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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
1
作者 陈立峰 林俊言 +3 位作者 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。 展开更多
关键词 几何量计量 运动学标定 六轴串联机器人 关节转角误差补偿 切比雪夫多项式拟合 定位准确度
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高温高盐油藏凝胶体系研究及性能评价
2
作者 方丽 付美龙 +2 位作者 黎旭东 魏菊艳 陈立峰 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期68-76,共9页
针对油藏高温高盐状况,研制了耐高温高盐油藏的AS-1凝胶体系和XJ-1凝胶体系,考察了两种凝胶体系的耐温性、热稳定性、耐盐性及驱油效率等。实验结果表明,AS-1凝胶体系的最优配方为0.4%(w)AS-1聚合物、0.5%(w)乌洛托品、0.3%(w)对苯二酚... 针对油藏高温高盐状况,研制了耐高温高盐油藏的AS-1凝胶体系和XJ-1凝胶体系,考察了两种凝胶体系的耐温性、热稳定性、耐盐性及驱油效率等。实验结果表明,AS-1凝胶体系的最优配方为0.4%(w)AS-1聚合物、0.5%(w)乌洛托品、0.3%(w)对苯二酚、0.02%(w)硫脲、0.02%(w)羟基乙叉二膦酸(HEDP),XJ-1凝胶体系的最优配方为0.5%(w)XJ-1聚合物、0.7%(w)聚乙烯亚胺、0.02%(w)硫脲、0.02%(w)HEDP。两种凝胶体系在150℃、矿化度1.1×10^(5) mg/L条件下老化10 d脱水率分别为4%,6%;在126℃、矿化度1.1×10^(5) mg/L条件下老化60 d体系黏度保留率分别为94.2%,94.5%。在最佳段塞注入量0.6 PV、126℃条件下候凝时间为24 h时,两种凝胶体系的封堵率分别为95.5%,96.1%,总采收率分别达到了71.8%,72.5%。 展开更多
关键词 耐温性 抗盐性 凝胶 封堵 性能评价 采收率
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间歇塔釜回流共沸精馏塔的研究 被引量：6
3
作者 陈立峰 张志刚 +2 位作者 李文秀 于巍 白鹏 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期875-878,共4页
在间歇塔釜回流共沸精馏塔中,以正己烷为共沸剂,对乙醇和水的共沸物进行分离实验。考察了操作时间、回流比、共沸剂用量等因素对塔釜中乙醇含量的影响,并与间歇塔顶回流共沸精馏塔的分离结果进行比较。实验结果表明,在其他操作条件相同... 在间歇塔釜回流共沸精馏塔中,以正己烷为共沸剂,对乙醇和水的共沸物进行分离实验。考察了操作时间、回流比、共沸剂用量等因素对塔釜中乙醇含量的影响,并与间歇塔顶回流共沸精馏塔的分离结果进行比较。实验结果表明,在其他操作条件相同、回流比大于3时,塔釜回流操作得到的乙醇纯度和收率均高于塔顶回流操作;在回流比5、加热功率1200W、塔釜乙醇的质量分数为99.73%时,与塔顶回流操作相比,塔釜回流操作共沸剂的用量减少了200mL,收率提高了18.92%,操作时间节省53min。 展开更多
关键词 间歇共沸精馏 塔釜回流 共沸物 共沸剂 乙醇 正己烷
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双回流动态累积间歇精馏塔的研究 被引量：3
4
作者 陈立峰 蔡炜炜 +2 位作者 李文秀 于巍 白鹏 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期1131-1135,共5页
在动态累积间歇精馏塔中,采用双回流动态累积间歇精馏操作对正丙醇-异丙醇混合物的分离进行实验。考察了操作时间对塔顶异丙醇含量和塔顶温度的影响,并与塔顶回流动态累积间歇精馏操作的分离结果进行了比较。实验结果表明,在同样的产品... 在动态累积间歇精馏塔中,采用双回流动态累积间歇精馏操作对正丙醇-异丙醇混合物的分离进行实验。考察了操作时间对塔顶异丙醇含量和塔顶温度的影响,并与塔顶回流动态累积间歇精馏操作的分离结果进行了比较。实验结果表明,在同样的产品采出要求条件下,采用双回流动态累积间歇精馏操作时,原料中异丙醇含量越高,所需的操作时间越长,异丙醇纯度越高,收率越高;在原料加入量为1000 mL、加热功率为150W、原料中异丁醇质量分数为70%时,两种操作方式均可得到质量分数96.92%的异丙醇产品,采用双回流动态累积间歇精馏操作方式,异丙醇收率比采用塔顶回流动态累积间歇精馏操作方式提高了2.16个百分点,操作时间节省166min。 展开更多
