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基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法
1
作者
沈笑天
党建武
+1 位作者
王阳萍
雍玖
《无线电工程》
2024年第2期360-368,共9页
在铁路交通场景应用环境下,目标跟踪易受背景杂乱、目标剧烈运动和尺度变换等因素影响,容易出现目标跟踪精度不够导致目标丢失的问题。因此,提出了一种基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法。在特征提取阶段,采用一种对ResNet网络改...
在铁路交通场景应用环境下,目标跟踪易受背景杂乱、目标剧烈运动和尺度变换等因素影响,容易出现目标跟踪精度不够导致目标丢失的问题。因此,提出了一种基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法。在特征提取阶段,采用一种对ResNet网络改进的CIResNet-22作为特征提取主干网络,将传统互相关替换为逐像素互相关;加入一种基于标准化的注意力机制,网络能够注重可靠特征的同时,弱化不可靠特征;根据平均峰值相关能量所反映的结果来判断跟踪结果是否可靠,并使用一种改进的UpdateNet子网络预测最佳模板作为参考模板。实验结果表明,在VOT2018和VOT2016以及OTB100这几个标准数据集上能够获得较好的跟踪效果。同时在自制的视频序列中进行跟踪序列测试,效果良好。
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关键词
目标跟踪
孪生网络
注意力机制
模板更新
铁路复杂场景
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职称材料
基于生成对抗机制的多目标跟踪方法
2
作者
孙逸凡
代素敏
+1 位作者
党建武
雍玖
《兰州交通大学学报》
CAS
2024年第4期87-97,共11页
针对多目标跟踪中的跟踪结果易受遮挡而产生的漏检问题,提出一种公路场景下的基于生成对抗机制的多目标跟踪方法。首先,对经过预训练的跟踪网络输出的特征进行处理,在特征空间中添加自适应的二维遮挡掩码,生成现实生活中难以获得的遮挡...
针对多目标跟踪中的跟踪结果易受遮挡而产生的漏检问题,提出一种公路场景下的基于生成对抗机制的多目标跟踪方法。首先,对经过预训练的跟踪网络输出的特征进行处理,在特征空间中添加自适应的二维遮挡掩码,生成现实生活中难以获得的遮挡样本;其次,利用生成对抗网络在无监督学习方面的优势,将FairMOT模型作为判别网络,加入结合强化学习机制的生成网络来学习如何筛选困难样本,2个网络进行对抗训练以提升多目标跟踪模型的遮挡不变性,提高跟踪精度;最后,在重识别分支中引入中心损失函数以提高重识别准确度。取数据集BDD100K中部分视频序列进行实验,实验结果表明:改进后算法的跟踪准确率提升了0.8个百分点,跟踪精度降低了0.4个百分点,跟踪过程中身份的切换次数减少了208。
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关键词
图像处理
多目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
生成对抗网络
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职称材料
基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源体系建设研究
被引量:
8
3
作者
雍玖
王阳萍
+1 位作者
岳彪
王文润
《工业和信息化教育》
2019年第10期85-89,共5页
基于新一代人工智能中的增强现实技术,构建了“理论学习+案例制作+综合设计”的虚拟仿真实验教学资源建设体系,针对专业教师的教学大纲及专业的要求,探索了一套基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源建设体系,并提供系统的开发框架、...
基于新一代人工智能中的增强现实技术,构建了“理论学习+案例制作+综合设计”的虚拟仿真实验教学资源建设体系,针对专业教师的教学大纲及专业的要求,探索了一套基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源建设体系,并提供系统的开发框架、技术文档与案例模板,开发了符合教学大纲和专业要求的、内容丰富、形式多样的增强现实虚拟仿真实验教学资源,为师生提供了一种接近现实、互动性强、丰富多样的学习方式,提高了教学效率和学生的学习积极性,同时基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源建设体系可面向全国兄弟院校及相关企业开展辐射应用。
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关键词
增强现实
虚拟仿真
移动交互
教学资源建设体系
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职称材料
基于改进PBFT的区块链工程监理数据共享模型
被引量:
5
4
作者
黄子鑫
党建武
+1 位作者
王阳萍
雍玖
《无线电工程》
北大核心
2023年第2期298-307,共10页
为有效地解决云环境下工程监理数据流转中存在的数据安全得不到保障、各项目参建方间信任成本高等问题,提出一种基于改进实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance, PBFT)的工程监理数据共享模型,结合星际文件系统(InterPlan...
