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重装空投缓冲系统多目标优化与设计
1
作者 王浩洋 王宸 +1 位作者 鲁超宇 陈金宝 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
现有空投装备的气囊缓冲系统适用性较差,难以满足未来低冲击、抗侧翻的大吨位装备空投缓冲需求。针对这些问题,文章设计了可适用于新一代空投装备的组合式气囊,并采用最优拉丁超立方设计试验方法进行抽样,基于这些样本构建了以最大过载... 现有空投装备的气囊缓冲系统适用性较差,难以满足未来低冲击、抗侧翻的大吨位装备空投缓冲需求。针对这些问题,文章设计了可适用于新一代空投装备的组合式气囊,并采用最优拉丁超立方设计试验方法进行抽样,基于这些样本构建了以最大过载和最大翻转角为目标的多项式代理模型。在代理模型的基础上采用多目标粒子群优化算法对气囊的结构参数进行多目标优化,并对优化后的缓冲系统进行有限元分析,结果显示:优化后的气囊缓冲系统最大过载减少了24.7%,缓冲性能提高;最大横向翻转角降低了42.6%,其横向稳定性大幅度提高,大大降低了侧翻风险。研究结果表明,文章所设计并优化的气囊缓冲系统满足未来大载重、抗侧翻的需求,能够为空投装备气囊缓冲系统提供技术支持。 展开更多
关键词 组合式气囊 多目标优化 代理模型 空投装备
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多周边桁架模块并联组网式天线设计与分析
2
作者 薛宁 陈晓峰 +2 位作者 郑光 陈传志 陈金宝 《上海航天(中英文)》 2025年第3期61-71,共11页
超大口径空间载荷天线是未来空间可展机构发展的重要方向之一,而当前典型的天线构型方式很难同时兼顾其拓展性与折展比需求。为此,本文提出了一种由多周边桁架式模块并联组网的强拓展、超高折展比载荷天线设计方案,开展了运动学性能研... 超大口径空间载荷天线是未来空间可展机构发展的重要方向之一,而当前典型的天线构型方式很难同时兼顾其拓展性与折展比需求。为此,本文提出了一种由多周边桁架式模块并联组网的强拓展、超高折展比载荷天线设计方案,开展了运动学性能研究与模态分析,并进一步借助试验验证其折展性能。首先,提出了逆向生成的二层拓扑构型设计与改进的基于Denavit-Hartenberg(D-H)法的划分方法,完成了天线的组网与构型设计;其次,基于旋量理论和图论对天线进行机构拓扑分析与展开过程自由度分析,验证了机构设计的合理性;最后,基于理论推导与仿真,结合样机试验,对所设计天线的运动学性能、动力学性能与展开特性进行了进一步研究验证。研究表明:提出的组网方式可满足天线强拓展、超高折展比要求下的组网需求,所设计的折展机构具有良好的可展性能与运动学特性。研究结果为超大口径载荷天线折展机构设计和理论分析提供了相应方法。 展开更多
关键词 可展开天线 机构设计 拓扑构型 螺旋理论 运动学分析
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低辐照剂量率下光纤激光器输出功率的自漂白-辐照平衡实验研究
3
作者 陈金宝 相广彪 +3 位作者 王小林 张汉伟 张江彬 华卫红 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1-3,共3页
高功率掺镱光纤激光器具有高功率、高效率、可柔性传输的优点,在核设施维护中有着广泛的应用前景。然而,核设施环境中存在的辐照效应会导致光纤激光器功率降低,对实际激光系统应用带来较大挑战。考虑光纤激光器的自漂白效应,探索不同辐... 高功率掺镱光纤激光器具有高功率、高效率、可柔性传输的优点,在核设施维护中有着广泛的应用前景。然而,核设施环境中存在的辐照效应会导致光纤激光器功率降低,对实际激光系统应用带来较大挑战。考虑光纤激光器的自漂白效应,探索不同辐照剂量率下光纤激光器暗化与自漂白的关系。结果表明,当辐照剂量率低至一定数值时(比如0.1 rad/s),1 kW光纤激光器在整个实验过程中出光稳定,功率起伏小于1.79%。把观察到的这种现象命名为自漂白-辐照平衡。首次验证了在一定辐照剂量率下,光纤激光器自漂白效应导致的激光功率提升可以平衡辐照效应导致的功率下降,为相关应用中光纤激光器设计提供了有效支撑。 展开更多