关键词 动态累积 间歇精馏 双回流 塔顶与塔釜回流 正丙醇 异丙醇
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我国食品安全法制建设探析 被引量：9
5
作者 陈立峰 赵福江 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2008年第10期4275-4277,共3页
从我国食品安全现状入手,分析我国食品安全法制建设存在的主要问题,并提出完善我国食品安全法制建设的构想。
关键词 食品安全 法制建设 构想
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脑蛋白水解物致过敏反应2例 被引量：3
6
作者 陈立峰 李桂心 +2 位作者 邓德旺 张进朝 徐伟 《中国实用医药》 2011年第3期186-187,共2页
本科于2010年11月收住两名创伤性颅脑损伤患者,在输注脑蛋白水解物（商品名：珍肽,云南盟生药业有限公司,产品批号：20100904-2,每支30mg）过程中出现过敏反应,现报告如下。
关键词 脑蛋白水解物 静注 过敏反应
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颅内压监护在重型颅脑损伤诊治中的应用 被引量：5
7
作者 陈立峰 徐伟 +1 位作者 黄立平 李昌华 《中国实用医药》 2012年第27期90-92,共3页
目的探讨重型脑外伤术后持续颅内压(intracranialpressure,ICP)监护对临床诊治及提高疗效的意义。方法对40例重型颅脑损伤手术患者术后持续颅内压监测,并与对照组作对比研究。结果监护组中,效果良好,并发症较少,死亡率17.5%;而对照组并... 目的探讨重型脑外伤术后持续颅内压(intracranialpressure,ICP)监护对临床诊治及提高疗效的意义。方法对40例重型颅脑损伤手术患者术后持续颅内压监测,并与对照组作对比研究。结果监护组中,效果良好,并发症较少,死亡率17.5%;而对照组并发症较多,死亡率为33.3%。结论颅内压监护对减少重型颅脑损伤患者的并发症和死亡率,提高治愈率有重要价值。 展开更多
关键词 颅内压监护 重型颅脑损伤
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加脂剂对少铬鞣革耐湿热稳定性及物理-机械性能的影响 被引量：1
8
作者 陈立峰 王亚楠 +2 位作者 郭传豆 何有节 陈尔稠 《皮革科学与工程》 CAS 2007年第5期49-53,共5页
通过对比实验研究了12种加脂剂对少铬鞣猪皮服装革耐湿热稳定性及物理-机械性能的影响。结果表明,磺化油SEO、STO、阳离子油、结合型加脂剂SCF对少铬鞣革的耐湿热稳定性影响较小,卵磷脂NLM所处理皮革的拉伸强度和撕裂强度最大。
关键词 加脂剂 少铬鞣革 耐湿热稳定性 物理机械性能
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水针配合中药辨证治疗肩周炎147例 被引量：5
9
作者 陈立峰 《长春中医药大学学报》 2009年第4期552-553,共2页
关键词 肩周炎 水针 穴 天宗 穴 肩贞 中药
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新移民文学的创伤记忆及其文化表征——以比利时华文作家章平的中篇小说《狗肉的道歉》为例 被引量：2
10
作者 陈立峰 《南京师范大学文学院学报》 CSSCI 2016年第2期102-108,共7页
在后殖民语境下,华人新移民的个体隐伏创伤也会上升为集体创伤,从而形成某种文化创伤。华人新移民创伤记忆形成背后的原因有现实生存的困境以及置身于另一重文化空间所产生的文化冲突等,而对创伤记忆的宣称和文学书写本身就是创伤记忆... 在后殖民语境下,华人新移民的个体隐伏创伤也会上升为集体创伤,从而形成某种文化创伤。华人新移民创伤记忆形成背后的原因有现实生存的困境以及置身于另一重文化空间所产生的文化冲突等,而对创伤记忆的宣称和文学书写本身就是创伤记忆的一种文化表征。 展开更多
关键词 新移民文学 创伤记忆 文化表征
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比较法视野下的股份回购价值与法律规制的协调 被引量：1
11
作者 陈立峰 《浙江金融》 北大核心 2007年第2期43-44,共2页
