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多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现: 1; 作者唐小梅雷翔霄《科学技术创新》 2025年第5期208-211,共4页; 为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作... 展开更多; 关键词多功能助老机器人结构设计床椅一体化; 在线阅读下载PDF 职称材料

区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析被引量：2: 2; 作者唐春霞雷翔霄卿晶晶《职业技术教育》北大核心 2024年第6期49-56,共8页; 职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业... 展开更多; 关键词职业院校技能竞赛区域经济发展省域现代职业教育体系; 在线阅读下载PDF 职称材料

Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用被引量：6: 3; 作者雷翔霄徐立娟《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第5期457-461,共5页; 针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题... 展开更多; 关键词波峰焊 Smith预估数学模型温度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能软化击穿仪温控系统的设计与实现被引量：2: 4; 作者雷翔霄徐立娟《现代电子技术》 2010年第1期174-176,共3页; 针对目前漆包线行业出现的新特点,以提高检测的智能化和适应新的检测要求为目的,设计出新的智能检测装置。它以单片机为核心,采用开关控制并结合参数自整定的模糊PID的双模控制算法,经Matlab仿真及实物验证,能满足给定定温控制及给定升... 展开更多; 关键词模糊PID 单片机智能检测升温法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用被引量：6: 5; 作者徐立娟雷翔霄《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页; 为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,... 展开更多; 关键词漆包线模糊PID算法自适应软化击穿温度控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的热风回流焊温度控制系统设计被引量：4: 6; 作者徐立娟雷翔霄《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第10期1021-1024,共4页; 为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中... 展开更多; 关键词遗传算法温度控制优化智能PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的热风回流焊机温度控制系统设计被引量：4: 7; 作者徐立娟雷翔霄《兰州工业学院学报》 2020年第3期58-61,共4页; 为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模块内部提供的PID控制算法进行PID控制,设计了以三菱FX5U-32MR型PLC和FX5-4LC型温度控制模块为核心的温度... 展开更多; 关键词 PLC 回流焊温度控制 PID参数自整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PLC的福利院智能配餐控制系统的设计被引量：1: 8; 作者王宏彦雷翔霄《数字技术与应用》 2020年第10期8-10,共3页; 随着现代工业的发展和工业“4.0”的推进,自动化系统功能也从单设备走向综合性及集成化。本文设计了一种基于PLC的的福利院智能配餐系统。系统由机器人配餐控制系统、AGV送餐、SCADA服务器。SCADA以数据采集、传输、存储和管理为基础,... 展开更多; 关键词智能配餐系统自动配餐机控制系统 PLC AGV送餐; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现: 1; 作者唐小梅雷翔霄; 机构长沙民政职业技术学院殡仪学院长沙民政职业技术学院电子信息工程学院; 出处《科学技术创新》 2025年第5期208-211,共4页; 基金 2024湖南省自然科学基金课题(2024JJ8074)。; 文摘为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作和调试。实验表明,设计的床椅一体化机器人达到了预定设计目的,为实现多功能床椅一体化助老机器人的大规模生产提供有效途径。; 关键词多功能助老机器人结构设计床椅一体化; Keywords multi-functional service robot for elderly structural design integration of bed and chair; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析被引量：2: 2; 作者唐春霞雷翔霄卿晶晶; 机构长沙民政职业技术学院长沙民政职业技术学院电子信息工程学院; 出处《职业技术教育》北大核心 2024年第6期49-56,共8页; 基金湖南省教育科学“十四五”规划2021年度重点资助课题“高质量发展视域下高职教育学生核心素养研究”(XJK21AZJ001),主持人:唐春霞。; 文摘职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业、职业岗位对接、课程内容与职业标准对接、教学过程和生产过程对接,为湖南经济社会发展及产业转型升级提供了人力支撑。分析2008年以来省级职业院校技能竞赛发展轨迹,剖析其与区域经济社会发展、产业结构调整的关系,发现尚存在赛项覆盖广度不够、竞赛过程与企业生产结合不紧、竞赛内容与专业教育教学融入不深等问题,据此提出政府统筹建立产教融合实体平台、“产赛教”融合、“岗课赛”融通等应对策略。; 关键词职业院校技能竞赛区域经济发展省域现代职业教育体系; Keywords vocational skill competition regional economic development provincial modern vocational education system; 分类号 G719.2 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用被引量：6: 3; 作者雷翔霄徐立娟; 机构湖南大学电气与信息工程学院长沙民政职业技术学院电子信息工程学院电子信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第5期457-461,共5页; 基金国家自然科学基金(51677063)资助项目; 文摘针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。