固溶温度和时效时间对Inconel 617高温合金微观组织与力学性能的影响

1

作者 王庆鹏 刘生 +4 位作者 孙明月 贾震 徐斌 吴升清 陈轶杰 《材料工程》 北大核心 2025年第1期121-130,共10页

采用光学显微镜、扫描电子显微镜和透射电子显微镜等研究固溶温度和时效时间对Inconel 617高温合金微观组织与力学性能的影响。结果表明:Inconel 617合金固溶态组织中主要析出相为M23C6型碳化物,且优先于晶界处形核长大;随着固溶温度的... 采用光学显微镜、扫描电子显微镜和透射电子显微镜等研究固溶温度和时效时间对Inconel 617高温合金微观组织与力学性能的影响。结果表明:Inconel 617合金固溶态组织中主要析出相为M23C6型碳化物,且优先于晶界处形核长大;随着固溶温度的升高,晶界及晶内碳化物经历先长大后溶解两个过程,合金平均晶粒尺寸生长速率提高。随着时效时间的延长,γ′相弥散析出且均匀分布于组织中,呈现数量减少、尺寸增大的趋势。γ′相尺寸增大,其晶格错配度随之增大,γ′相周围的弹性应变场增强,强化效果更加明显。高温拉伸性能测试表明:随固溶温度的升高,Inconel 617合金在750℃时抗拉强度和屈服强度逐渐降低,而在900℃时抗拉强度和屈服强度逐渐提高。在≤750℃时Inconel 617合金晶界强度高于晶内强度,而在900℃时晶内强度则高于晶界强度。随时效时间的延长,Inconel 617合金在750℃时抗拉强度和屈服强度逐渐提高。 展开更多

关键词 Inconel 617合金 固溶 时效 碳化物 γ′相 力学性能

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高机动越野平台非线性悬挂特性控制方法

2

作者 陈轶杰 张亚峰 +2 位作者 郑凤杰 徐龙 郑冠慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3806-3819,共14页

为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节... 为了提升装备机动能力,基于摆动缸式油气悬挂装置,建立高压气动原理和背压可控的阻尼阀结构,实现刚度和阻尼特性的实时调节。基于单轮悬挂模型开展不同刚度控制方法的振动响应对比分析以及阻尼特性频域不动点推导,提出一种刚度有级调节控制策略和一种频域混合阻尼控制方法,通过单轮悬挂动力学模型验证所提控制方法的有效性,并构建高机动履带车辆动力学模型进行整车仿真分析。在康庄、羊八井、坨里实测路面环境下,采用刚度阻尼联合控制方法的悬挂装置相较于传统被动悬挂的越野速度提升了25%以上,验证了新提出特性控制方法对振动响应抑制的优越性,能够为悬挂装置实现弹性与阻尼双特性自适应调节提供支撑。 展开更多

关键词 高机动越野平台 非线性悬挂 示功特性 频域混合控制 弹性/阻尼特性调节

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越野过程与行驶装置设计中的科学与技术问题

3

作者 毛明 陈轶杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期4191-4204,共14页

越野是人类生产、生活中一个十分常见的场景,开发安全、可靠、低功耗的高机动越野装备,以帮助人类到达自身不能到达的地方是人们的始终追求,特别是在军事与抢险救援等作业中。以创建一门技术科学学科为愿景,提出越野学的概念,阐释其内涵... 越野是人类生产、生活中一个十分常见的场景,开发安全、可靠、低功耗的高机动越野装备,以帮助人类到达自身不能到达的地方是人们的始终追求,特别是在军事与抢险救援等作业中。以创建一门技术科学学科为愿景,提出越野学的概念,阐释其内涵,系统地说明了越野学中表层土壤力学与附着力生成、行驶(走)装置设计理论与方法、越野行驶动力学与控制、越野机器人学与仿生越野学4个方面的关键科学与技术问题和当前的研究进展,并提出未来需要重点攻克的关键技术和越野装备研发建议。 展开更多

关键词 越野学 高机动 行驶装置 运载装备 机器人

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油气弹簧力学特性分析与试验研究 被引量：8

4

作者 陈轶杰 杨占华 +2 位作者 雷强顺 王亚军 宁丹 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期792-796,共5页