股份回购是中国证券市场的一项重大制度突破和金融创新。既具有重要的投资价值，也是重要的资本政策手段。但是，股份回购存在很多潜在的问题。因此，如何协调股份回购的正面和负面价值之间的矛盾，已迫在眉睫。
关键词 股份回购 投资价值 法律规制 比较法 中国证券市场 金融创新 政策手段 负面价值
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双回流动态累积间歇精馏分离正丙醇-异丙醇物系过渡馏分的研究
12
作者 陈立峰 张兵 +2 位作者 李文秀 于巍 白鹏 《石油化工》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期865-868,共4页
在双回流动态累积间歇精馏实验装置中,以正丙醇-异丙醇为物系进行了间歇精馏实验,考察了操作时间对过渡馏分采出段塔顶馏出液中正丙醇和异丙醇的含量及塔顶温度、塔釜液正丙醇含量及塔釜温度的影响。实验结果表明,原料中异丙醇质量分数... 在双回流动态累积间歇精馏实验装置中,以正丙醇-异丙醇为物系进行了间歇精馏实验,考察了操作时间对过渡馏分采出段塔顶馏出液中正丙醇和异丙醇的含量及塔顶温度、塔釜液正丙醇含量及塔釜温度的影响。实验结果表明,原料中异丙醇质量分数别为30%,50%,70%时,对应的过渡馏分采出段操作时间分别为38,46,57min;原料中异丙醇的含量越低,正丙醇回收率越高。在原料加入量为1L、加热功率为150W、原料中异丙醇质量分数为30%的条件下,回收得到的正丙醇质量分数可达到86.66%,此时正丙醇的回收率为67.57%,过渡馏分的量最少,操作时间最短。 展开更多
关键词 动态累积 间歇精馏 双回流 正丙醇-异丙醇物系 过渡馏分
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超级热门IP《老九门》:不一样的网剧 被引量：1
13
作者 陈立峰 莫芮坚 《艺苑》 2016年第6期32-34,共3页
近年来IP改编剧大热,作为《盗墓笔记》前传的爱奇艺自制剧《老九门》的点播率更是突破百亿大关,这部分源于该剧高颜值偶像演员的真演技和不俗特效制造的视觉奇观。但从网文改编成网剧后情节重心的转换和剧情的拖沓以及强行植入的广告也... 近年来IP改编剧大热,作为《盗墓笔记》前传的爱奇艺自制剧《老九门》的点播率更是突破百亿大关,这部分源于该剧高颜值偶像演员的真演技和不俗特效制造的视觉奇观。但从网文改编成网剧后情节重心的转换和剧情的拖沓以及强行植入的广告也招人诟病。一边是粗犷粉丝经济时代的捍卫者,另一边则是市场为导向的高效能运作的投资模式的拥趸。盛极必衰,超级IP反思时代终将到来。 展开更多
关键词 超级IP时代 《老九门》 盗墓剧
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完善高校与所驻社区精神文明共建立法的几点建议
14
作者 陈立峰 袁贵礼 李卫中 《中国农业教育》 2005年第1期61-63,共3页
目前,高校及所驻社区的精神文明共建的法律法规还存在着不健全、不完善的地方,应当进一步完善对大学生和高等学校的特殊保护的立法;完善高校周边社区的治安环境立法;完善高校周边社区其它有利于学生成长的社会环境立法;完善高校与所驻... 目前,高校及所驻社区的精神文明共建的法律法规还存在着不健全、不完善的地方,应当进一步完善对大学生和高等学校的特殊保护的立法;完善高校周边社区的治安环境立法;完善高校周边社区其它有利于学生成长的社会环境立法;完善高校与所驻社区资源共享的立法;完善高校与所驻社区精神文明共建的立法。 展开更多
关键词 高等学校 社区 精神文明共建 立法
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基于图像复杂度及运动信息的码率控制算法
15
作者 陈立峰 李子印 《电视技术》 北大核心 2015年第1期27-31,共5页
JVT-H017是H.264视频编码标准中采用的码率控制算法提案,但在许多实时场景应用中该算法还存在平均绝对差值(MAD)预测不准确等一些不足。针对现有码率控制技术的缺陷,提出一种改进的基本单元层码率控制算法。一方面在基于图像复杂度和运... JVT-H017是H.264视频编码标准中采用的码率控制算法提案,但在许多实时场景应用中该算法还存在平均绝对差值(MAD)预测不准确等一些不足。针对现有码率控制技术的缺陷,提出一种改进的基本单元层码率控制算法。一方面在基于图像复杂度和运动信息的基础上采用了4种时空加权模型预测平均绝对差值,并且采用运动矢量信息对图像复杂程度进行判定;另一方面结合MAD的变化情况分配目标比特。实验结果表明,相比于JVT-H017和一些新的文献算法,改进算法的编码图像峰值信噪比得到了提高,同时实际码率更接近于目标码率,码率控制性能更优越。 展开更多
