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运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究
1
作者
姜铭
周健华
+1 位作者
李鹭扬
陈颖鹤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第3期75-78,共4页
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点，又有并联机构刚度大的特征；少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键。提出一种基于新型并联双自由度转动机构（RGRR-Ⅰ）基础上的混联机床，其中RGRR-Ⅰ机构的特点为：仅有三个活动构件；...
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点，又有并联机构刚度大的特征；少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键。提出一种基于新型并联双自由度转动机构（RGRR-Ⅰ）基础上的混联机床，其中RGRR-Ⅰ机构的特点为：仅有三个活动构件；工作空间大；可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动，幅度为-90°～90°，以及绕摆动轴X1、轴360°的转动。运用RGRR—Ⅰ机构构造混联机床，具有刚度高、工作空间大、结构紧凑等优点，通过制造样机，验证了上述结论：
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关键词
并联机构
刚度
自由度
齿轮
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题名
运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究
1
作者
姜铭
周健华
李鹭扬
陈颖鹤
机构
东南大学机械工程学院
扬州大学机械工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第3期75-78,共4页
基金
国家自然基金资助(50675192)
文摘
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点，又有并联机构刚度大的特征；少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键。提出一种基于新型并联双自由度转动机构（RGRR-Ⅰ）基础上的混联机床，其中RGRR-Ⅰ机构的特点为：仅有三个活动构件；工作空间大；可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动，幅度为-90°～90°，以及绕摆动轴X1、轴360°的转动。运用RGRR—Ⅰ机构构造混联机床，具有刚度高、工作空间大、结构紧凑等优点，通过制造样机，验证了上述结论：
关键词
并联机构
刚度
自由度
齿轮
Keywords
parallel mechanism
stiffness
freedom
gear
分类号
TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究
姜铭
周健华
李鹭扬
陈颖鹤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009
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