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基于虚轴法的三维数控弯丝机控制系统设计 被引量:1
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作者 吴晓君 韦保全 +1 位作者 高斌 路超 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期163-167,共5页
三维数控弯丝机在弯制工件时不仅需要对各轴进行精确的位置控制,还需要对多轴进行位置的同步控制,而其同步控制的好坏将直接影响到工件成形质量.为提高三维数控弯丝机的位置同步控制精度,应用西门子Simotion C240为运动控制器,采用位置... 三维数控弯丝机在弯制工件时不仅需要对各轴进行精确的位置控制,还需要对多轴进行位置的同步控制,而其同步控制的好坏将直接影响到工件成形质量.为提高三维数控弯丝机的位置同步控制精度,应用西门子Simotion C240为运动控制器,采用位置闭环控制方案,针对旋转式三维数控弯丝机进行了控制系统设计.在该控制系统基础上,通过采用虚拟轴同步控制策略的方法,对弯丝机多轴位置同步控制进行了实验,根据实验得到的多轴同步的实际运行曲线,对测试结果进行了分析.实验表明,与其他同步控制策略相比,基于虚拟轴同步控制策略的弯丝机控制系统同步控制精度高,稳定性好,满足工件加工的同步控制要求. 展开更多
关键词 数控弯丝机 SIMOTION C240 虚拟轴 同步控制
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