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过桥链啮合对谷物联合收割机输送槽壳体振动的影响
1
作者 梁润芝 陈树人 +2 位作者 周巍伟 郭小虎 杜志强 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期268-274,共7页
随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链... 随着我国农业的不断发展,谷物联合收割机在农业生产中不断得到应用,对收割机舒适性的要求也在不断提高。为研究全喂入履带式谷物联合收割机输送槽壳体的振动特性,探索过桥链啮合对输送槽壳体振动特性的影响,借助SolidWorks建立了过桥链与输送槽壳体的三维模型,通过Adams建立过桥链啮合的多体动力学仿真模型,获取倾角为30°时过桥链正常运转过程中因啮合激励所传递至轴承而产生的轴承支反力,并以此作为输送槽壳体振动分析的边界条件。在ANSYS中借助瞬态动力学分析将轴承支反力与实际工作时输送槽所受的其他静态载荷一同施加于壳体上,获取壳体的振动响应。最后,对收割机输送槽进行振动测试试验,并与仿真结果进行对比。结果表明:输送槽壳体在过桥链稳定运转时因啮合与其他静载荷而产生的最大振动位移均方根值为1.127 mm,最大振动速度均方根值为221.096 mm/s。通过选定测点的振动测试试验与仿真进行对比,表明误差较小,验证了模型建立的准确性,从而为输送槽振动噪声分析与优化提供了参考。 展开更多
关键词 谷物联合收割机 输送槽 过桥链 多体动力学 仿真
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适于新疆单膜收获的大豆割台设计及拨禾过程分析
2
作者 周巍伟 陈树人 +3 位作者 王士国 唐忠 李斌 郭小虎 《干旱地区农业研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期294-300,共7页
针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确... 针对新疆大豆覆膜滴灌栽培技术,设计一款带有地形起伏检测装置的大豆割台。通过田间生长特性测量,确定适于新疆单膜大豆收获的拨禾轮主轴长度为2 000 mm、直径为650 mm。依此设计一种前置轮式地形检测装置,该装置安装于大豆割台两侧,确定检测装置角度转动量与割刀离地高度之间的关系式为:H=80-Δh=80-320(sinθ-sinθ′)。对所设计的大豆割台进行地面起伏检测试验,试验中实际距离与检测距离之间的相对误差均值为0.037~0.039。对拨禾轮工作原理进行分析,研究其产生拨禾作用时的拨禾速比范围。将拨禾轮三维模型导入Adams软件中,分析不同拨禾速比下弹齿的运动轨迹,发现当拨禾速比λ≤1.0时拨禾轮无拨禾作用,当λ>1.0时拨禾轮具有拨禾作用,但拨禾速比过大后,相邻弹齿间会产生作用重叠区域。设计的割台利于新疆大豆单膜收获,地形检测装置可为割台高度的实时调节提供依据。 展开更多
关键词 大豆 割台设计 拨禾速比 地形检测装置 新疆
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田间废弃秸秆捡拾打捆机设计与试验
3
作者 王浩杨 荆天天 +2 位作者 唐忠 王国强 陈树人 《浙江农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第10期2368-2378,共11页
针对南方地区田间废弃秸秆收获中机械化程度低、人工劳动强度大的问题,文章设计了可以完成秸秆捡拾、喂入输送、压缩成捆一体化作业的自走式捡拾打捆机,能够有效推动秸秆资源的综合化利用。通过对整机关键运动部件进行结构参数计算与设... 针对南方地区田间废弃秸秆收获中机械化程度低、人工劳动强度大的问题,文章设计了可以完成秸秆捡拾、喂入输送、压缩成捆一体化作业的自走式捡拾打捆机,能够有效推动秸秆资源的综合化利用。通过对整机关键运动部件进行结构参数计算与设计,利用仿真获取压缩装置不同单元点位置的运动规律。采用ANSYS完成了主机架的约束模态仿真,得出了固有频率与机体多源激振的关系,最后进行了整机田间收获试验,对其作业性能进行综合评估。结果表明,成捆率与规则成捆率分别为98.94%与97.47%,成型草捆的平均尺寸为65 cm×50 cm×36 cm,平均草捆质量为16.02 kg,密度为137.42 kg·m^(-3),草捆抗摔率为96.25%,总损失率为2.95%,纯工作小时生产率为0.832 5 t·h^(-1)。该研究可以为田间废弃秸秆捡拾输送、打捆成形一体机的研制与后续优化提供参考。 展开更多
关键词 秸秆收获 捡拾打捆机 装置结构设计 田间性能试验
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变量喷药自适应神经模糊控制器设计与仿真 被引量：11
4
作者 陈树人 尹东富 +1 位作者 魏新华 裴文超 《排灌机械工程学报》 EI 2011年第3期272-276,共5页
为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了... 为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景. 展开更多
关键词 变量喷药 控制器 自适应神经模糊推理系统 数学模型 仿真
