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题名基于变化率模型的滑模变结构控制及应用
被引量：1
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作者
王海群
罗雄麟
霍正卿
许亚岚
张英
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机构
中国石油大学(北京)自动化研究所
中国石油辽河石化分公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期12-15,21,共5页
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文摘
滑模变结构控制具有响应快速、对参数及外界扰动不灵敏的特点。具有代表性的趋近律等设计方法大都需要对象的数学模型,工程应用受到一定限制。对此,提出一种基于被控变量变化率模型的滑模变结构控制方法,以系统偏差和偏差变化率为状态变量建立切换函数,根据变化率模型设计等效控制作用,根据切换函数与系统正反特性设计切换控制作用,同时对滑模变结构控制算法进行改进以减弱抖振。该控制策略无需对象的严格数学模型,工程上容易实现。通过经验测试法建立了聚丙烯反应釜仿真对象温度的变化率模型,基于该模型设计的滑模变结构控制取得了优良的控制效果,验证了控制方案的可行性与有效性。
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关键词
滑模变结构控制
抖振
变化率模型
聚丙烯反应釜
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Keywords
sliding mode variable structure control
chattering
change rate model
polypropylene CSTR
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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