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题名矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究
被引量：1
- 1
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作者
陈永峰
韦建龙
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机构
陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022年第9期174-179,共6页
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基金
渭南市科技计划项目(编号:2017JCYJ-3-2)
山西天地煤机装备有限公司面上项目(编号:M2019-14)
陕西铁路工程职业技术学院中青年科技创新人才项目(编号:KJRC201804)。
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文摘
针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的2025年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差PI控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过PI闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差PI闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。
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关键词
煤矿辅助运输
自动驾驶
线控转向
转角偏差
PI
控制
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Keywords
coal mine auxiliary transportation
autopilot
steer-by-wire
angle deviation PI control
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名综采工作面车载式超前无反复支护工艺研究
被引量：5
- 2
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作者
韦建龙
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第10期176-180,共5页
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基金
中煤科工集团科技创新资金专项青年项目(2018QN031)
中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011)。
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文摘
针对中厚煤层综采工作面超前支护工艺存在反复撑顶易造成顶板破碎、作业人员多、劳动强度大等问题,基于同煤集团塔山煤矿中厚煤层综采面顶板来压显现规律,结合理论计算设计研发了一种新型车载式超前无反复支护工艺设备,并在塔山矿完成了工业性试验。试验表明:采用巷道无反复支护设备有效避免了现有超前支架在支护过程中反复撑顶频发顶板局部垮落的危险事故,支护作业人员数量减少70%,实现超前支护机械化,验证了该工艺的减人化作业优势和先进性,为发展创建具有"本质安全矿山、高效矿山、清洁矿山"特征的新型智慧矿山提供有效途径。
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关键词
综采工作面
超前支护
车载式
无反复支护
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Keywords
fully mechanized mining face
advance support
vehicle-borne
non-repetitive support
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分类号
TD53
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用胶轮车全液压制动系统故障解析
被引量：3
- 3
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作者
韦建龙
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机构
山西天地煤机装备有限公司
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第8期161-162,共2页
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文摘
车辆制动系统作为整车核心系统之一,是车辆能够安全运行的重要保证。对矿用车辆使用过程中制动系统常见的故障进行分析,归纳总结了常见故障的排除和维修方法,并针对车辆制动系统安全运行提出必要的日常检查,提高了车辆运行安全性,确保驾驶人员和车辆的安全运行。
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关键词
矿用胶轮车
全液压制动系统
故障
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Keywords
flame-proof rubber-tired cart
hydraulic brake system
failure
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用防爆车辆智能稳速联合制动系统技术研究
被引量：1
- 4
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作者
韦建龙
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院防爆车辆分院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第6期174-178,共5页
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基金
中煤科工集团科技创新资金专项青年项目(2018QN031)
中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011)
山西省重点研发项目(201803D121121)。
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文摘
针对矿用防爆车辆在长距离大坡度工况时高频次点刹制动,制动过程频发制动力不足、响应慢、车辆失速危险性高的安全隐患,文章基于智能检测和电液控制技术设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动系统并以8°坡道为例进行参数设计及验证试验。试验结果表明:满载车辆在8°坡道下行时,该系统能够有效控制车辆行驶速度稳定在安全行驶速度,有效避免了车辆下坡过程中的高频次点刹制动,联合车辆行车制动杜绝了车辆坡道失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。
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关键词
矿用车辆
长距离
大坡度
智能稳速
联合制动
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Keywords
mine vehicle
long distance
large slope
intelligent speed
combined braking
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名工作面顺槽(回风)巷道超前支护工艺的现状及展望
被引量：8
- 5
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作者
韦建龙
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤矿机电》
2020年第5期60-63,共4页
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基金
中国煤炭科工集团重点项目(2018-TD-ZD011)
中煤科工集团科技创新资金专项青年项目(218QN031)。
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文摘
通过对我国综采工作面顺槽(回风)巷道超前支护工艺的分析,指出了现有超前支护劳动强度大、支架移动阻力大、移架速度慢、反复支撑对顶板破坏性大等问题已成为我国煤矿超前支护工艺亟需解决的难题。随着“安全、高效、绿色”开采发展理念的提出,设计研发可搬运单元式超前支架、无人智能化超前支护等现代化支护装备势在必行。高机械化、智能化、信息化的现代开采装备是实现高产高效、安全清洁型智慧矿山的必要条件。
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关键词
综采工作面
顺槽巷道
超前支护
智能化
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Keywords
fully mechanized working face
crossheading roadway
advanced support
intellectualization
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分类号
TD353
[矿业工程—矿井建设]
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题名防爆电驱车辆并联双驱动力变速系统研究
- 6
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作者
韦建龙
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2023年第9期165-169,共5页
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基金
山西省科技成果转化引导专项(202104021301067)
山西天地煤机装备有限公司面上项目(M2019-14)
山西天地煤机装备有限公司青年项目(M2022-QN12)。
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文摘
煤矿重型电驱防爆胶轮车传动系统一般采用低速电机搭配减速器的传动形式,由于车辆作业负载差异大、载重大、各种工况驱动速度差异大,因此,驱动系统装机功率大、效率低、能量损耗大。针对上述问题论文基于驱动电流闭环反馈控制策略,开发了一种煤矿重型电驱防爆胶轮车并联双驱动力混合驱动系统,并对并联双驱动力变速系统进行仿真测试和试验验证。结果表明:并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约11.3%,考虑到并联双驱系统导致整车质量增加的影响,并联双驱动力变速系统全工况条件下相比于电机单驱系统综合能耗可降低约10%,其他条件不变整车续驶里程可提升10%,仿真与试验结论基本一致。
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关键词
防爆胶轮车
低速电机
宽频调速
并联双驱
续驶里程
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Keywords
explosion-proof rubber-tired vehicle
lowspeed motor
broad band speed regulation
parallel dual-drive
driving range
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名防爆载人车结构模态分析研究
- 7
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作者
韦建龙
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院
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出处
《煤矿机电》
2018年第1期53-56,共4页
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文摘
基于板壳单元,建立了防爆载人车主体结构的有限元模型,结合在煤矿井下的运行工况,运用Hyperworks进行振动模态分析,获得前十阶固有频率与模态振型,总结出整车主体结构的自由模态特征,为防爆载人车主体结构轻量化与结构合理化设计提供了必要的数据。
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关键词
防爆载人车
有限元模型
固有频率
振动模型
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Keywords
explosion-proof manned car
finite element model
natural frequency
mode of vibration
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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