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热除草技术现状和展望 被引量：14
5
作者 陈树人 栗移新 潘雷 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2007年第33期10695-10697,共3页
除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性等诸多问题。热除草方法是替代化学除草的潜在方法,热除草方法有火焰除草、热水除草、蒸汽除草、红外辐射除草、激光除草等。热除草是快速加热植物体内的水... 除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性等诸多问题。热除草方法是替代化学除草的潜在方法,热除草方法有火焰除草、热水除草、蒸汽除草、红外辐射除草、激光除草等。热除草是快速加热植物体内的水分使植物细胞破裂失去活性、死亡的方法。各种热除草技术的传热机制不同。重点介绍了各种热除草技术的机理和在国内外的发展现状及所适用的环境和发展方向。随着有机农作的发展,热除草技术将发展成熟并得到广泛应用。 展开更多
关键词 非化学除草 热除草 有机农业
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环模式秸秆压块机的设计与性能试验 被引量：8
6
作者 陈树人 段建 姚勇 《农机化研究》 北大核心 2013年第11期140-143,共4页
介绍了环模式秸秆压块机工作原理、结构设计及其性能试验。通过对环模式秸秆压块机关键部件进行设计,在不同的磨辊间隙下进行主轴转速与生产率、成型率以及单位能耗试验研究。结果表明:主轴转速增大,生产率增大,吨料能耗减小;但转速进... 介绍了环模式秸秆压块机工作原理、结构设计及其性能试验。通过对环模式秸秆压块机关键部件进行设计,在不同的磨辊间隙下进行主轴转速与生产率、成型率以及单位能耗试验研究。结果表明:主轴转速增大,生产率增大,吨料能耗减小;但转速进一步提高,生产率会变小,吨料电耗增大;磨辊间隙过大,生产率减小,间隙过小,模辊磨损加剧。当磨辊间隙为5mm、主轴转速为165r/min时,压块机的生产率、吨料电耗和关键部件耐磨性都最优。 展开更多
关键词 压块机 秸秆 环模 性能
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GPS技术及其在农业工程中的应用 被引量：5
7
作者 陈树人 尹建军 《排灌机械》 2003年第5期40-42,共3页
作为精确农业主要支撑技术之一的GPS技术正在农业工程领域中得到逐步广泛应用。综述了GPS的概念、主要组成部分、工作原理和主要特点,及其在精确灌溉、农业机械无人驾驶与导航的应用;利用GPS技术在农业生产过程中还可以做到定位精确、... 作为精确农业主要支撑技术之一的GPS技术正在农业工程领域中得到逐步广泛应用。综述了GPS的概念、主要组成部分、工作原理和主要特点,及其在精确灌溉、农业机械无人驾驶与导航的应用;利用GPS技术在农业生产过程中还可以做到定位精确、定量精确和定时精确。 展开更多
关键词 农业工程 GPS 精确农业 精确灌溉 无人驾驶农业机械 全球定位系统
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环模秸秆压块机秸秆压缩力试验研究 被引量：1
8
作者 陈树人 沈柳柳 《农机化研究》 北大核心 2016年第10期169-173 182,共6页
试验采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合设计法,以水稻秸秆和稻壳为原料,主轴转速、含水率、稻壳含量和秸秆长度为试验影响因子,秸秆压缩力为试验指标,利用9JYK-2000A型环模秸秆压块机进行秸秆压缩力试验研究。结果表明:当主轴... 试验采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合设计法,以水稻秸秆和稻壳为原料,主轴转速、含水率、稻壳含量和秸秆长度为试验影响因子,秸秆压缩力为试验指标,利用9JYK-2000A型环模秸秆压块机进行秸秆压缩力试验研究。结果表明:当主轴转速为170r/min、含水率为20%、稻壳含量为30%、秸秆长度为15mm时,秸秆压缩力有最佳值为20.407k N;各因素对环模秸秆压块机秸秆压缩力贡献率主次顺序依次为:含水率>秸秆长度>稻壳含量>主轴转速。试验验证可知:该组合下试验值与试验模型预测值之间相对误差平均值为1.9 4%,可以为环模秸秆压块机压缩机理研究和分析提供必要的参数依据。 展开更多
关键词 压块机 水稻秸秆 压缩力 优化 因素分析
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基于ADAMS秧草收割机往复式割刀机构的运动学仿真 被引量：6
9
作者 陈树人 卢强 +2 位作者 李继伟 朱维忠 曹德明 《农业装备技术》 2010年第6期53-55,共3页
往复式割刀驱动机构,其作用是将源动力的旋转运动转换为割刀所需的直线往复式运动。目前,国内的收割机上采用的往复式割刀机构种类较多,大致上可以归纳为曲柄连杆机构和摆环机构两类。往复式割刀机构是收割机的关键技术之一,介绍了曲柄... 往复式割刀驱动机构,其作用是将源动力的旋转运动转换为割刀所需的直线往复式运动。目前,国内的收割机上采用的往复式割刀机构种类较多,大致上可以归纳为曲柄连杆机构和摆环机构两类。往复式割刀机构是收割机的关键技术之一,介绍了曲柄滑块式往复式割刀机构与工作原理,通过应用主流的三维设计软件UG和CAE分析软件ADAMS对往复式割刀的运动学进行仿真分析,并验证仿真的正确性与理论设计情况一致。 展开更多
