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题名基于Mesh的地面激光点云分离方法研究
被引量：8
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作者
董敏
陈铁桩
杨浩
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第6期32-36,44,共6页
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基金
河北省教育部科学技术研究项目(211024)
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文摘
由于激光雷达扫到地面上的点对地面障碍物的检测有较大影响,为准确识别障碍物,需要对障碍物点云和地面点云进行准确分离。针对传统分离方法存在计算量大、场景通用性差等缺点,提出基于三维网格(Mesh)图的点云分离方法。该方法通过将采集到的点云数据连成Mesh图,根据地面点与其他点在Mesh图上的属性不同,找到地面基准点并将地面属性蔓延至其他各点,最终将所有的地面点分离。实验结果表明,该方法在保证算法运行效率的同时,具有良好的地面点云分离效果。
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关键词
无人驾驶汽车
激光点云
梯度
三维网格图
节点属性
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Keywords
unmanned vehicle
laser point cloud
gradient
three dimensional Mesh graph
node attributes
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名离心泵多目标优化设计及数值模拟研究
被引量：12
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作者
董敏
杨浩
陈铁桩
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机构
燕山大学机械工程学院
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出处
《中国农村水利水电》
北大核心
2019年第4期154-157,161,共5页
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基金
河北省自然科学基金项目(E2012203110)
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文摘
为进一步提高离心泵的优化设计水平,选择多目标优化与数值模拟相结合的方法,对一台低比转速离心泵进行优化分析,首先,以离心泵能量损失、抗气蚀性能及运行过程的稳定性为优化目标,离心泵叶轮的7个主要几何参数为设计变量,分别建立离心泵参数优化的数学模型,采用权矩阵分析的方法,给3个分目标函数分配相应的权值,并通过评价函数将它们统一为一个目标函数,利用遗传算法对目标函数进行多目标优化求解,得出叶轮7个设计参数的最优组合,将优化后的叶轮参数反代入优化模型中,结果显示离心泵的能量损失降低了4.3%,汽蚀余量降低了0.31 m;为进一步验证优化后泵运行的状态,根据优化后的叶轮参数建立离心泵水体三维模型,并利用CFX软件对水体模型做数值模拟分析,对比分析了优化前后流场中的压力脉动情况,结果显示优化后泵的蜗壳流道内压力脉动幅值降低了,优化后泵的运行稳定性有一定的提高。
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关键词
离心泵
多目标优化
遗传算法
数值模拟
压力脉动
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Keywords
centrifugal pump
multi-objective optimization
genetic algorithm
numerical simulation
pressure fluctuation
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
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