关键词 掺镱光纤激光器 辐照效应 自漂白效应 平衡
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考虑崎岖地形的月球车路径规划与跟踪控制研究
4
作者 陈金宝 刘彦清 +1 位作者 邢宏军 徐宇哲 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期624-631,共8页
为优化月球车运动路径,避开月球陨石坑和高地等月面静态障碍物,以安全、高效抵达目标任务点,提出了一种结合A∗算法和人工势场法的融合算法。首先,利用A∗算法在栅格地图中生成从起点到终点的最优安全路径;然后,设计全局路径分割方法,按... 为优化月球车运动路径,避开月球陨石坑和高地等月面静态障碍物,以安全、高效抵达目标任务点,提出了一种结合A∗算法和人工势场法的融合算法。首先,利用A∗算法在栅格地图中生成从起点到终点的最优安全路径;然后,设计全局路径分割方法,按阶段进行基于人工势场法的局部路径规划,并基于Lyapunov稳定性理论设计了全局渐进稳定的轨迹跟踪控制律;最后,通过Blender软件制作仿真月表环境,并使用ROS Gazebo仿真平台进行轨迹跟踪仿真验证。仿真结果表明:提出的融合算法生成的移动路径相较于普通A∗算法路径更短,转折次数更少,并加入人工势场算法进行局部避障,极大提高了月球车运动安全性,验证了所提出算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 月球车 路径规划 轨迹跟踪 A∗算法 人工势场法
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基于锥形掺镱光纤实现20 kW高光束质量激光输出 被引量：2
5
作者 肖虎 潘志勇 +15 位作者 陈子伦 马鹏飞 刘伟 杨欢 闫志平 王蒙 奚小明 李智贤 杨保来 杨林永 黄良金 黄值河 曹涧秋 王小林 王泽锋 陈金宝 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期94-96,共3页
锥形光纤能够有效兼顾非线性效应抑制和模式控制,具备实现高功率、高光束质量光纤激光的潜力。近期国防科技大学研制了锥形掺镱光纤,采用1 018 nm光纤激光后向级联泵浦实现了20.2 kW激光输出,光束质量β因子平均值优于2,拉曼抑制比为33... 锥形光纤能够有效兼顾非线性效应抑制和模式控制,具备实现高功率、高光束质量光纤激光的潜力。近期国防科技大学研制了锥形掺镱光纤,采用1 018 nm光纤激光后向级联泵浦实现了20.2 kW激光输出,光束质量β因子平均值优于2,拉曼抑制比为33 dB。研究结果展示了锥形光纤在实现万瓦级高光束质量激光方面的优势。 展开更多
关键词 光纤激光器 级联泵浦 锥形光纤 光束质量
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长波段半导体激光泵浦光纤激光器实现2 kW功率输出 被引量：1
6
作者 王鹏 孟祥明 +11 位作者 吴函烁 叶云 杨保来 奚小明 史尘 张汉伟 王小林 习锋杰 王泽锋 许晓军 周朴 陈金宝 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期82-84,共3页
半导体激光(LD)泵浦的高功率光纤激光器具有效率高、体积小、重量轻、稳定性好等优点,在工业加工等诸多领域都有着广泛的应用。为了提高泵浦光吸收率,传统光纤激光器常用915 nm和976 nm波段的LD作为激光的泵浦源。在该类LD泵浦的光纤激... 半导体激光(LD)泵浦的高功率光纤激光器具有效率高、体积小、重量轻、稳定性好等优点,在工业加工等诸多领域都有着广泛的应用。为了提高泵浦光吸收率,传统光纤激光器常用915 nm和976 nm波段的LD作为激光的泵浦源。在该类LD泵浦的光纤激光器中,由于量子亏损和泵浦吸收系数相对较高,光纤激光器的热致模式不稳定(TMI)阈值相对较低。为了提高量子效率和潜在的TMI阈值,提出采用大于1010 nm波段的LD直接泵浦光纤激光器,产生高量子效率激光。搭建了振荡放大一体化的全光纤激光器,采用总泵浦功率为2.56 kW的1010 nm波段LD泵浦,首次获得输出功率2.05 kW、光束质量M^(2)约1.7的激光。后续将通过进一步增大泵浦功率、优化光纤特性以实现更高功率、更优光束质量的光纤激光输出。 展开更多