关键词 往复式割刀机构 ADAMS 运动学分析
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基于COSMOSMotion的多功能精密排种器运动仿真
10
作者 陈树人 韩红阳 仇华铮 《农业装备技术》 2011年第3期25-26,共2页
针对现有的排种器播种方式单一,在进行不同种子播种时,需要将播种轮拆卸后更换使用。介绍了一种通用精密播种器及其工作原理,通过三维软件SOLIDWORKS对该排种机构进行三维建模,并利用COSMOSMotion仿真软件对排种器进行运动仿真,为施肥... 针对现有的排种器播种方式单一,在进行不同种子播种时,需要将播种轮拆卸后更换使用。介绍了一种通用精密播种器及其工作原理,通过三维软件SOLIDWORKS对该排种机构进行三维建模,并利用COSMOSMotion仿真软件对排种器进行运动仿真,为施肥、播种旋耕复式作业机播种机构的正确设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 排种器 运动 仿真
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新型自走式稻麦联合收割机的研制
11
作者 陈树人 李耀明 《农业装备技术》 1998年第5期30-30,共1页
“新型自走式稻麦联合收割机的研究及应用”是江苏省“九五”农业科技重点攻关项目，由江苏理工大学、泰兴渔业机械厂承担。经过课题组两年半的工作，已于１９９８年８月３日通过了省科委组织的专家鉴定。课题组研制开发的４ＬＧＴ—１... “新型自走式稻麦联合收割机的研究及应用”是江苏省“九五”农业科技重点攻关项目，由江苏理工大学、泰兴渔业机械厂承担。经过课题组两年半的工作，已于１９９８年８月３日通过了省科委组织的专家鉴定。课题组研制开发的４ＬＧＴ—１３０型稻麦联合收割机，采用了一种新... 展开更多
关键词 稻麦联合收割机 自走式 半喂入式联合收割机 单作用离合器 梳脱滚筒 中型联合收割机 行走装置 橡胶履带 割前脱 总损失率
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RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究 被引量：23
12
作者 尹建军 王新忠 +2 位作者 毛罕平 陈树人 张际先 《农机化研究》 北大核心 2006年第11期171-174,共4页
针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G... 针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。 展开更多
关键词 计算机应用 机器视觉 应用 番茄 图像分割
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基于dsp和单片机的实时对靶喷施除草系统 被引量：21
13
作者 裴文超 陈树人 尹东富 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期149-153,共5页
根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能... 根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。 展开更多
关键词 精确农业 DSP 单片机 实时喷施 除草
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CO_2激光除草应用初步研究 被引量：13
14
作者 潘雷 陈树人 +1 位作者 栗移新 毛罕平 《农机化研究》 北大核心 2008年第6期171-173,共3页
研究了激光精确除草的机理,并探索了激光切割杂草茎秆以及照射处于幼苗期的杂草顶端分生组织后对杂草的影响。实验表明,利用激光切割杂草的茎秆或直接照射杂草的分生组织上可有效地抑制杂草的再生长。利用激光进行除草,是一种潜在的控... 研究了激光精确除草的机理,并探索了激光切割杂草茎秆以及照射处于幼苗期的杂草顶端分生组织后对杂草的影响。实验表明,利用激光切割杂草的茎秆或直接照射杂草的分生组织上可有效地抑制杂草的再生长。利用激光进行除草,是一种潜在的控制作物内杂草的有效方法。 展开更多
关键词 CO2激光器 物理除草 精确农业 能量密度
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谷物产量智能测产监测器的设计与试验 被引量：11
15
作者 仇华铮 陈树人 张林林 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期130-133,共4页
设计了一种谷物产量智能监测器,它由自主研制的GSM-1型单板冲量式谷物流量传感器、谷物产量采集器和谷物产量监视器组成。在谷物流量传感器试验台上进行了谷物产量实时监测的试验以及谷物产量采集器和监视器的通讯试验。实验结果表明,... 设计了一种谷物产量智能监测器,它由自主研制的GSM-1型单板冲量式谷物流量传感器、谷物产量采集器和谷物产量监视器组成。在谷物流量传感器试验台上进行了谷物产量实时监测的试验以及谷物产量采集器和监视器的通讯试验。实验结果表明,该装置无线接收性能稳定,试验台产量测量误差≤5.4%。 展开更多
