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基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现被引量：2: 1; 作者陈晓韦董海博 +1 位作者杨开欣郭谨玮《汽车实用技术》 2019年第11期23-27,共5页; 文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互... 展开更多; 关键词智能车路协同十字路口信号灯 STM32 ZIGBEE; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统设计和实现: 2; 作者陈晓韦张庆余 +2 位作者张苏林靳志刚李金亮《时代汽车》 2020年第24期30-32,共3页; 本文以无人驾驶车辆为研究背景,研究基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统的设计和实现。整个系统包含以MCU为控制芯片的自动驾驶控制器、USBCAN数据采集卡、MCU固件标定上位机软件。自动驾驶控制器借助事先约定好CCP协议完成一... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆自动驾驶控制器 CCP协议标定; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车多传感器融合技术应用被引量：3: 3; 作者白云龙杨开欣 +2 位作者郭谨玮陈晓韦董海博《时代汽车》 2019年第7期127-128,共2页; 智慧出行,智能驾驶的发展很大程度上依靠传感器来实现。自动驾驶、自动泊车和自动紧急制动等驾驶功能,针对汽车多种传感器采集存在的不稳定性,导致车辆信息在特征提取上存在很大差异,数据处理融合过程中的差异造成信息冲突,导致有效信... 展开更多; 关键词智能车多传感器信息融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

嵌入式工程机械远程监控系统设计与实现被引量：2: 4; 作者白云龙杨开欣 +2 位作者郭谨玮董海博陈晓韦《无线互联科技》 2019年第15期33-34,共2页; 文章主要研究了工程机械远程监控系统,在对监控系统的4层模型进行解析的基础上,详细介绍了系统设计的整体构架,并完成了嵌入式工程机械监控器软件及功能的设计,进而更好地实现远程监控的功能。; 关键词嵌入式远程监控系统工程机械监控器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现被引量：2: 1; 作者陈晓韦董海博杨开欣郭谨玮; 机构天津卡达克数据有限公司; 出处《汽车实用技术》 2019年第11期23-27,共5页; 文摘文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。; 关键词智能车路协同十字路口信号灯 STM32 ZIGBEE; Keywords Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems Intersection Traffic Lights STM32 Zigbee; 分类号 TP368 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统设计和实现: 2; 作者陈晓韦张庆余张苏林靳志刚李金亮; 机构中汽数据(天津)有限公司; 出处《时代汽车》 2020年第24期30-32,共3页; 文摘本文以无人驾驶车辆为研究背景,研究基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统的设计和实现。整个系统包含以MCU为控制芯片的自动驾驶控制器、USBCAN数据采集卡、MCU固件标定上位机软件。自动驾驶控制器借助事先约定好CCP协议完成一些参数的标定,切换一些复杂的自动驾驶控制逻辑和策略,同时借助事先存储在MCU内的BootLoader引导程序实现自动驾驶控制器APP程序的更新。通过测试发现,此系统工作稳定,通讯数据完整可靠。; 关键词无人驾驶车辆自动驾驶控制器 CCP协议标定; Keywords driver-less vehicle driver-less controller CCP calibration; 分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车多传感器融合技术应用被引量：3: 3; 作者白云龙杨开欣郭谨玮陈晓韦董海博; 机构天津卡达克数据有限公司; 出处《时代汽车》 2019年第7期127-128,共2页; 文摘智慧出行,智能驾驶的发展很大程度上依靠传感器来实现。自动驾驶、自动泊车和自动紧急制动等驾驶功能,针对汽车多种传感器采集存在的不稳定性,导致车辆信息在特征提取上存在很大差异,数据处理融合过程中的差异造成信息冲突,导致有效信息丢失。多传感器融合算法可以将有效数据特征提取,增强有效数据信息量。; 关键词智能车多传感器信息融合; 分类号 U472.43 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名嵌入式工程机械远程监控系统设计与实现被引量：2: 4; 作者白云龙杨开欣郭谨玮董海博陈晓韦; 机构天津卡达克数据有限公司; 出处《无线互联科技》 2019年第15期33-34,共2页; 文摘文章主要研究了工程机械远程监控系统,在对监控系统的4层模型进行解析的基础上,详细介绍了系统设计的整体构架,并完成了嵌入式工程机械监控器软件及功能的设计,进而更好地实现远程监控的功能。; 关键词嵌入式远程监控系统工程机械监控器; Keywords embedded remote monitoring system construction machinery monitor; 分类号 TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现	陈晓韦董海博杨开欣郭谨玮	《汽车实用技术》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统设计和实现	陈晓韦张庆余张苏林靳志刚李金亮	《时代汽车》	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车多传感器融合技术应用	白云龙杨开欣郭谨玮陈晓韦董海博	《时代汽车》	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	嵌入式工程机械远程监控系统设计与实现	白云龙杨开欣郭谨玮董海博陈晓韦	《无线互联科技》	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料