关键词 光纤激光器 量子亏损 振荡放大一体化 模式不稳定
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面向控制的变构型空天飞行器建模及特性分析
7
作者 高泽鹏 刘燕斌 +2 位作者 沈海东 陈金宝 彭寿勇 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1114-1123,共10页
针对空天飞行器爬升过程中,传统固定构型难以兼顾高低速气动性能的问题,提出了一种空天飞行器变构型调节策略。首先,提出了一种翼面伸缩的变构型方式,构建了含有表征飞行器构型变量的气动代理模型;其次,基于气动代理模型对飞行器气动和... 针对空天飞行器爬升过程中,传统固定构型难以兼顾高低速气动性能的问题,提出了一种空天飞行器变构型调节策略。首先,提出了一种翼面伸缩的变构型方式,构建了含有表征飞行器构型变量的气动代理模型;其次,基于气动代理模型对飞行器气动和配平特性进行分析,根据气动特性制定构型变化策略,根据配平特性提出质心位置匹配设计;然后,根据构型变量和爬升飞行平衡的约束,以控制输入最小为目标,优化得到了合适的质心位置,为不同构型的质心位置设计提供参考;最后,仿真结果表明变构型空天飞行器在爬升飞行任务中起到分担舵面负载和减小油门的作用,增加了飞行过程的稳定性。 展开更多
关键词 空天飞行器 变构型 平衡状态 代理模型 优化设计
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CW CO_2激光对PV型InSb探测器的破坏效应 被引量：11
8
作者 陈金宝 陆启生 +2 位作者 舒柏宏 李文煜 许晓军 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期47-49,共3页
通过测量光伏型锑化铟探测器在不同功率密度、不同辐照时间的CWCO2 激光辐照时性能的变化 ,得到其破坏阈值区间。理论上用一维热模型计算了探测器在激光辐照过程中的温升 ,结果表明 ,PV型InSb探测器的破坏效应源于连续波激光辐照过程中... 通过测量光伏型锑化铟探测器在不同功率密度、不同辐照时间的CWCO2 激光辐照时性能的变化 ,得到其破坏阈值区间。理论上用一维热模型计算了探测器在激光辐照过程中的温升 ,结果表明 ,PV型InSb探测器的破坏效应源于连续波激光辐照过程中温升达到InSb材料熔点时其p 展开更多
关键词 光电探测器 CW CO2激光 破坏效应 PV型 锑化铟探测器 光电探测器
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非稳腔DF激光窗口热效应及其对远场光斑的影响 被引量：19
9
作者 陈金宝 刘泽金 +3 位作者 蒋志平 陆启生 张正文 赵伊君 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 1994年第2期243-249,共7页
以非稳腔ＤＦ激光器ＣａＦ＿２输出窗口为例计算了不同输出功率情况下，窗口材料的温升、相应的波前位相变化以及有扩束系统和无扩束系统两种情况下，远场光斑所受的影响，给出了数值计算结果。
关键词 热效应 远场光斑 激光窗口 氟化氘
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月球探测器着陆性能若干影响因素分析 被引量：9
10
作者 陈金宝 万峻麟 +2 位作者 李立春 张则梅 聂宏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期669-673,共5页