关键词 精细农业 联合收割机 测产 试验
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杂草识别中背景分割方法的比较研究 被引量：7
16
作者 赵德升 毛罕平 +1 位作者 陈树人 张元 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期76-79,共4页
应用杂草识别中常用的灰度化方法(非规范化超绿法,归一化超绿法和色差法)针对棉田杂草识别进行了实验。根据灰度图像直方图特点并考虑实时性,采用适当的求阈值法(包括定阈值法和动态阈值法)进行分割,得到5种背景分割方法。通过分割误差... 应用杂草识别中常用的灰度化方法(非规范化超绿法,归一化超绿法和色差法)针对棉田杂草识别进行了实验。根据灰度图像直方图特点并考虑实时性,采用适当的求阈值法(包括定阈值法和动态阈值法)进行分割,得到5种背景分割方法。通过分割误差对比、各种因素对分割效果的影响对比以及分割的实时性对比,对这5种背景分割方法进行评估,从而为棉田杂草识别中背景分割方法的选取和改进提供依据。 展开更多
关键词 杂草识别 灰度比 二值化 分割 阈值
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基于电动比例调节阀的变量施药装置 被引量：7
17
作者 沈成杰 邱白晶 +1 位作者 陈树人 李坤 《农机化研究》 北大核心 2010年第2期91-93,共3页
利用电动比例调节阀作为流量调节执行器,以PLC为控制器,设计了基于流量直接控制方式的变量施药装置,并开发了相应的测控软件。通过试验得出了施药流量与电动比例调节阀开口度的关系,设计出适用于本装置的流量控制算法。试验显示,流量控... 利用电动比例调节阀作为流量调节执行器,以PLC为控制器,设计了基于流量直接控制方式的变量施药装置,并开发了相应的测控软件。通过试验得出了施药流量与电动比例调节阀开口度的关系,设计出适用于本装置的流量控制算法。试验显示,流量控制时最大平均误差为0.35L/min,最小平均误差为0.01L/min,表明装置能满足变量施药的要求。 展开更多
关键词 变量施药 电动比例调节阀 PLC 流量误差
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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术 被引量：10
18
作者 周恩权 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期62-64,69,共4页
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸... 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。 展开更多
关键词 株间除草 八爪除草机构 ADAMS仿真分析 物理样机实验
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虚拟植物的研究进展 被引量：16
19
作者 姜丽萍 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2006年第4期4-6,共3页
植物的形态结构是生命物质最突出的特征之一,在很大程度决定了生命物质的功能特性。人们从科学研究的视角来定量地描绘植物,但由于研究手段的匮乏而受到制约。近年来,信息技术的飞速发展为植物形态结构的研究带来了全新的数据采集和数... 植物的形态结构是生命物质最突出的特征之一,在很大程度决定了生命物质的功能特性。人们从科学研究的视角来定量地描绘植物,但由于研究手段的匮乏而受到制约。近年来,信息技术的飞速发展为植物形态结构的研究带来了全新的数据采集和数据表达方法,从而产生了一个新的研究领域—虚拟植物。为此,通过概述虚拟植物的特征意义,从植物的生理生态过程和形态结构的角度描述了虚拟植物的模拟方法;简述了国内外研究现状及虚拟植物研究的新趋势;同时还介绍了GreenLab模型的基本概念。 展开更多
关键词 农艺学 虚拟植物 综述 形态结构 生理事态过程 可视化 GreenLab模型
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WDB800圆捆机草捆称重系统设计与试验 被引量：6
20
作者 刘超 尹建军 +2 位作者 陈树人 肖君 汤明明 《农机化研究》 北大核心 2018年第7期169-174,共6页
基于STM32处理器设计了圆捆机草捆随车动态称重系统,确定了称重试验台的安装位置,并利用网卷代替草捆,选取影响称重试验台监测精度的固定架长度、秤台宽度,以及秤台末端距固定架尾端距离进作为试验因素,以称重系统有效数据段的数据平稳... 基于STM32处理器设计了圆捆机草捆随车动态称重系统,确定了称重试验台的安装位置,并利用网卷代替草捆,选取影响称重试验台监测精度的固定架长度、秤台宽度,以及秤台末端距固定架尾端距离进作为试验因素,以称重系统有效数据段的数据平稳度作为评价指标进行试验研究。结果表明:当固定架长度为1.2m、秤台宽度为0.6m、秤台末端距固定架尾端距离为0.1m时,有效数据段最为平稳。以该组参数安装草捆随车动态称重试验台,能有效对圆捆机草捆质量实行动态监测,监测误差小于3%。 展开更多
关键词 圆捆机 草捆 称重 STM32
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