-
题名船舶导航设备高频通信数据传输安全监测系统设计
- 1
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南省电子学会
湖南信息职业技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期178-181,共4页
-
基金
湖南省教育科学“十四五”规划省级一般课题资助项目(ND215069)。
-
文摘
船舶导航设备信息包括船舶位置、速度等敏感信息,对高频通信数据进行安全监测具有重要意义。本文分析船舶导航设备高频通信数据传输中存在的安全威胁,提出一种高频通信数据传输安全监测系统架构,从数据完整性校验以及高频通信入侵监测这2个方面对安全监测系统进行设计,构建哈希函数进行数据完整性校验,并通过快速唤醒机制、GPS同步、数据收集智能调度及夸层设计等多种方法可以有效降低延时性。测试结果表明,系统可以通过调度系统资源实现对高频数据通信中异常行为的监控。
-
关键词
导航设备
高频通信数据
安全监测
流量监测
-
Keywords
navigation equipment
high-frequency dommunication data
security monitoring
flow monitoring
-
分类号
U667.65
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名多传感器移动机器人U型区域循迹避障技术研究
被引量：2
- 2
-
-
作者
雷道仲
蔡琼
-
机构
湖南信息职业技术学院
-
出处
《科学技术创新》
2020年第33期107-108,共2页
-
基金
基于多传感器的移动机器人U型区域避障策略的研究,17C1130
基于人体动作识别的通用互动娱乐机器人控制系统设计,16C1137
湖南省高校青年骨干教师培养项目资助。
-
文摘
主要针对进入U型区域范围内的移动机器人避障策略进行研究,运用超声波、红外光电、QTI循迹等多种传感器设计出一款针对U型区域的移动机器人,并且对该机器人进U型区域的避障路线进行反复测试,旨在得出科学合理的避障策和算法以及多传感器避障时的最佳安装角度,为进入U型区域的移动机器人的避障提供科学的设计方案和应对策略。
-
关键词
传感器
移动机器人
U型区域
避障
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于单片机的教学打铃控制器设计
被引量：2
- 3
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南信息职业技术学院
-
出处
《数字技术与应用》
2014年第3期10-11,共2页
-
文摘
介绍了一款基于单片机的教学打铃控制器系统的设计过程。探讨了系统设计过程中遇到的时间累积误差、掉电保护、抗干扰等难题,并提出了解决方法。
-
关键词
单片机
打铃控制器
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于单片机的超声波传感器智能擂台对抗机器人设计
被引量：1
- 4
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南信息职业技术学院电子工程学院
-
出处
《信息技术与信息化》
2021年第8期218-220,共3页
-
基金
湖南省2015年青年骨干教师培养项目资助,湘教通〔2015〕361号
“双高”计划背景下高职机器人技术应用特色专业群建设研究(ND215069)。
-
文摘
运用超声波传感器的测距、避障功能设计了一款智能擂台对抗机器人,并对该机器人的系统设计方案、电路设计及工作原理、程序设计思路与流程图、系统测试等过程进行了详细介绍。实践证明,超声波机器人性能稳定,能够迅速检测到对方机器人的位置,并及时根据检测位置的情况调整攻击策略,达到有效避障和主动攻击的目的,为超声波的擂台机器人设计提供技术参考和借鉴。
-
关键词
单片机
超声波
传感器
擂台对抗机器人
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法
被引量：2
- 5
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南省电子学会
湖南信息职业技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第18期147-150,共4页
-
基金
湖南省教育科学“十四五”规划省级一般课题(ND215069)。
-
文摘
为提升船用异步电机的控制性能,提出基于数字信号处理器的船用异步电机矢量控制方法。选取TMS320F28335型单片机,作为船用异步电机矢量控制的数字信号处理器,处理矢量控制的全部数字与算法。设定转速指令值与相应转子磁链值作为矢量控制输入值,依据转速估算值与转速指令值的差值,获取下一指令周期的电磁转矩输入值,电磁转矩输入值与电磁转矩反馈值之差设置为转矩调节器的输入值,获取电压矢量的转矩分量指令值。利用数字信号处理器运行PI控制算法完成转速估计、转矩调节以及磁链调节,实现船用异步电机磁通电流、转速以及转矩的闭环控制。实验结果表明,该方法利用数字信号处理器实现船用异步电机定子电流、转矩与转速的高效控制,船用异步电机在添加负载时,定子电流可在0.5 s内恢复稳定。
-
关键词
数字信号
处理器
船用异步电机
矢量控制方法
PI控制算法
电磁转矩
-
Keywords
digital signal
processor
marine asynchronous motor
vector control method