软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动... 软着陆缓冲装置是月球探测器的核心组成,对其着陆过程进行动力学分析是着陆器设计的重要环节。论文以四腿悬架式着陆器为研究对象,首先在综合考虑月面非线性变形、反推火箭残余应力、姿态控制力等基础上建立了探测器倾斜月面着陆过程动力学方程。其次,研究了月面摩擦系数、月面着陆倾斜角度、反推火箭残余应力、着陆速度对探测器着陆性能的影响。结果表明探测器着陆稳定性能伴随着月球表面土壤摩擦系数、月面倾斜角度、着陆速度的升高而急速降低;探测器反推火箭残余应力虽能较大地减缓月面对着陆器的冲击,但过大却容易导致探测器在月面反弹甚至翻滚。 展开更多
关键词 软着陆 缓冲 月面 残余应力 稳定性
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连续波氧碘激光对光伏型锑化铟探测器的破坏阈值 被引量：7
11
作者 陈金宝 陆启生 +2 位作者 钟海荣 蒋志平 刘泽金 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期221-224,共4页
通过测量光伏型锑化铟探测器在不同功率密度的连续波氧碘激光辐照下性能的变化，得到其破坏阈值范围为２６（０．８９ｓ）～１１３（１．４ｓ）Ｗ／ｃｍ２。理论上用一维热模型计算了探测器在激光辐照过程中温升和输出信号的变化过程，... 通过测量光伏型锑化铟探测器在不同功率密度的连续波氧碘激光辐照下性能的变化，得到其破坏阈值范围为２６（０．８９ｓ）～１１３（１．４ｓ）Ｗ／ｃｍ２。理论上用一维热模型计算了探测器在激光辐照过程中温升和输出信号的变化过程，对实验结果进行了分析。 展开更多
关键词 连续波 氧碘激光 破坏阈值 红外探测器 锑化铟
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空间绳网捕获碰撞动力学分析与优化
12
作者 董淼 王宸 +2 位作者 朱锦耀 陈金宝 鲁超宇 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第5期104-112,共9页
逐年增加的太空碎片以及失效卫星对空间轨道资源的可使用性和可持续性构成了极大威胁。空间绳网捕获作为一种新型高效的太空碎片清除方式,其核心部件——绳网系统的设计与优化是在轨捕获任务圆满完成的重要前提。本文重点关注空间绳网... 逐年增加的太空碎片以及失效卫星对空间轨道资源的可使用性和可持续性构成了极大威胁。空间绳网捕获作为一种新型高效的太空碎片清除方式,其核心部件——绳网系统的设计与优化是在轨捕获任务圆满完成的重要前提。本文重点关注空间绳网系统与目标物的碰撞过程,基于有限元法和赫兹理论建立空间绳网系统动力学和绳网-目标碰撞动力学模型,利用Abaqus对空间绳网不同构型及参数的捕获碰撞过程进行了仿真分析,借助Design-Expert在网目形状确定的基础上设计了三因素的响应曲面实验,经过多组实验数据的交互响应分析与优化,得到了最优的绳网构型以及参数。经过仿真验证,该绳网系统的最大接触法向力为83.9 N,最大滑移量为14.379 mm,最大弹性应变能为836.4 J,与优化目标量之间的差值均在7%以内。该优化策略减小了绳网捕获碰撞过程的接触法向力与滑移量,能够降低捕获过程中绳网缠绕、撕裂等意外发生的概率,同时保障了足够的弹性应变能以满足能量缓冲的要求,对空间绳网构型及参数设计具有一定的参考价值,可为空间在轨捕获任务提供安全可靠的保障。 展开更多
关键词 空间绳网 捕获碰撞 动力学分析 多目标多参数优化
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载人登月舱设计及若干关键技术研究 被引量：12
13
作者 陈金宝 聂宏 +1 位作者 陈传志 陈姮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期125-136,共12页
首先对国内外典型的无人着陆器及载人登月舱的功能、技术指标、缓冲形式进行综合对比分析,重点对国内外载人登月舱的研究发展概况进行综述;其次结合国际载人登月舱最新发展趋势,对"阿波罗"与"牵牛星"载人登月舱的... 首先对国内外典型的无人着陆器及载人登月舱的功能、技术指标、缓冲形式进行综合对比分析,重点对国内外载人登月舱的研究发展概况进行综述;其次结合国际载人登月舱最新发展趋势,对"阿波罗"与"牵牛星"载人登月舱的技术参数及方案进行对比论证;最后结合我国无人登月及载人航天发展现状,对我国发展载人登月舱设计领域的关键技术进行研究分析。 展开更多