; 关键词波峰焊 Smith预估数学模型温度控制; Keywords wave-solder Smith predictor mathematic model temperature control; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能软化击穿仪温控系统的设计与实现被引量：2: 4; 作者雷翔霄徐立娟; 机构长沙民政职业技术学院; 出处《现代电子技术》 2010年第1期174-176,共3页; 文摘针对目前漆包线行业出现的新特点,以提高检测的智能化和适应新的检测要求为目的,设计出新的智能检测装置。它以单片机为核心,采用开关控制并结合参数自整定的模糊PID的双模控制算法,经Matlab仿真及实物验证,能满足给定定温控制及给定升温速度控制精度的要求,具有广阔的市场前景。给出部分软件流程图、定温法控制实验温度曲线,以及升温速度Matlab仿真曲线图。给定升温速度控制属第一次在实物上使用。; 关键词模糊PID 单片机智能检测升温法; Keywords fuzzy- PID single chip microcomputer intelligent detection speed temperature control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用被引量：6: 5; 作者徐立娟雷翔霄; 机构长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南大学电气与信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第11期1104-1109,共6页; 基金国家自然科学基金(51677063)资助项目; 文摘为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。; 关键词漆包线模糊PID算法自适应软化击穿温度控制; Keywords enameled wire fuzzy proportion integration differentiation (PID) algorithm adaptive softening breakdown temperature control; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的热风回流焊温度控制系统设计被引量：4: 6; 作者徐立娟雷翔霄; 机构长沙民政职业技术学院电子信息工程学院湖南大学电气与信息工程学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第10期1021-1024,共4页; 基金国家自然科学基金(51677063)资助项目; 文摘为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的3个参数。实验结果表明,该系统在目标温度为90℃时的控制精度为±1℃,超调量低于6%,满足了热风回流焊机温度控制要求,具有良好的工程应用前景。; 关键词遗传算法温度控制优化智能PID; Keywords genetic algorithm temperature control optimization intelligent PID; 分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的热风回流焊机温度控制系统设计被引量：4: 7; 作者徐立娟雷翔霄; 机构长沙民政职业技术学院电子信息工程学院; 出处《兰州工业学院学报》 2020年第3期58-61,共4页; 基金湖南省自然科学基金(2019JJ70005)。; 文摘为实现对热风回流焊机焊接温度的精确控制,确保电路板的焊接质量和元器件完好率,采用继电型PID参数自整定得到PID参数和温度控制模块内部提供的PID控制算法进行PID控制,设计了以三菱FX5U-32MR型PLC和FX5-4LC型温度控制模块为核心的温度控制系统,给出了具体硬件电路图和部分控制程序.在仿真和试验中均达到了良好的控制效果,对类似工业温度控制系统的设计有借鉴意义.; 关键词 PLC 回流焊温度控制 PID参数自整定; Keywords PLC reflow soldering temperature control self-tuning of PID parameters; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PLC的福利院智能配餐控制系统的设计被引量：1: 8; 作者王宏彦雷翔霄; 机构长沙民政职业技术学院; 出处《数字技术与应用》 2020年第10期8-10,共3页; 基金 2020年度湖南省自然科学基金项目——《自然环境下柑橘采摘机视觉定位研究》(2020JJ7088)。; 文摘随着现代工业的发展和工业“4.0”的推进,自动化系统功能也从单设备走向综合性及集成化。本文设计了一种基于PLC的的福利院智能配餐系统。系统由机器人配餐控制系统、AGV送餐、SCADA服务器。SCADA以数据采集、传输、存储和管理为基础,通过运用计算机网络、信息采集技术对用餐人健康记录和用餐清单数据进行处理,为福利院老人优化饮食方案、推荐餐食。达到利用科技健康养老的目的。; 关键词智能配餐系统自动配餐机控制系统 PLC AGV送餐; Keywords intelligent catering system automatic catering machine control system PLC AGV delivery; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现	唐小梅雷翔霄	《科学技术创新》	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析	唐春霞雷翔霄卿晶晶	《职业技术教育》北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用	雷翔霄徐立娟	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能软化击穿仪温控系统的设计与实现	雷翔霄徐立娟	《现代电子技术》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自适应模糊PID算法在软化击穿试验仪温度控制中的应用	徐立娟雷翔霄	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于遗传算法的热风回流焊温度控制系统设计	徐立娟雷翔霄	《高技术通讯》 EI CAS 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于PLC的热风回流焊机温度控制系统设计	徐立娟雷翔霄	《兰州工业学院学报》	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于PLC的福利院智能配餐控制系统的设计	王宏彦雷翔霄	《数字技术与应用》	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料