000 安全壳钢衬里 模块化吊装
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