关键词 载人登月 着陆器 关键技术
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一种太阳翼驱动机构的组合控制器研究
14
作者 李文韬 陈金宝 +1 位作者 蒋范明 王建园 《上海航天(中英文)》 CSCD 2024年第6期142-149,共8页
本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问... 本文主要针对太阳翼驱动机构(SADA)的直驱式永磁同步电机(PMSM)的驱动方案进行控制器设计。基于PMSM的特性,提出了矢量控制模型。针对矢量控制系统速度环比例-积分-微分(PID)控制器,在低速甚至零速运行工况下,具有超调量和鲁棒性差的问题,提出了速度环的双模糊比例-积分(PI)控制器的设计;针对矢量控制系统传统电流环PI控制器参数整定较为烦琐的问题,提出了电流环的无差拍电流预测控制器的设计。试验结果表明:相较于传统的速度环-电流环双PI控制器的设计,新式组合控制器具有较好的稳定性和抗干扰特性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机(PMSM) 矢量控制模型 双模糊PI控制 无差拍预测控制 组合控制器
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不同营养水平条件下肉牛饲养试验的比较研究 被引量：10
15
作者 陈金宝 许尚忠 +3 位作者 贾恩棠 李俊雅 高雪 任红艳 《中国畜牧兽医》 CAS 2008年第10期23-24,共2页
本试验设计了肥牛1号和肥牛2号两个饲料配方,通过对中国西门塔尔牛180 d的育肥试验后,进行屠宰试验。结果表明,肥牛2号料的日增重、脂肪颜色和肉的嫩度显著优于其余2组(P<0.05),肥牛1号组的A级胴体比例、S级胴体比例分别达到了48.2%... 本试验设计了肥牛1号和肥牛2号两个饲料配方,通过对中国西门塔尔牛180 d的育肥试验后,进行屠宰试验。结果表明,肥牛2号料的日增重、脂肪颜色和肉的嫩度显著优于其余2组(P<0.05),肥牛1号组的A级胴体比例、S级胴体比例分别达到了48.2%、13.41%,大理石花纹达1.79级,比对照组分别提高了22.6%、8.63%和1.07级。肥牛2号组的日增重、肉脂肪颜色和肉嫩度显著优于对照组和肥牛1号组(P<0.05)。 展开更多
关键词 中国西门塔尔牛 高档牛肉 大理石花纹 饲养试验
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月球探测器软着陆缓冲机构关键技术研究进展 被引量：30
16
作者 陈金宝 聂宏 赵金才 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期731-735,共5页
对月球探测器软着陆缓冲机构关键技术及国内外发展概况进行研究,对国际上常用探测器缓冲器、展开锁定机构的结构组成,工作原理及其特点进行介绍。最后结合国外研究现状对新一轮探测器发展趋势进行预测,论文研究工作对于我国开展"嫦... 对月球探测器软着陆缓冲机构关键技术及国内外发展概况进行研究,对国际上常用探测器缓冲器、展开锁定机构的结构组成,工作原理及其特点进行介绍。最后结合国外研究现状对新一轮探测器发展趋势进行预测,论文研究工作对于我国开展"嫦娥"二期探月工程具有参考价值。 展开更多
关键词 探测器 软着陆 缓冲器 展开锁定机构
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斜程传输中继镜系统作用效果模拟 被引量：4
17
作者 陈金宝 吴慧云 +1 位作者 吴武明 许晓军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期245-249,共5页