针对叠加阀片的阻尼阀结构,给出了基于等效厚度法则的阀片变形计算方法,推导了缝隙参数与阀片变形量之间的函数关系式。研究了环形缝隙节流的解析计算,运用流体力学速度边界层理论推导了紊流状态下的缝隙流量表达式。联立范德瓦尔实际... 针对叠加阀片的阻尼阀结构,给出了基于等效厚度法则的阀片变形计算方法,推导了缝隙参数与阀片变形量之间的函数关系式。研究了环形缝隙节流的解析计算,运用流体力学速度边界层理论推导了紊流状态下的缝隙流量表达式。联立范德瓦尔实际气体状态方程,建立了单气室油气弹簧的数学模型。仿真分析了系统弹性力和总输出力随位移的变化关系,与试验数据比较验证了推导过程的正确性。对比研究了相关结构参数对系统输出力的影响规律,为阻尼阀的精确设计提供了参考。 展开更多

关键词 机械设计 油气弹簧 阻尼阀 节流阀片 缝隙 紊流

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8×8轮式车辆半主动油气悬挂振动测试研究 被引量：6

5

作者 陈轶杰 孟强 +2 位作者 王亚军 张旭 鞠海洁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期25-29,共5页

针对自主研发的某型8×8轮式车辆半主动油气悬挂,首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析,给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理,通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别... 针对自主研发的某型8×8轮式车辆半主动油气悬挂,首次开展了以实地跑车试验为基础的振动测试分析,给出了阻尼可调油气弹簧的结构简图以及半主动悬挂的控制原理,通过试验和曲线拟合的方式得出了电磁阀在不同电流下的流量系数。分别在起伏路和高速公路两种典型路况下,对车身不同位置的垂直振动加速度进行测试,验证了在实现阻尼实时调节的前提下,各测点加速度均方根值较被动式悬挂均得到了有效抑制,从而显著提高了车辆的整体行驶性能,所取得的第一手试验数据为国内在半主动悬挂方面的工程设计提供了参考。 展开更多

关键词 半主动 油气悬挂 轮式车辆 振动测试 振动加速度 均方根

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阻尼可调油气弹簧特性分析与设计研究 被引量：13

6

作者 陈轶杰 顾亮 +1 位作者 管继富 李志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期161-164,共4页

根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分... 根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分析了不同电流强度下总输出力随位移的变化关系,通过与试验数据相比较,验证了数学模型的正确性。国内首次实现了不同路况下阻尼可调油气悬挂的实地跑车试验,所得数据为新产品研发提供了参考。 展开更多

关键词 油气悬挂 阻尼可调 节流阀片 实际气体

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减振器节流阀片对阀门水击力的影响研究 被引量：11

7

作者 陈轶杰 顾亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期103-106,共4页

针对车用减振器受地面瞬态冲击阀门容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了带有环形节流阀片的阻尼阀物理模型。通过有限元软件对节流阀片受瞬态冲击的变形时间进行了研究,得出了节流阀片受冲击的最大变形时间只与结... 针对车用减振器受地面瞬态冲击阀门容易失效的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立了带有环形节流阀片的阻尼阀物理模型。通过有限元软件对节流阀片受瞬态冲击的变形时间进行了研究,得出了节流阀片受冲击的最大变形时间只与结构参数和材料特性相关,并随阀片厚度增加而减小的结论。与水击理论相结合,推导了阻尼阀水击的初始和边界条件,创建了阻尼阀水击数学模型。运用节流阀片等效厚度法则,编程分析了叠加节流阀片对水击力的影响规律,得出了在等效厚度相同的情况下,随着叠加阀片物理厚度的增加水击压强增大的结论,可以作为阻尼阀的设计参考。 展开更多

关键词 水击 有限元 节流阀片 减振器 等效厚度

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油气弹簧常通孔对阀门水击力的影响研究 被引量：2

8

作者 陈轶杰 杨占华 +2 位作者 雷强顺 宁丹 张旭 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期75-78,共4页

针对工程车辆在恶劣路况行驶时油气弹簧阻尼阀频繁受到冲击的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立阻尼阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击偏微分方程组,推导油路的边界条件,成功将水击理论应... 针对工程车辆在恶劣路况行驶时油气弹簧阻尼阀频繁受到冲击的特点,提出了研究阻尼阀水击压强的重要性。建立阻尼阀物理模型,并分析水击波在阀门附近的传递规律。运用特征线法求解水击偏微分方程组,推导油路的边界条件,成功将水击理论应用到小型液压件中,创建了完整的带有常通孔的阻尼阀水击数学模型。通过编程分析常通孔位置及结构参数对阻尼阀所受瞬时冲击的影响规律,得出常通孔应设置在阀门处,且结构尺寸越大,阀门所受水击振荡时间越少,水击力越小的结论,可以作为阻尼阀设计的参考。 展开更多