为有效地解决云环境下工程监理数据流转中存在的数据安全得不到保障、各项目参建方间信任成本高等问题,提出一种基于改进实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance, PBFT)的工程监理数据共享模型,结合星际文件系统(InterPlanetary File System, IPFS)实现监理数据的分布式安全存储,并通过智能合约保障数据上链、查询过程的高效性、透明性。针对PBFT算法存在的通信复杂度高、算法本身无法避免拜占庭节点担任主节点等问题,引入节点信任度评价模型对PBFT算法进行改进。进行仿真实验分析评估模型的安全性及算法性能,所得结果满足工程监理场景下对于数据共享的要求。通过对比分析得出,模型在共识效率、吞吐量和算力需求等方面相较于其他模型更有优势。
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关键词
区块链
工程监理
智能合约
实用拜占庭容错
安全共享
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职称材料
基于Unity3d的铁路信号设备虚拟现实系统研究
被引量:
30
5
作者
王文润
王阳萍
雍玖
《铁道标准设计》
北大核心
2016年第8期144-147,共4页
为了使铁路维修维护人员快速了解铁路信号设备的构件及组成,进而增加对设备维修维护的技巧,开发兰州车站铁路信号设备虚拟现实系统。系统利用3DS Max软件进行优化建模、材质渲染、贴图烘焙,使模型能在较短时间内导入Unity3D并提高交互...
为了使铁路维修维护人员快速了解铁路信号设备的构件及组成,进而增加对设备维修维护的技巧,开发兰州车站铁路信号设备虚拟现实系统。系统利用3DS Max软件进行优化建模、材质渲染、贴图烘焙,使模型能在较短时间内导入Unity3D并提高交互的实时性,运用Unity3D构建铁路现场的虚拟工作环境。用户通过虚拟现实系统可直观地掌握车站、区间及室内信号设备布设、组成及关联关系,同时了解站场及其他设施设备的布局。系统的操作简单、环境真实、沉浸感强,投入使用后达到预期的效果,辅助工作人员更好地完成维修维护工作。
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关键词
铁路信号设备
虚拟现实
UNITY3D
3DS
MAX
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职称材料
题名
基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法
1
作者
沈笑天
党建武
王阳萍
雍玖
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心
出处
《无线电工程》
2024年第2期360-368,共9页
基金
国家自然科学基金(62067006)
教育部人文社会科学研究项目(21YJC880085)
“区块链+5G”甘肃省精准扶贫智慧教育示范平台建设(YDZX20206200003492)。
文摘
在铁路交通场景应用环境下,目标跟踪易受背景杂乱、目标剧烈运动和尺度变换等因素影响,容易出现目标跟踪精度不够导致目标丢失的问题。因此,提出了一种基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法。在特征提取阶段,采用一种对ResNet网络改进的CIResNet-22作为特征提取主干网络,将传统互相关替换为逐像素互相关;加入一种基于标准化的注意力机制,网络能够注重可靠特征的同时,弱化不可靠特征;根据平均峰值相关能量所反映的结果来判断跟踪结果是否可靠,并使用一种改进的UpdateNet子网络预测最佳模板作为参考模板。实验结果表明,在VOT2018和VOT2016以及OTB100这几个标准数据集上能够获得较好的跟踪效果。同时在自制的视频序列中进行跟踪序列测试,效果良好。
关键词
目标跟踪
孪生网络
注意力机制
模板更新
铁路复杂场景
Keywords
object tracking
twin network
attention module
template update
railway complex scenes
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于生成对抗机制的多目标跟踪方法
2
作者
孙逸凡
代素敏
党建武
雍玖
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
兰州交通大学轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心
北京中电飞华通信有限公司
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2024年第4期87-97,共11页
基金
国家自然科学基金(62067006,62367005)
甘肃省知识产权计划项目(21ZSCQ013)
+3 种基金
甘肃省高校科研创新平台重大培育项目(2024CXPT-17)
教育部人文社会科学研究项目(21YJC880085)
甘肃省自然科学基金项目(23JRRA845)
兰州市青年科技人才创新项目(2023-QN-117)。
文摘
针对多目标跟踪中的跟踪结果易受遮挡而产生的漏检问题,提出一种公路场景下的基于生成对抗机制的多目标跟踪方法。首先,对经过预训练的跟踪网络输出的特征进行处理,在特征空间中添加自适应的二维遮挡掩码,生成现实生活中难以获得的遮挡样本;其次,利用生成对抗网络在无监督学习方面的优势,将FairMOT模型作为判别网络,加入结合强化学习机制的生成网络来学习如何筛选困难样本,2个网络进行对抗训练以提升多目标跟踪模型的遮挡不变性,提高跟踪精度;最后,在重识别分支中引入中心损失函数以提高重识别准确度。取数据集BDD100K中部分视频序列进行实验,实验结果表明:改进后算法的跟踪准确率提升了0.8个百分点,跟踪精度降低了0.4个百分点,跟踪过程中身份的切换次数减少了208。
关键词
图像处理
多目标跟踪
深度学习
卷积神经网络
生成对抗网络
Keywords
image processing
multi-target tracking
deep learning
convolutional neural network
generative adver sarialnetwork