建立了斜程传输中继镜系统模型,由地基系统、中继镜平台以及必要的地面和通信链路等组成,光源为1064nm、100kW功率的理想固体激光,中继镜平台位于光源斜上方45°、距离14.14km处,发射、接收、二次发射望远镜内外径分别为0.1m和0.5m... 建立了斜程传输中继镜系统模型,由地基系统、中继镜平台以及必要的地面和通信链路等组成,光源为1064nm、100kW功率的理想固体激光,中继镜平台位于光源斜上方45°、距离14.14km处,发射、接收、二次发射望远镜内外径分别为0.1m和0.5m。分析了模型参数条件下中继镜系统上行光束最优传输方式;在某地实测大气条件下,利用激光大气传输"4-D"程序及相关程序模块分别计算了中继镜系统和地基激光直接对高度100m、飞行速度500m/s目标的作用效果。根据相关标准以及中继镜系统对目标可作用时间长的特点,选取地基系统直接作用和中继镜系统作用的破坏阈值分别为3cm平均桶中功率密度1000W/cm2和200W/cm2,分析得出:直接作用与中继镜系统作用的最大水平距离分别为4.3km与8.8km;对不同位置目标选择不同作用方法,整套系统可完全覆盖18.8km水平距离的作用范围,大幅度拓宽了单一地基激光的作用范围。 展开更多
关键词 高能激光技术 中继镜系统 高能激光系统 数值模拟
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大型星载抛物柱面可展天线支撑机构设计与动力学特性分析
18
作者 傅鳞涵 陈晓峰 +2 位作者 陈金宝 陈传志 郑光 《上海航天(中英文)》 2025年第3期42-51,共10页
针对星载可展天线在大口径、轻量化和高精度的发展需求,提出并设计一种展开口径为11 m×52 m大型星载抛物柱面可展天线支撑机构。根据机构组成特点,建立空间几何模型和有限元模型,基于Lanczos模态分析理论对其进行模态分析,并系统... 针对星载可展天线在大口径、轻量化和高精度的发展需求,提出并设计一种展开口径为11 m×52 m大型星载抛物柱面可展天线支撑机构。根据机构组成特点,建立空间几何模型和有限元模型,基于Lanczos模态分析理论对其进行模态分析,并系统评估杆件尺寸和材料对固有频率的影响。同时,通过分析计算单位面积质量比和焦比,对可展天线支撑机构进行量化性能评估。研究结果表明:杆件尺寸和支撑材料是影响天线支撑机构动态特性的关键因素,该机构在确保结构刚度的前提下,实现了轻量化设计,并具备高指向精度。 展开更多
关键词 抛物柱面天线 支撑机构设计 动力学分析 固有频率 参数敏感度分析
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燃烧驱动连续波DF化学激光器的输出光谱 被引量：5
19
作者 陈金宝 赵伊君 +1 位作者 刘泽金 舒柏红 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期29-33,共5页
利用光栅扫描记录方法测量了不同气流参数条件下，某燃烧驱动连续波ＤＦ化学激光器的输出光谱，将测量结果和数值计算结果进行了比较和分析。
关键词 激光器 激光光谱 化学激光器 DF激光器 燃烧驱动
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月球探测器软着陆缓冲机构着陆性能分析 被引量：21
20
作者 陈金宝 聂宏 +2 位作者 赵金才 柏合民 博伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1729-1732,共4页
铝蜂窝缓冲器是月球探测器软着陆机构常用缓冲装置。首先针对简化二级蜂窝缓冲装置在LS-DY-NA中进行着陆过程大变形模拟仿真分析;其次对探测器机体变形对着陆性能的影响进行研究。研究结果表明探测器采用多级蜂窝缓冲装置,在着陆过程中... 铝蜂窝缓冲器是月球探测器软着陆机构常用缓冲装置。首先针对简化二级蜂窝缓冲装置在LS-DY-NA中进行着陆过程大变形模拟仿真分析;其次对探测器机体变形对着陆性能的影响进行研究。研究结果表明探测器采用多级蜂窝缓冲装置,在着陆过程中当第一级蜂窝材料完全压缩时,探测器加速度响应最大;由于探测器机体柔性变形改变了相应连接约束的位置从而使着陆器着陆性能恶化。 展开更多
关键词 铝蜂窝 缓冲 变形
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