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双目立体视觉中特征点三维坐标重构校准研究
被引量：
9
1
作者
韦争亮
古耀达
+1 位作者
黄志斌
吴菁
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约...
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约束和非线性优化的多视角平面标定算法实现了摄像机光学及空间位置参数求解。用极线约束残差法衡量标定结果的准确度。基于桥式三坐标标准实现标定点三维重构平面度以及多平面空间夹角测量结果的校准，基于光学三坐标标准实现了标定点三维重构空间距离的校准，并分析了校准结果的不确定度。圆标志点三维重构空间距离示值误差为0．029mm，不确定度U=24μm（k=2）。
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关键词
计量学
三维测量
双目立体视觉
摄像机标定点
三坐标
校准
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职称材料
基于机器视觉与运动控制的轨距尺检定器自动化检测技术研究
被引量：
8
2
作者
韦争亮
黄志斌
+1 位作者
古耀达
严杰文
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第3期23-27,共5页
人工操作轨距尺检定器繁琐耗时,通过运动控制与机器视觉两项技术集成实现检定器的自动化改造。由数显卡尺长度标准、链式传动机构及步进电机构成两个闭环定位子系统,实现轨距及超高参数测点的自动运动控制。在显示表盘图像中依据亮度、...
人工操作轨距尺检定器繁琐耗时,通过运动控制与机器视觉两项技术集成实现检定器的自动化改造。由数显卡尺长度标准、链式传动机构及步进电机构成两个闭环定位子系统,实现轨距及超高参数测点的自动运动控制。在显示表盘图像中依据亮度、几何形状结构和拟合特征信息识别出各类示值特征及其相互关系实现机器视觉读数。实验结果表明:技术集成后可完成各类轨距尺的自动化检测过程。
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关键词
轨距尺检定器
机器视觉
运动控制
自动化改造
示值特征识别
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职称材料
题名
双目立体视觉中特征点三维坐标重构校准研究
被引量：
9
1
作者
韦争亮
古耀达
黄志斌
吴菁
机构
广州计量检测技术研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014年第2期102-107,共6页
基金
国家质检总局科技计划项目（2012QK063）
文摘
双目立体视觉是一种商业化较成熟的三维测量技术，左右摄像机内外参数的精确标定是实现三维重构的基础和关键。针对棋盘格和圆点两种标定板图案研究了相应的图像处理技术，实现了标定点的亚像素精度定位及其有效排序。采用基于单映性约束和非线性优化的多视角平面标定算法实现了摄像机光学及空间位置参数求解。用极线约束残差法衡量标定结果的准确度。基于桥式三坐标标准实现标定点三维重构平面度以及多平面空间夹角测量结果的校准，基于光学三坐标标准实现了标定点三维重构空间距离的校准，并分析了校准结果的不确定度。圆标志点三维重构空间距离示值误差为0．029mm，不确定度U=24μm（k=2）。
关键词
计量学
三维测量
双目立体视觉
摄像机标定点
三坐标
校准
Keywords
Metrology
Three dimensional measurement
Binocular stereo vision
Camera calibration point
Coordinate measuring machining
Calibration
分类号
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于机器视觉与运动控制的轨距尺检定器自动化检测技术研究
被引量：
8
2
作者
韦争亮
黄志斌
古耀达
严杰文
机构
广州计量检测技术研究院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2014年第3期23-27,共5页
基金
国家质检总局科技计划项目(2011QK318)
文摘
人工操作轨距尺检定器繁琐耗时,通过运动控制与机器视觉两项技术集成实现检定器的自动化改造。由数显卡尺长度标准、链式传动机构及步进电机构成两个闭环定位子系统,实现轨距及超高参数测点的自动运动控制。在显示表盘图像中依据亮度、几何形状结构和拟合特征信息识别出各类示值特征及其相互关系实现机器视觉读数。实验结果表明:技术集成后可完成各类轨距尺的自动化检测过程。
关键词
轨距尺检定器
机器视觉
运动控制
自动化改造
示值特征识别
Keywords
calibrator for railway track gage
machine vision
motion control
automatic renovation
recognition of indication value feature
分类号
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB921 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
双目立体视觉中特征点三维坐标重构校准研究
韦争亮
古耀达
黄志斌
吴菁
《计量学报》
CSCD
北大核心
2014
9
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职称材料
2
基于机器视觉与运动控制的轨距尺检定器自动化检测技术研究
韦争亮
黄志斌
古耀达
严杰文
《中国测试》
CAS
北大核心
2014
8
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