关键词 油气弹簧 阻尼阀 水击 常通孔

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基于紊流状态的阻尼阀缝隙节流解析计算 被引量：3

9

作者 陈轶杰 郑冠慧 +2 位作者 郭建娟 韩小玲 冯栋梁 《力学与实践》 北大核心 2013年第2期35-39,共5页

提出了一种基于紊流状态的缝隙节流解析计算方法.运用边界层理论给出紊流状态下流体的三层速度分布表达式,通过积分定理推导出平行平板的缝隙流量解析式,与CFD软件数值解对比偏差很小,验证了方程的正确性.以此为基础根据阻尼阀的结构特... 提出了一种基于紊流状态的缝隙节流解析计算方法.运用边界层理论给出紊流状态下流体的三层速度分布表达式,通过积分定理推导出平行平板的缝隙流量解析式,与CFD软件数值解对比偏差很小,验证了方程的正确性.以此为基础根据阻尼阀的结构特点又推导出同心环形缝隙的紊流流量公式,并分析不同物性参数对缝隙压差和流量的影响规律,填补了工程设计中没有紊流状态下缝隙节流解析式的空白,为提高阻尼阀的设计精度奠定了基础. 展开更多

关键词 阻尼阀 缝隙节流 紊流 平行平板

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彩色多普勒超声对小乳腺癌与乳腺增生的诊断意义 被引量：6

10

作者 陈轶杰 金小珠 王云玲 《中国实用医药》 2013年第23期121-122,共2页

目的研究彩色多普勒超声对小乳腺癌和乳腺增生诊断的意义。方法选取2006年2月至2011年2月来本院接受小乳腺癌和乳腺增生治疗的患者各50例,分为两组,对这100例患者的彩色多普勒超声的诊断结果进行回顾性分析,并将2组患者的诊断结果进行... 目的研究彩色多普勒超声对小乳腺癌和乳腺增生诊断的意义。方法选取2006年2月至2011年2月来本院接受小乳腺癌和乳腺增生治疗的患者各50例,分为两组,对这100例患者的彩色多普勒超声的诊断结果进行回顾性分析,并将2组患者的诊断结果进行对比分析,以病灶部位形态的规则性、边界、内部回声的均匀性、后方回声衰弱与否、钙化灶有无、组织浸润有无、纵横比作为临床观察指标,并将各指标的观察结果使用SPSS13.0统计学软件进行统计学分析。结果 2组患者的各项观察指标比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论彩色多普勒超声可以对小乳腺癌和乳腺增生进行有效的临床诊断。 展开更多

关键词 彩色多普勒超声 小乳腺癌 乳腺增生 诊断意义

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减振装置环形阀片局部变载的变形研究 被引量：1

11

作者 陈轶杰 宁丹 +2 位作者 韩小玲 郑冠慧 鞠海洁 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-54,共4页

提出了减振器环形节流阀片受局部变载荷作用时挠曲变形量的一种研究方法.根据节流阀片物理模型以及薄板力学的相关理论,推导阀片受局部变载荷作用时挠曲变形量的解析式.与有限元计算结果对比验证了公式以及推导过程的正确性,研究了不同... 提出了减振器环形节流阀片受局部变载荷作用时挠曲变形量的一种研究方法.根据节流阀片物理模型以及薄板力学的相关理论,推导阀片受局部变载荷作用时挠曲变形量的解析式.与有限元计算结果对比验证了公式以及推导过程的正确性,研究了不同载荷、载荷作用半径以及节流阀片相关结构参数和材料特性对其任意半径处变形量的影响规律.得出的解析式和结论为减振装置阻尼阀的精确设计提供了依据. 展开更多

关键词 减振器 节流阀片 局部变载荷 有限元 挠曲变形

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颈动脉超声对糖尿病患者颈动脉测量的探讨 被引量：2

12

作者 陈轶杰 李薇 《中国实用医药》 2013年第8期77-78,共2页

目的探讨颈动脉超声在糖尿病患者颈动脉病变检查的临床价值。方法随机选取60例糖尿病颈动脉病变的患者,对其进行颈动脉超声检查,并对图像进行分析研究。结果 60例糖尿病患者颈动脉超声检查发现:①血管内径:观察组明显减低。②RI:观察组... 目的探讨颈动脉超声在糖尿病患者颈动脉病变检查的临床价值。方法随机选取60例糖尿病颈动脉病变的患者,对其进行颈动脉超声检查,并对图像进行分析研究。结果 60例糖尿病患者颈动脉超声检查发现:①血管内径:观察组明显减低。②RI:观察组明显增高。③内中膜厚度:观察组明显增高。结论颈动脉超声可准确检测颈动脉粥样硬化斑块的病变性质和病变范围,并能提示血管的病变程度,可以有效的对颈动脉病变进行评估,为糖尿病患者颈动脉病变的诊断与防治提供了重要依据。 展开更多

