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基于RoboCup比赛的全景视觉系统镜面设计被引量：2: 1; 作者陈林鹏张国良 +1 位作者张合新田琦《电子器件》 CAS 2007年第6期2275-2279,共5页; 为了满足RoboCup机器人足球比赛对图像的要求,同时为避免由双曲面镜面、抛物面镜面等传统镜面构成的全景视觉系统引起的图像变形,依据不同成像特点的镜面,提出了一种由水平等比例镜面、垂直等比例镜面、平面镜面构成的新型组合镜面,获... 展开更多; 关键词 ROBOCUP 组合镜面全景视觉系统机器人足球图像变形; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于S3C44BOX和SM5004的足球机器人运动控制系统被引量：2: 2; 作者田琦张国良 +1 位作者陈林鹏刘延飞《电子技术应用》北大核心 2007年第9期34-37,共4页; Robocup中型组的足球机器人控制系统设计。描述了以S3C44BOX为主控芯片,SM5004为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构,通过分析四轮全向机器人的运动学模型,使用模糊自适应PID控制算法完成对机器人的闭环控制。实践证明,以这种控制器... 展开更多; 关键词 Robocup中型组运动控制 ARM 四轮全向机器人 PID; 在线阅读下载PDF 职称材料

生长环阵列超宽频带天线设计: 3; 作者陈林鹏林斌 +3 位作者潘依郎李振昌唐荻颜逸朋《电子产品世界》 2020年第3期79-81,共3页; 本文针对多网合一无线通信终端设备对微波多频段兼容天线的性能要求,将方形角缺陷分形天线结构和生长环阵列结合,设计了一款超宽频带天线。这款天线尺寸较小、辐射强度较高、性能冗余充足,能够同时工作于移动通信、射频识别(RFID)、超宽... 展开更多; 关键词分形天线方形角缺陷分形生长环阵列结构超宽频带天线; 在线阅读下载PDF 职称材料