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题名非线性自抗扰控制器在航天器姿态控制系统中的应用
被引量：22
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作者
雷仲谋
吕振铎
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2000年第4期34-39,共6页
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文摘
基于扩张状态观测器 (ESO)的自抗扰控制器 (ADRC)在不确定性系统的估计和控制中得到了广泛发展和应用。本文利用这个理论 ,通过建立非线性观测器来实时、迅速、准确、简单地获取不确定性受控对象的参数和模型摄动及未知外扰作用的信息 ,再通过补偿作用来实现反馈线性化和反馈“确定性化” ,使得控制器结构简单、响应快、精度高。
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关键词
航天器控制
姿态控制
卫星
非线性自抗扰控制器
ADRC
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名摆动式扫描红外地球敏感器在轨探头级备份工作研究
被引量：2
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作者
雷仲谋
李建平
陈国宇
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机构
北京控制工程研究所
中国空间技术研究院
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出处
《空间控制技术与应用》
2013年第6期40-44,52,共6页
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文摘
针对摆动式扫描红外地球敏感器两个探测器工作时输出弦宽信息的特点以及现役通信卫星的一般配置,提出了使用两个探测器信息进行姿态确定及利用双份地球敏感器进行探头级备份工作的方法,该方法在工程实现上简单易行,实现精度较高,且提高了在轨卫星地球敏感器的使用可靠性及冗余度.
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关键词
摆动式扫描红外地球敏感器
探头级备份
姿态确定
可靠性
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Keywords
swing infrared earth sensor
bolometer detector redundancy
attitude determination
reliabil-ity
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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