数控辅助超精密定位工作平台的研究 被引量：4

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作者 陈明方 邹平 +1 位作者 韩钢 侯伯民 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期875-879,共5页

在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭... 在超精密加工中,需要亚微米乃至纳米级的定位,而常规的伺服电机驱动、精密滚珠丝杠传动方案的定位精度一般只能达到微米级.为提高数控进给装置的定位精度,在原有伺服进给定位装置的基础上,总结现有微定位补偿机构设计的不足,提出新的闭环伺服精密微位移补偿控制方案,以显著减小数控伺服进给装置的定位误差.设计的压电驱动微定位工作台具有纳米级位移分辨率和定位精度,静、动刚度好.试验表明,本系统设计的10μm行程微定位平台能很好地补偿数控滚珠丝杠副定位偏差,实现超精密加工的超精密进给要求. 展开更多

关键词 微定位 TMS320F28335 电涡流 高精数据采集 进给装置

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基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 被引量：4

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作者 陈明方 张凯翔 +4 位作者 陈久朋 熊彬洲 李奇 姚国一 李鹏宇 《电子科技》 2020年第9期31-37,共7页

仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构,通过MATLAB Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的... 仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构,通过MATLAB Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的缺陷。文中通过研究该工具箱的底层函数,发现出问题的原因是其中的"ikine"函数不适用。文中通过改用反解公式来代替"ikine"函数,对该工具箱进行有针对性的二次开发。同时,增加优化算法对逆向运动学的多解问题按照角度变化最小原则进行优选。对设定轨迹的实时动态仿真结果显示其行走的过程自然平缓,关节转动特性曲线在合理范围内,证明了该优化算法的有效性与合理性。 展开更多

关键词 仿生 四足机器人 仿真 轨迹优化 运动学 机器人工具箱

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一种多区域空冷式高低温精确温控系统的研究 被引量：1

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作者 陈明方 臧家秀 张永霞 《电子科技》 2020年第6期46-51,共6页

为解决多区域空冷式高低温高精度控制问题,文中设计了一种新型大空间、多区域的控制方法。该方法采用PLC作为控制核心,以PT100温度传感器作为测温元件,以冷热机组作为温度调节元件,结合宏观PID控制算法、快速PWM调节及冷热机组混合调节... 为解决多区域空冷式高低温高精度控制问题,文中设计了一种新型大空间、多区域的控制方法。该方法采用PLC作为控制核心,以PT100温度传感器作为测温元件,以冷热机组作为温度调节元件,结合宏观PID控制算法、快速PWM调节及冷热机组混合调节控制实现对多区域温度的精确控制。该方法基于组态软件开发了用户登录功能,实验样机测试结果表明,该系统可以实现-5~20℃范围内温度精度为±0.5℃,20~60℃范围内温度精度为±0.1℃的温度控制,其比常规PID算法的控制精度更高、可靠性更好且操作简便,具有良好的推广价值。 展开更多

关键词 高低温精确控制 宏观PID控制 快速PWM调节 冷热机组混调 MCGS组态登录管理

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基于龙伯透镜的共口径双星双通道天线关键技术

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作者 陈明方 任清川 +1 位作者 何华卫 徐雷 《电子机械工程》 2019年第6期5-7,45,共4页

针对通信业务对远程通信高速率以及多进程的迫切需求,基于龙伯透镜多焦点特性能够满足多星通信要求这一性能优势,研发出一种高可靠、高精度、长寿命和轻量化的卫星通信天线。研究侧重于双星天线的总体架构设计和多轴系高精度伺服系统的... 针对通信业务对远程通信高速率以及多进程的迫切需求,基于龙伯透镜多焦点特性能够满足多星通信要求这一性能优势,研发出一种高可靠、高精度、长寿命和轻量化的卫星通信天线。研究侧重于双星天线的总体架构设计和多轴系高精度伺服系统的结构装配工艺。同时针对龙伯透镜工程化难题,开展龙伯透镜分层设计和制造工艺优化分析,解决龙伯透镜参数控制及装调等工艺难点,为天线的生产加工提供指导。 展开更多

关键词 龙伯透镜 装配工艺 分层设计

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基于接触的轨道运输车升降系统传动结构稳定性分析 被引量：1

5

作者 普江华 王学军 +2 位作者 吴鹏 陈明方 杨雄 《电子科技》 2021年第2期45-51,共7页

轨道运输车属有轨输送设备,广泛应用于铁路、冶金、矿山等领域,其传动结构的稳定性是生产中亟待解决的关键问题。文中以轨道运输车升降系统传动结构为研究对象,基于多体动力学理论及Hertz接触理论,研究了轨道运输车升降传动结构中蜗轮... 轨道运输车属有轨输送设备,广泛应用于铁路、冶金、矿山等领域,其传动结构的稳定性是生产中亟待解决的关键问题。文中以轨道运输车升降系统传动结构为研究对象,基于多体动力学理论及Hertz接触理论,研究了轨道运输车升降传动结构中蜗轮蜗杆的啮合过程。文中还对刚度系数、电机驱动速度及传动距离对传动稳定性影响进行分析,探寻蜗轮蜗杆之间接触力变化规律,找到了影响升降结构稳定性的原因。通过对传动结构中蜗轮蜗杆传动机构的接触力变化规律进行研究,发现接触时瞬时冲击及接触力的周期性波动是造成升降系统传动结构不稳定的主要原因。文中工作对蜗轮蜗杆传动的动力学特性研究及轨道运输车新型传动结构的设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 轨道运输车 升降系统 蜗轮蜗杆传动 稳定性分析 HERTZ接触理论 接触力

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基于可见光通信的矿灯身份识别系统 被引量：1

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作者 陈明方 孟晓亮 +3 位作者 吴应发 刘路路 王志伟 邱选兵 《电子科技》 2014年第10期10-13,共4页