关键词 颈动脉超声 多普勒 糖尿病 颈动脉硬化

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单筒式减振器热学模型仿真分析 被引量：1

13

作者 陈轶杰 顾亮 李志强 《汽车技术》 北大核心 2008年第2期25-27,共3页

针对减振装置工作时温升对密封件及系统可靠性影响较大的问题,分析了油液通过阻尼阀生热的机理。根据牛顿冷却定律和热传导方程推导了各介质之间不同换热方式下的热量传递表达式,通过热力学第一定律创建了单筒式液压减振器的热学数学模... 针对减振装置工作时温升对密封件及系统可靠性影响较大的问题,分析了油液通过阻尼阀生热的机理。根据牛顿冷却定律和热传导方程推导了各介质之间不同换热方式下的热量传递表达式,通过热力学第一定律创建了单筒式液压减振器的热学数学模型,仿真分析了相关参数对油液温升的影响规律。编程分析了筒式减振器缸体结构参数、外界激励以及空气流速对其油液温升的影响规律。 展开更多

关键词 筒式减振器 油液温度 热力学模型 仿真

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彩色多普勒超声在小儿先天性心脏病中的诊断价值 被引量：4

14

作者 陈轶杰 《河南医学研究》 CAS 2017年第5期827-827,共1页

目的探讨彩色多普勒超声在小儿先天性心脏病中的诊断价值。方法回顾性分析2014年1月至2015年12月在郑州市第一人民医院采取彩色多普勒超声检查的76例先天性心脏病患儿临床病例资料,分析彩色多普勒超声检查的特点和诊断价值。结果 76例... 目的探讨彩色多普勒超声在小儿先天性心脏病中的诊断价值。方法回顾性分析2014年1月至2015年12月在郑州市第一人民医院采取彩色多普勒超声检查的76例先天性心脏病患儿临床病例资料,分析彩色多普勒超声检查的特点和诊断价值。结果 76例先天性心脏病患儿中超声诊断动脉导管未闭合者13例(17.1%),室间隔缺损者33例(43.4%),房间隔缺损者21例(27.6%),心内膜垫缺损者2例(2.6%),法洛四联症者4例(5.3%),其他疾病3例(3.9%)。结论彩色多普勒超声是一种无创、直观、安全的诊断方式,可作为先天性心脏疾病患儿的首选检查方法。 展开更多

关键词 彩色多普勒超声 先天性心脏病 诊断价值

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带有环形阀片的阻尼阀可靠性研究

15

作者 陈轶杰 杨占华 +2 位作者 雷强顺 王亚军 宁丹 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期815-820,共6页

针对跑车试验时油气弹簧中节流阀片受冲击失效的现象,提出了研究阻尼阀水击压强的必要性,建立了带有环形节流阀片的阻尼阀物理模型.运用水击理论及解偏微分方程的特征线法,创造性地对给定阻尼阀结构进行了水击建模计算.编程分析节流阀... 针对跑车试验时油气弹簧中节流阀片受冲击失效的现象,提出了研究阻尼阀水击压强的必要性,建立了带有环形节流阀片的阻尼阀物理模型.运用水击理论及解偏微分方程的特征线法,创造性地对给定阻尼阀结构进行了水击建模计算.编程分析节流阀片失效的原因,系统研究了常通孔结构参数变化对阻尼阀所受瞬态冲击及其阻力值的影响规律,提出需从屈服和疲劳强度两个方面入手对阀门可靠性进行校核,并给出计算实例,完善了现有阀系设计的算法.所得结论可以作为可靠性研究的参考,同时避免了阀片断裂的再次发生. 展开更多

关键词 油气弹簧 节流阀片 阻尼阀 水击模型 常通孔

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油气弹簧阀片均布载荷变形研究与数学建模

16

作者 陈轶杰 潘云杰 白国忠 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第3期528-532,共5页

