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题名混合动力汽车发动机辅助制动控制方法
被引量：9
- 1
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作者
韩云武
罗禹贡
赵峰
李克强
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机构
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期1433-1438,共6页
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基金
国家863计划项目(2011AA11A208)资助
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文摘
本文中提出一种基于行驶安全性和乘坐舒适性的并联式混合动力汽车发动机辅助制动控制方法。首先通过对下坡路段车辆行驶特性的分析,选择了发动机辅助制动的接入时机;分析了发动机接入过程中起动电机与离合器的动态协调过程;接着为保持发动机接入过程中的车速稳定,提出了发动机辅助制动接入过程中驱动电机的协调控制;最后通过实车实验对所提出的策略进行了验证,结果表明,该策略不仅可以提高并联式混合动力汽车在下坡路段的行驶安全和传动系部件的使用寿命,而且可以明显改善乘员的乘坐舒适性。
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关键词
混合动力汽车
发动机辅助制动
动态过程
协调控制
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Keywords
HEV
engine auxiliary braking
dynamic process
coordinated control
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分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
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题名基于驾驶员意图和行车安全的下坡辅助制动退出方法
被引量：5
- 2
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作者
韩云武
罗禹贡
李克强
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机构
清华大学
北京电动车辆协同创新中心
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第10期1144-1149,1143,共7页
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基金
清华大学节能与安全国家重点实验室自主课题(ZZ2014-92)
浙江大学液体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题(GZKF-201410)资助
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文摘
针对下坡工况下混合动力汽车辅助制动控制退出过程中可能产生的安全隐患,本文提出一种基于驾驶员主观意图和行车安全的辅助制动退出控制方法。通过对下坡辅助制动过程中车辆的受力情况和驾驶员驾驶意图的分析,分别制定了基于驾驶员加速意图和制动意图的下坡辅助制动退出策略,并据此设计了对下坡辅助制动退出的协调控制过程。最后通过仿真和实车试验对以上策略进行验证,结果表明,该方法在符合驾驶员驾驶意图的前提下,可以保证下坡辅助制动退出过程中车速始终受驾驶员控制,提高了辅助制动退出过程的安全性,并对驾驶员的误操作有一定的容错能力。
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关键词
下坡辅助制动
退出方法
行驶安全
驾驶员意图
协调控制
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Keywords
downhill assist braking
retreat scheme
driving safety
driver＇s intent
coordinated control
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名混合动力汽车下坡辅助控制方法
被引量：6
- 3
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作者
韩云武
罗禹贡
李克强
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机构
清华大学
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期575-579,603,共6页
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文摘
为提高混合动力汽车(HEV)下坡过程中的安全性和燃油经济性,基于HEV电机制动力矩可精确调节、制动能量可回收的特点,提出了一种下坡主动安全控制方法。结合对驾驶员坡道驾驶意图的识别,建立分层控制系统架构;根据目标车速计算制动力矩,制定制动力矩在各制动子系统间的分配和动态协调策略,并进行仿真验证。结果表明,该方法在提高下坡路段HEV行驶安全性和燃油经济性的同时,减轻了驾驶员的操纵负担,改善了乘员的乘坐舒适性。
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关键词
混合动力汽车
下坡辅助控制
动态协调
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Keywords
HEV
downhill assist control
dynamic coordination
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分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
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题名电动汽车复合制动动态试验台的研发
被引量：12
- 4
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作者
罗禹贡
李深
周磊
韩云武
赵峰
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
吉林大学汽车工程学院
北京科技大学土木与环境工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2012年第4期351-355,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(50805081)资助
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文摘
研发了一种装备液压制动与电机制动执行机构、并能实时模拟路面制动力动态变化的动态试验台。该试验台基于硬件在环试验原理,引入了液压制动器子系统、电机子系统和转速与压力传感器等实际部件,并综合考虑了制动过程中车轮、液压制动系统和电机制动系统相互作用的动态响应特性,同时基于MABLAB/Simulink环境开发的试验台控制系统能满足各种控制策略的验证需求。最后进行了试验台关键参数的测定和电动汽车电液复合制动的滑移率协调控制试验,验证了试验台的有效性和优势。
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关键词
电动汽车
复合制动系统
动态试验台
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Keywords
electric vehicle
hybrid brake system
dynamic test bench
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分类号
U467.5
[机械工程—车辆工程]
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题名智能混合动力汽车电液复合制动的协调控制策略
被引量：10
- 5
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作者
付晓丹
罗禹贡
韩云武
江发潮
李克强
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机构
清华大学
中国第一汽车股份有限公司技术中心电动车部
中国农业大学工学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期915-919,共5页
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基金
国家863高技术项目(2006AA11Z217)
国家自然科学基金项目(50805081)资助
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文摘
为改善智能混合动力汽车智能辅助驾驶时的制动转矩响应,提出了电机与电子真空助力液压制动系统协调控制策略,包括EVB预测启动控制策略和制动转矩协调控制策略。基于期望制动转矩预测,建立了融合EVB动态响应特性的EVB预测启动控制策略。综合考虑电机动态响应特性、响应裕度、EVB动态响应特性和电池荷电状态,提出了基于电机制动转矩动态补偿的制动转矩协调控制策略。仿真结果表明,该协调制动控制策略可在整个制动过程提高制动转矩响应精度,改善系统的动态响应。
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关键词
混合动力电动汽车
电子真空助力器
电机
控制策略
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Keywords
hybrid electric vehicle
EVB
electric motor
control strategy
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分类号
U469.7
[机械工程—车辆工程]
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题名WY1.5型液压挖掘机电路改造试验研究
被引量：1
- 6
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作者
常绿
韩云武
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机构
吉林大学
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2007年第9期131-132,共2页
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文摘
分析了WY1.5型液压挖掘机电路系统的不足:电流表及发电指示灯、供电电路和电锁及保险盒部分均有缺陷。针对这些缺陷改造了WY1.5型液压挖掘机电路系统。
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关键词
液压挖掘机电路
电路改造
试验研究
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分类号
TM13
[电气工程—电工理论与新技术]
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