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源体系建设研究
被引量:
8
3
作者
雍玖
王阳萍
岳彪
王文润
机构
兰州交通大学计算机科学与技术国家级计算机实验教学示范中心
兰州交通大学轨道交通信息与控制国家级虚拟仿真实验教学中心
甘肃省人工智能与图形图像处理工程研究中心
出处
《工业和信息化教育》
2019年第10期85-89,共5页
基金
2019年兰州交通大学创新创业课程建设项目“基于虚拟仿真技术的专创融合实践教学课程体系建设”(项目编号:2019CXCYKC10)
2019年兰州交通大学实验教学改革研究项目“基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源开发体系的探索”(项目编号:2019026)
2019年兰州交通大学实验教学改革研究项目“数据与场景驱动的高速列车运行控制虚拟仿真实验项目建设”(项目编号:2019007)
文摘
基于新一代人工智能中的增强现实技术,构建了“理论学习+案例制作+综合设计”的虚拟仿真实验教学资源建设体系,针对专业教师的教学大纲及专业的要求,探索了一套基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源建设体系,并提供系统的开发框架、技术文档与案例模板,开发了符合教学大纲和专业要求的、内容丰富、形式多样的增强现实虚拟仿真实验教学资源,为师生提供了一种接近现实、互动性强、丰富多样的学习方式,提高了教学效率和学生的学习积极性,同时基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源建设体系可面向全国兄弟院校及相关企业开展辐射应用。
关键词
增强现实
虚拟仿真
移动交互
教学资源建设体系
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于改进PBFT的区块链工程监理数据共享模型
被引量:
5
4
作者
黄子鑫
党建武
王阳萍
雍玖
机构
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
四电BIM工程与智能应用铁路行业重点实验室
兰州交通大学电子与信息工程学院
出处
《无线电工程》
北大核心
2023年第2期298-307,共10页
基金
国家自然科学基金(62067006)。
文摘
为有效地解决云环境下工程监理数据流转中存在的数据安全得不到保障、各项目参建方间信任成本高等问题,提出一种基于改进实用拜占庭容错(Practical Byzantine Fault Tolerance, PBFT)的工程监理数据共享模型,结合星际文件系统(InterPlanetary File System, IPFS)实现监理数据的分布式安全存储,并通过智能合约保障数据上链、查询过程的高效性、透明性。针对PBFT算法存在的通信复杂度高、算法本身无法避免拜占庭节点担任主节点等问题,引入节点信任度评价模型对PBFT算法进行改进。进行仿真实验分析评估模型的安全性及算法性能,所得结果满足工程监理场景下对于数据共享的要求。通过对比分析得出,模型在共识效率、吞吐量和算力需求等方面相较于其他模型更有优势。
关键词
区块链
工程监理
智能合约
实用拜占庭容错
安全共享
Keywords
blockchain
project supervision
smart contracts
PBFT
secure sharing
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于Unity3d的铁路信号设备虚拟现实系统研究
被引量:
30
5
作者
王文润
王阳萍
雍玖
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
兰州宇信信息技术有限责任公司
出处
《铁道标准设计》
北大核心
2016年第8期144-147,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2014X008-F)
兰州市人才创新创业科技计划项目(2014-RC-7)
文摘
为了使铁路维修维护人员快速了解铁路信号设备的构件及组成,进而增加对设备维修维护的技巧,开发兰州车站铁路信号设备虚拟现实系统。系统利用3DS Max软件进行优化建模、材质渲染、贴图烘焙,使模型能在较短时间内导入Unity3D并提高交互的实时性,运用Unity3D构建铁路现场的虚拟工作环境。用户通过虚拟现实系统可直观地掌握车站、区间及室内信号设备布设、组成及关联关系,同时了解站场及其他设施设备的布局。系统的操作简单、环境真实、沉浸感强,投入使用后达到预期的效果,辅助工作人员更好地完成维修维护工作。
关键词
铁路信号设备
虚拟现实
UNITY3D
3DS
MAX
Keywords
Railway signaling equipment
Virtual reality
Unity3d
3DS Max
分类号
U284.92 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于孪生网络的铁路复杂场景目标跟踪算法
沈笑天
党建武
王阳萍
雍玖
《无线电工程》
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于生成对抗机制的多目标跟踪方法
孙逸凡
代素敏
党建武
雍玖
《兰州交通大学学报》
CAS
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于增强现实技术的虚拟仿真实验教学资源体系建设研究
雍玖
王阳萍
岳彪
王文润
《工业和信息化教育》
2019
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于改进PBFT的区块链工程监理数据共享模型
黄子鑫
党建武
王阳萍
雍玖
《无线电工程》
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于Unity3d的铁路信号设备虚拟现实系统研究
王文润
王阳萍
雍玖
《铁道标准设计》
北大核心
2016
30
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职称材料
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引证文献
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