根据节流阀片物理模型以及薄板力学的相关理论,推导阀片受均布载荷作用时挠曲变形量的解析式,并整理得出便于理论分析和工程应用的表达方式.根据自主研发油气弹簧的结构特点,运用实际气体状态方程,建立单气室油气弹簧的数学模型.仿真分... 根据节流阀片物理模型以及薄板力学的相关理论,推导阀片受均布载荷作用时挠曲变形量的解析式,并整理得出便于理论分析和工程应用的表达方式.根据自主研发油气弹簧的结构特点,运用实际气体状态方程,建立单气室油气弹簧的数学模型.仿真分析系统弹性力与不同叠加阀片数量下总输出力随位移的变化关系,与试验数据相比较,验证了数学模型的正确性以及节流阀片变形解析式的实用价值,为阻尼阀的精确设计提供了依据. 展开更多

关键词 油气弹簧 节流阀片 均布载荷 挠曲变形 数学模型 试验

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睾丸微小结石症超声表现与精索静脉曲张分级的相关性分析 被引量：4

17

作者 陈轶杰 《中国卫生产业》 2012年第26期110-110,共1页

目的探讨和研究睾丸微小结石症超声表现与精索静脉曲张分级的相关性。方法摘取该院近年来收治的47例睾丸微小结石症合并精索静脉曲张患者的临床资料作为研究对象,对本组患者的超声图像和分型、分级等相关性进行了回顾性分析。结果睾丸... 目的探讨和研究睾丸微小结石症超声表现与精索静脉曲张分级的相关性。方法摘取该院近年来收治的47例睾丸微小结石症合并精索静脉曲张患者的临床资料作为研究对象,对本组患者的超声图像和分型、分级等相关性进行了回顾性分析。结果睾丸微小结石症分型包括LTM61.70%(29),CTMI型19.15%(9),CTMII型19.15%(9);双侧精索静脉曲张积分为1～2分占10.64%(5),3～4分占29.79%(14),5～6分占36.17%(17),7～8分占23.40%(11)。从结果来看睾丸微小结石症数量与精索静脉曲张的评分呈现出正相关(Rs=0.25,P<0.05)。结论睾丸微小结石症的病因较多,精索静脉曲张可能是其中之一,两者并发会导致男性生殖能力的进一步损伤。 展开更多

关键词 睾丸微小结石症 精索静脉曲张 超声检查

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惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展 被引量：31

18

作者 毛明 王乐 +2 位作者 陈轶杰 雷强顺 杜甫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期525-534,共10页

介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面... 介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 惯容器 惯容器-弹簧-阻尼器 悬架 结构形式 特性 综述

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基于动力学模型与参数优化的ISD悬架结构设计及性能分析 被引量：24

19

作者 杜甫 毛明 +2 位作者 陈轶杰 王亚军 张亚峰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期59-65,共7页

为寻找结构简单、性能优越的悬架结构ISD(Inerter Spring Damper),对储能元件、支撑元件及耗能元件按不同位置构建21种工程上可行的拓扑结构,建立通用动力学模型。以簧上质量加速度及轮胎动载为目标进行优化,获得每种结构的元件参数。... 为寻找结构简单、性能优越的悬架结构ISD(Inerter Spring Damper),对储能元件、支撑元件及耗能元件按不同位置构建21种工程上可行的拓扑结构,建立通用动力学模型。以簧上质量加速度及轮胎动载为目标进行优化,获得每种结构的元件参数。有12种新型结构性能优于传统悬架,对典型结构分析表明,动力学建模与参数优化方法在ISD悬架设计中具有一般性、通用性。 展开更多

关键词 ISD悬架 惯容器 动力学模型 参数优化 机械阻抗

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高机动履带车辆行驶系统中的5个科学技术问题 被引量：15

20

作者 毛明 张亚峰 +1 位作者 杜甫 陈轶杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1546-1555,共10页

行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的"瓶颈"。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂... 行驶系统对坦克装甲车辆的性能尤其是机动性有特别重要的影响,然而由于工作环境复杂且恶劣,使行驶系统技术成为制约坦克装甲车辆性能提高的"瓶颈"。论述了高机动履带车辆行驶系统中基于机电相似系统的振动衰减网络设计、复杂系统非线性振动动力学、能量耗散、地面力学和非线性振动控制等5个科学技术问题的概念内涵、研究目标、研究内容和前人的研究成果,期望引起各方面的关注,并深入开展基础理论层面上的研究和工程技术层面上的协同攻关。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 行驶系统 机电相似理论 非线性振动 能量耗散 地面力学 控制

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