pi control algorithm
electromagnetic torque
-
分类号
TM301
[电气工程—电机]
-
-
题名船舶柴油发电机转速控制系统设计
被引量：2
- 6
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南省电子学会
湖南信息职业技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期128-131,共4页
-
基金
湖南省教育科学“十四五”规划省级一般课题(ND215069)。
-
文摘
电力推进船舶通常采用柴油发电机组作为电力来源,通过电力驱动系统的电机。为了提高电力推进船舶的能源利用率,实现电力推进船舶的经济效益,针对船舶柴油机组的负载特性等进行柴油发电机的转速控制。本文首先建立柴油发电机的数学模型,结合柴发调速系统和PID控制技术,设计针对船舶柴油发电机的转速控制系统,并结合Matlab-Simulink平台进行了转速控制系统的仿真验证。
-
关键词
柴油发电机
转速控制
PID
SIMULINK
-
Keywords
diesel generator
speed control
PID
Simulink
-
分类号
U677.58
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于遥感图像的船舶航迹追踪算法研究
被引量：1
- 7
-
-
作者
孙小进
雷道仲
陈鹏慧
-
机构
湖南信息职业技术学院电子工程学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7X期49-51,共3页
-
基金
湖南省教育厅科学研究资助项目(17C1130
17C1129)
长沙市哲学社会科学规划资助项目(2017csskkt57)
-
文摘
为了克服当前船舶航迹追踪算法存在的精度低、耗时长等不足,设计了基于遥感图像的船舶航迹追踪算法。首先采集船舶航迹的遥感图像,并得到船舶初始航迹,然后采用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对船舶航迹进行估计,达到船舶航迹追踪目的,最后进行船舶航迹追踪有效性测试,结果表明,本文算法解决了当前船舶航迹追踪算法存在的难题,获得了十分理想的船舶航迹追踪结果。
-
关键词
船舶航迹
追踪算法
卡尔曼滤波算法
遥感图像
-
Keywords
ship track
tracking algorithms
kalman filter algorithm
remote sensing images
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名排序优化算法在电子通信信息存储中的应用
- 8
-
-
作者
雷道仲
-
机构
湖南省电子学会
湖南信息职业技术学院
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2022年第8期120-121,共2页
-
基金
湖南省教育科学“十四五”规划省级一般课题(ND215069)。
-
文摘
0引言在大数据电子通信信息时代,大规模电子通信信息的存储效率管理、存储安全加密变得尤为重要与关键。电子通信技术的迅猛发展,使得其在诸多领域应用广泛。当前阶段,大规模电子通信应用主要集中为企业内部资源的自动化与虚拟化管理,其中,有关通信信息存储的效率性与安全性至关重要。然而,结合电子通信技术的实践情况来看,其在大规模通信信息存储过程中依然存在相应问题,如,涉及到大规模电子通信信息存储效率管理问题时,需要配备专门的大型通信设备.
-
关键词
信息存储
存储过程
虚拟化管理
安全加密
电子通信
大数据
存储效率
排序优化
-
分类号
TP333
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用
- 9
-
-
作者
何忠悦
雷道仲
-
机构
湖南信息职业技术学院
-
出处
《电子设计工程》
2011年第12期82-84,共3页
-
文摘
超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器,它在非接触性测量方面应用非常广泛,笔者根据智能玩具机器人的距离感知系统的软硬件设计过程,介绍了位差超声波传感器在智能玩具机器人中的应用,给出了位差超声波传感器与单片机系统的硬件电路接口和距离检测软件的编程思路,并通过实验,得出了其测量精度与测量距离以及与被测物体反射角之间的关系。
-
关键词
超声波
机器人
传感器
距离检测
-
Keywords
ultrasound
robot
sensor
distance measurement
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名长沙市职业院校网络意识形态安全建设的路径探究
- 10
-
-
作者
王小金
雷道仲
刘旭华
邹华
-
机构
湖南信息职业技术学院
-
出处
《广东蚕业》
2018年第9期151-152,共2页
-
基金
新时代下长沙市职业院校网络意识形态安全研究
项目来源:长沙市哲学社会科学规划项目研究成果
NO:2018csskkt41
-
文摘
当前高职院校网络意识形态呈现出主体多元化、形态多样化、场域多种化的趋势,给网络意识形态安全建设带来了一定困难,文章结合长沙市职业院校在网络意识形态安全建设存在的问题,进而分析建设网络意识形态安全的路径。
-
关键词
新时代
职业院校
网络意识形态
安全建设
路径
-
分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
-
