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题名应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计
被引量：1
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作者
刘燎
吴爱国
陶钊榕
孙华苗
谢成清
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机构
哈尔滨工业大学(深圳)
深圳航天东方红海特卫星有限公司
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出处
《航天器工程》
CSCD
北大核心
2019年第5期7-12,共6页
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基金
国家自然科学基金(11802073)
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文摘
为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发送给星历模型生成器,后者基于解析轨道模型来估计平均轨道参数。当GNSS接收机出现故障后,估计得到的轨道参数可作为备份,确保卫星在轨飞行时能获得轨道信息。利用MATLAB软件进行数学仿真,结果表明:对于700 km的近地圆轨道,滤波精度在25 m以内,5天内的预报精度在15 km以内,证明导航方案具有很好的实用性。
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关键词
微小卫星
自主导航
扩展卡尔曼滤波
轨道预报
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Keywords
micro-satellite
autonomous navigation
extend Kalman filter
orbit prediction
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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