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题名基于高阶统计量的非线性控制系统性能评估方法
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作者
王功明
袁德成
王建龙
韦咪娜
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机构
沈阳化工大学信息工程学院
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第6期706-710,共5页
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文摘
针对一类基于反馈线性化策略的非线性控制系统,提出一种基于高阶矩估计非线性控制器性能检测新方法。非线性闭环控制系统由外部PID控制器、反馈线性化补偿环节和非线性控制对象组成,在模型和对象完全一致时,闭环系统输入输出具有线性特征。在实际应用中,经常遇到反馈线性化补偿环节模型参数与被控对象实际值不一致的情况,上述线性关系也一般不再存在。基于这种直观认识,以闭环控制系统所具有的线性关系为性能参考基准,通过估计系统输出的三元谱和四元谱等统计特征量,构造非高斯性以及非线性等假设推理命题,检验控制系统是否还处于原期望的操作点上,通过大量仿真计算表明了非线性检测新方法的有效性。
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关键词
非线性系统
性能评估
线性化
高阶统计量
非高斯性假设检验
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Keywords
nonlinear system, performance assessment,linearization, higher order statistics, non-Gaussian hypothetical deduction
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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