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题名基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正
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作者
张正祺
陈玉翀
达飞鹏
盖绍彦
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机构
东南大学自动化学院
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
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出处
《中国光学(中英文)》
北大核心
2025年第5期1086-1096,共11页
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基金
江苏省重大科技专项(No.BG2024003)
江苏省前沿引领技术基础研究专项(No.BK20192004C)
江苏省高校优势学科建设工程资助课题。
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文摘
在结构光三维测量系统中,相机离焦现象不可避免。在离焦的影响下,物体表面的复杂纹理会引入显著的相位误差,影响测量精度。本文针对该问题,分析并构建了该相位误差的理论模型,指出了其与纹理变化方向的关系,并由此提出了一种基于双向条纹点云匹配的复杂纹理误差校正方法。理论上,通过投影横纵条纹图案获得的双向相位信息应解出完全一致的点云。基于这一原理,本文提出以最小化横纵点云对应点距离为目标,修正每个点对应的相位,最终得到校正后的点云。为了消除标定参数误差导致的点云整体偏移,本文通过点云匹配进行了预校正。对比实验结果表明:相较传统方法,本文方法的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)最高可分别降低33.6%和39.1%。本文方法能够以更高的精度重建具有复杂纹理的物体。
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关键词
三维测量
结构光
相移法
复杂纹理
相位图校正
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Keywords
3D measurement
structured light
phase shifting method
complex texture
phase map correction
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分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[机械工程—机械制造及自动化]
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