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题名一类线性不确定系统的主动容错H_∞控制
被引量：2
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作者
霍泽云
钟麦英
董全超
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第4期474-477,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60774071)
教育部博士点基金资助项目(20050422036)
山东省博士基金资助项目(2005BS01007)
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文摘
研究了一类线性不确定系统的主动容错控制问题。采用广义内模结构的主动容错控制系统,针对可能发生的故障模式,建立了反映故障动态行为的参考模型,应用基于观测器的故障估计器在线估计故障,并将故障估计信息用于故障补偿,将主动容错控制归结为两目标H∞优化问题,推导并证明了问题可解的充分条件,得到了H∞控制器与故障估计器集成设计的迭代线性矩阵不等式方法。仿真算例验证了算法的有效性。
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关键词
主动容错控制
故障估计
H∞控制
参考模型
广义内模控制
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Keywords
active fault tolerant control
fault estimation
H∞ control
reference model
generalized internal model control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一类切换线性系统鲁棒故障诊断滤波器设计
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作者
丁强
钟麦英
霍泽云
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机构
山东大学控制科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2007年第S3期93-96,共4页
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文摘
研究具有未知输入扰动的一类切换线性系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。应用基于观测器的滤波器作为残差产生器,将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题归结为H_∞滤波问题。应用线性矩阵不等式技术得到了该问题解存在的充分条件,给出了故障诊断滤波器参数矩阵的求解方法。算例验证了所提方法的有效性。
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关键词
切换线性系统
故障检测滤波器
H_∞滤波
线性矩阵不等式
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Keywords
switched linear system
fault detection falter
H_∞filtering
linear matrix inequality
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN713
[电子电信—电路与系统]
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