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基于ES的舰空导弹故障模式智能管理系统
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作者 陈立奎 曾儒伟 《海军航空工程学院学报》 2003年第6期665-668,共4页
从专家系统基本概念入手,探讨了专家系统在导弹故障诊断中应用的必要性,结合实际工作,讨论了基于专家系统的某型导弹故障模式智能管理系统的研制思路.
关键词 专家系统 故障诊断 舰空导弹
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有色噪声下的不敏卡尔曼滤波器 被引量:12
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作者 熊伟 陈立奎 +1 位作者 何友 张晶炜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期598-600,共3页
有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计。然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度... 有色噪声干扰情况下非线性系统的状态估计是许多实际工程需要解决的问题。通常的方法是利用扩展卡尔曼滤波方法将非线性系统线性化后,再利用线性系统的方法对有色噪声系统进行估计。然而,模型的线性化误差往往会严重影响最终的滤波精度,甚至导致滤波发散。为了避免此类误差,先通过对测量方程进行变换的方法,将观测方程的有色噪声转换为白噪声后,再利用不敏卡尔曼滤波方法,对系统的状态进行估计。虽然,该方法也需要对观测方程进行线性化,但是由于此线性化过程是在求解新量测方程的测量误差中进行,因此对系统的误差影响不是很大。仿真结果表明新方法能够有效地对有色噪声环境下系统的状态进行估计,性能要优于现有的一些基于EKF的方法。 展开更多
关键词 有色噪声 非线性 不敏卡尔曼滤波 状态估计
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基于GL Studio的分布式虚拟训练系统关键技术 被引量:5
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作者 朱敏 陈立奎 +1 位作者 王宏伟 范绍里 《兵工自动化》 2010年第8期46-48,共3页
为在GL Studio中实现分布式虚拟仪表的远程交互,对该虚拟训练系统的关键技术进行研究。在分析分布式虚拟训练系统运行环境和操作流程的基础上,给出系统的总体设计框架;设计出基于混合协议的网络通信方式,保证数据快速、可靠传输,采用多... 为在GL Studio中实现分布式虚拟仪表的远程交互,对该虚拟训练系统的关键技术进行研究。在分析分布式虚拟训练系统运行环境和操作流程的基础上,给出系统的总体设计框架;设计出基于混合协议的网络通信方式,保证数据快速、可靠传输,采用多线程技术提高系统的响应速度,并使用信号量实现线程同步,避免了外部控制时间和资源的浪费;给出了在GL Studio中实现多线程网络通信的关键步骤。研究结果为虚拟训练系统由单机模式向分布式协同训练模式发展提供可借鉴的技术基础,具有一定工业应用前景。 展开更多
关键词 GL STUDIO 分布式 虚拟训练 Windows SOCKETS 多线程
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飞机瞬时敏捷性研究
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作者 贾忠湖 郭卫刚 +1 位作者 王秀霞 陈立奎 《海军航空工程学院学报》 2005年第4期457-460,共4页
介绍了评价飞机敏捷性的衡量标准,提出瞬时敏捷性的一种估算方法,建立了这种估算方法的数学模型,最后通过估算方法对两种飞机进行了敏捷性计算和分析,得出满意的结果.
关键词 飞机 瞬时敏捷性 数学模型 敏捷性矢量
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软件自动测试过程改进技术研究 被引量:1
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作者 吴进煌 施建洪 陈立奎 《海军航空工程学院学报》 2005年第6期633-636,共4页
首先研究了当前软件测试工具一般采用的自动测试过程,然后根据当前自动测试过程中的瓶颈,针对对象式程序,设计了改进的自动测试过程,并讨论了改进的自动测试过程中关键步骤的实现技术.
关键词 软件测试 自动测试过程 .NET框架
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