关键词 H.264 码率控制 平均绝对差值 运动矢量
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绿色表面活性剂烷基糖苷高温高盐驱油性能研究
16
作者 陈立峰 冯保华 +2 位作者 侯宝英 白英睿 杜芬芬 《精细石油化工进展》 CAS 2012年第9期33-36,共4页
考察了温度、矿化度对烷基糖苷(APG)油水界面张力与乳化性能的影响,以及高温高盐条件下烷基糖苷提高采收率的能力。结果表明,升高温度及增大矿化度在一定程度上能增强APG的油水界面活性和乳化性能。90℃时,APG1214的油水界面张力可降至4... 考察了温度、矿化度对烷基糖苷(APG)油水界面张力与乳化性能的影响,以及高温高盐条件下烷基糖苷提高采收率的能力。结果表明,升高温度及增大矿化度在一定程度上能增强APG的油水界面活性和乳化性能。90℃时,APG1214的油水界面张力可降至4.46×10-2mN/m,远低于ABS,HABS的油水界面张力;矿化度为100 g/L条件下,APG1214的油水界面张力为8.97×10-2mN/m,耐盐能力明显高于ABS,HABS;高温条件下,APG可自乳化产生微乳液;APG乳液的稳定性随着矿化度的增大先增强后减弱;在矿化度为100 g/L、温度为80℃的条件下,APG1214提高采收率的幅度可达8.03%,约为ABS,HABS的2倍。 展开更多
关键词 烷基糖苷界面张力 乳化性能 提高采收率
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新形势下高等职业教育法律专业教学改革初探
17
作者 陈立峰 《中国成人教育》 北大核心 2009年第9期155-156,共2页
通过改革教学内容提高学生的职业能力,通过设置教学模块培养学生的第二技能,通过改革教学方法提高教学效果,通过抓好实践教学提高学生的动手能力,并大力建设一支专兼职教师组成的优秀师资队伍。
关键词 高等职业教育 法律专业 教学改革
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基于自适应步长选择的NCC图像匹配算法 被引量：13
18
作者 李子印 许斌 陈立峰 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期77-84,89,共9页
在基于灰度相关的图像匹配算法中，归一化互相关（Ncc）匹配算法是常用的匹配算法，但算法复杂、匹配时间长是制约其应用的主要原因。本文提出一种基于自适应步长选择的NCC匹配算法，根据归一化互相关系数自适应地选择搜索步长，加快了... 在基于灰度相关的图像匹配算法中，归一化互相关（Ncc）匹配算法是常用的匹配算法，但算法复杂、匹配时间长是制约其应用的主要原因。本文提出一种基于自适应步长选择的NCC匹配算法，根据归一化互相关系数自适应地选择搜索步长，加快了匹配速度；改进归一化互相关系数算子，增加了步长选择阈值的区分度，提高了自适应选取步长的精确度，实现了匹配时间和匹配精度的合理分配。实验表明，该算法在保证匹配精度的同时，匹配时间缩短为传统NCC算法的10％～50％。 展开更多
关键词 图像匹配 归一化互相关 自适应步长选择 映射函数 区分度
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超早期康复治疗对急性脑梗死患者神经功能恢复的影响 被引量：10
19
作者 吴秀品 杨继文 +4 位作者 刘立新 张云书 侯小燕 石文焕 陈立峰 《临床荟萃》 CAS 北大核心 2007年第17期1250-1251,共2页
关键词 脑梗塞 康复护理 磁共振成像
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组织工程载体支架的无加热沉积制造 被引量：2
20
作者 熊卓 颜永年 +2 位作者 张人佶 陈立峰 郑卫国 《材料导报》 EI CAS CSCD 2002年第6期59-61,54,共4页
提出采用无加热液化过程的分层沉积制造工艺制造人体组织工程载体支架。开发了采用此工艺制造组织工程载体支架的专用快速成形设备,分析了此设备的单喷头、双喷头和三喷头沉积制造过程在骨组织工程载体支架成形制造过程中的应用。
关键词 无加热沉积 组织工程 快速成形 载体支架 生物材料 分层沉积 制造工艺 制造设备 骨组织
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