-
题名宽幅变量喷雾机智能控制系统设计
被引量：1
- 1
-
-
作者
陈静秀
苗玉彬
-
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2009年第6期80-82,86,共4页
-
基金
国家"863"数字农业技术专题项目(2007AA10Z209)
-
文摘
自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害。为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制。系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度。通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性。
-
关键词
变量喷雾
模糊控制
参数自整定
-
Keywords
variable -rate spray
FUZZY PID controller
self- tuning parameters
-
分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S126
[农业科学—农业基础科学]
-
