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题名基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究
被引量：7
- 1
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作者
霍桂利
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机构
山西大学
山西建筑职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第20期177-180,共4页
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基金
山西省科技厅项目(2015041028-2)
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文摘
针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。
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关键词
系统优化
智能控制算法
自动驾驶系统
目标识别
边缘检测
系统测试
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Keywords
system optimization
intelligent control algorithm
automatic driving system
target recognition
edge detection
system testing
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分类号
TN876?34
[电子电信—信息与通信工程]
TP391.99
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名人工蜂群算法在空间定位的研究
被引量：1
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作者
霍桂利
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机构
山西大学
山西建筑职业技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第24期176-179,共4页
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基金
山西省科技厅项目(2013041007-03)~~
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文摘
在发声目标的定位监测中,空间的坐标位置和发声时刻均为未知,而确定这些因素也是空间定位监测的关键所在。文中提出改进型人工蜂群算法来实现空间定位功能,以便有效地确定空间发声点位置和发声时间。该算法利用快速群体搜索特性,解决算法后期搜索效率低下以及对初始值敏感的缺陷,减小了误差且提高了计算精度。实验结果表明,改进型人工蜂群算法在实际空间定位中既精确又稳定,并能有效提高定位的准确性,具有较高的应用价值。
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关键词
空间发声目标
空间定位
人工蜂群算法
搜索效率
计算精度
定位监测
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Keywords
spatial vocal target
spatial location
artificial bee colony algorithm
search efficiency
calculating accuracy
located monitoring
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名船舶动力定位系统的数学建模和定位控制器仿真研究
被引量：1
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作者
霍桂利
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机构
山西建筑职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第10X期70-72,共3页
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文摘
船舶的动力定位是指利用船舶的推进器等动力装置,产生一定的推进力和力矩从而抵消来自海浪、海风等干扰作用力,使船舶在某特定海域保持相对准确的定位。由于现代远洋捕捞业和深海勘探业的发展迅速,船舶在执行日常任务时不可避免的需要在某相对位置保持定位,而传统的锚泊定位方式不仅受到锚链长度的限制,定位的精度也相对较差。本文系统的研究了船舶动力定位技术,建立了船舶动力定位系统的数学模型,并设计了一种精度较高的定位控制器,后期的仿真试验表明,该船舶动力定位控制器具有较高的控制精度和反应时间。
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关键词
动力定位
数学建模
仿真控制器
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Keywords
dynamic positioning
mathematical modeling
simulation controller
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分类号
U664.82
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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