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题名基于数据手套的手势识别及无人机控制系统
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作者
陶烨豪
方建波
尚杰
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机构
宁波大学信息科学与工程学院
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
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出处
《无线通信技术》
2024年第1期42-46,共5页
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文摘
与载人飞机相比,商用无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力强等优点,备受多方面的青睐。面对复杂的飞行环境,遥控器、地面站等传统控制系统已无法满足应用要求。考虑到用户使用习惯和无人机控制的可及性,本文提出了一种基于数据手套的无人机端侧控制系统和一种实时的动态手势分割算法。首先通过设置角速度阈值,分割长短不一的动态手势;然后采用线性插值法和组合数据均值法,将长短不一的动态手势重新采样至定长;最后还提出了一种多流一维卷积与Transformer相结合的手势识别算法,在测试集与户外实验上分别取得了98.76%和97.78%的高识别率,这比传统LSTM算法的识别率分别提高了3.39%和5.56%,表明该算法不仅具有良好的识别性和泛化能力,且具有良好的实时性和快速响应能力,户外实验中单次手势完成后0.8s内,无人机便可以执行相应指令,展现出了良好的应用潜力。
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关键词
手势识别
数据手套
无人机控制
深度学习
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Keywords
Gesture recognition
Data glove
UAV control
Deep learning
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分类号
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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