基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传...基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。展开更多
银纳米线薄膜是一种新型的透明导电薄膜,具有可弯曲、高透过率、低表面方阻及低成本的特性,未来有广阔的应用前景。银纳米线直径粗细对薄膜的光学有影响,针对制备可工业化的银纳米线浆料,采用多点滴加的方法来达到调控银纳米线直径的目...银纳米线薄膜是一种新型的透明导电薄膜,具有可弯曲、高透过率、低表面方阻及低成本的特性,未来有广阔的应用前景。银纳米线直径粗细对薄膜的光学有影响,针对制备可工业化的银纳米线浆料,采用多点滴加的方法来达到调控银纳米线直径的目的。更多的滴加点数能合成更细的银纳米线,但银纳米线形貌的均匀性会变差。通过考察溶剂选取等因素对薄膜性能的影响,选取乙醇作为涂布墨水的溶剂。在此基础上研究了迈耶棒涂布法(Meyer Rod Coating)制备银纳米线薄膜的工艺,取得比较理想的工艺参数,得到的最优透明导电薄膜数据为方块电阻46.99Ω/□、最优峰值透射率为91.24%。展开更多
文摘基于空投救援活动的需求,设计一台能平稳飞行的户外微型无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)。无人机以APM飞控芯片(Ardu Pilot Mega,APM)作为核心,能够提供一个适应能力强、抗干扰能力稳定的飞行控制平台。飞行器芯片内部采用了多传感器融合技术,如气压传感器协同控制来实现空中稳定飞行。同时,飞行器采用了单片机构建的空投救援模块,来实现空投救援任务。其中,空投救援模块采用热释电传感器捕捉人的信号,从而实现空投外设电机触发转动,释放空投物资。试验结果表明,飞行器现阶段可以完成垂直起降、直航、左右偏转、空投以及GPS返航等功能。
文摘银纳米线薄膜是一种新型的透明导电薄膜,具有可弯曲、高透过率、低表面方阻及低成本的特性,未来有广阔的应用前景。银纳米线直径粗细对薄膜的光学有影响,针对制备可工业化的银纳米线浆料,采用多点滴加的方法来达到调控银纳米线直径的目的。更多的滴加点数能合成更细的银纳米线,但银纳米线形貌的均匀性会变差。通过考察溶剂选取等因素对薄膜性能的影响,选取乙醇作为涂布墨水的溶剂。在此基础上研究了迈耶棒涂布法(Meyer Rod Coating)制备银纳米线薄膜的工艺,取得比较理想的工艺参数,得到的最优透明导电薄膜数据为方块电阻46.99Ω/□、最优峰值透射率为91.24%。