煤矿井下矿灯普遍采用绿色能源、低功耗的固态(LED)作为发光光源,因此利用白光LED可见光通信为井下无线通信提供了一个新方法。文中基于矿灯设计了一种可见光身份识别系统。该识别系统包括识别卡和读卡器,并采用开关按键(OOK)调制技术... 煤矿井下矿灯普遍采用绿色能源、低功耗的固态(LED)作为发光光源,因此利用白光LED可见光通信为井下无线通信提供了一个新方法。文中基于矿灯设计了一种可见光身份识别系统。该识别系统包括识别卡和读卡器,并采用开关按键(OOK)调制技术和自编码通信协议结构,实现了身份识别信息通信。该系统具有照明、通信以及便携等优点,在煤矿井下矿灯考勤中具有一定的实用价值。 展开更多

关键词 白光LED 身份识别系统 可见光通信

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鲁迅《记念刘和珍君》第五部分之品读

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作者 陈明方 潘峰 《语文教学与研究》 2018年第20期29-31,共3页

《记念刘和珍君》是鲁迅先生为纪念刘和珍以及跟刘和珍一样在＂三一八＂惨案中被残忍杀害的青年学生们所撰写的一篇纪念性散文。对于刘和珍等人的遇害,鲁迅先生是极度愤怒与沉痛的,但是,他＂却并不把感情做强化宣泄,而是某种程度的弱化... 《记念刘和珍君》是鲁迅先生为纪念刘和珍以及跟刘和珍一样在＂三一八＂惨案中被残忍杀害的青年学生们所撰写的一篇纪念性散文。对于刘和珍等人的遇害,鲁迅先生是极度愤怒与沉痛的,但是,他＂却并不把感情做强化宣泄,而是某种程度的弱化,尽可能地收敛。＂[1]目之所见颇为冷静客观,伏笔之下却又热烈深沉。本文主要选取人教版高中语文教材必修1第三单元的第一篇课文《记念刘和珍君》第五部分进行品读,通过关键性词语. 展开更多

关键词 鲁迅 青年学生 纪念性 三单元 人教版

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这条公路上为何事故频发?

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作者 陈明方 《道路交通管理》 2001年第3期40-40,共1页

关键词 交通事故 高速公路 温岭市 小型机动车 交通标志 事故诱因 预告标志 禁令标志 小货车 外部环境

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小学生挤坐在报废车里

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作者 陈明方 《道路交通管理》 2001年第6期14-15,共2页

关键词 小学生 面包车 废车 挤坐 车辆超载 温岭市 经济欠发达地区 村委会 安全技术 学校生源

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管理部门:编织无形安全网

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作者 陈明方 《道路交通管理》 2014年第4期20-21,共2页

近年来，浙江省温岭市公安、交通运输等职能部门密切协作，全力加强重点车辆监管，逐步建立了以科技化模块为信息源、综合型平台为处理器、交互式勤务为输出端、长效性机制为稳控件的重点车辆动态监管体系，实现了重点车辆监管由单一管... 近年来，浙江省温岭市公安、交通运输等职能部门密切协作，全力加强重点车辆监管，逐步建立了以科技化模块为信息源、综合型平台为处理器、交互式勤务为输出端、长效性机制为稳控件的重点车辆动态监管体系，实现了重点车辆监管由单一管到整体管、事后管到事中管、被动管到主动管的转变，为有效破解重点车辆管理难题走出了一条路子。 展开更多

关键词 管理部门 安全网 车辆管理 编织 监管体系 职能部门 交通运输 温岭市

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温岭市交巡警与电视台合办交通安全电视专题节目

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作者 陈明方 《道路交通管理》 2005年第7期43-43,共1页

7月2日晚．浙江省温岭市公安局交巡警大队与温岭电视台、温岭东安俱乐部联合开办的交通安全电视专题节目开播．受到了广大群众的高度关注和较高评价。

关键词 交通安全 电视台 温岭市 节目 专题 公安局 浙江省 俱乐部

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“南美白对虾+罗氏沼虾+鳗鲡”混养模式研究 被引量：4

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作者 陆珠润 王琼毓 +3 位作者 陆文燕 贝亦江 陈明方 周凡 《安徽农业科学》 CAS 2019年第14期88-90,共3页

[目的]为提高南美白对虾淡水池塘养殖综合效益,开展“南美白对虾+罗氏沼虾+鳗鲡”生态混养模式与技术研究。[方法]试验采用10口池塘(5.33hm2),共设计3种不同放养密度,其中T1组4口塘(2.00hm2),放养南美白对虾45.0万尾/hm2、罗氏沼虾30.0... [目的]为提高南美白对虾淡水池塘养殖综合效益,开展“南美白对虾+罗氏沼虾+鳗鲡”生态混养模式与技术研究。[方法]试验采用10口池塘(5.33hm2),共设计3种不同放养密度,其中T1组4口塘(2.00hm2),放养南美白对虾45.0万尾/hm2、罗氏沼虾30.0万尾/hm2;T2组2口池塘(共1.33hm2),放养南美白对虾60.0万尾/hm2、罗氏沼虾15.0万尾/hm2;T3组4口塘(共2.00hm2),放养南美白对虾75.0万尾/hm2、罗氏沼虾7.5万尾/hm2。3组均再放养鳗鲡300尾/hm2。[结果]T1组平均产值25.65万元/hm2,平均利润12.75万元/hm2;各组效益从高到低依次为T1组、T3组、T2组,投入产出比从大到小依次为T1组(T3组)、T2组;各组虾类养殖整体存活率从大到小依次为T1组、T2组、T3组。[结论]“南美白对虾+罗氏沼虾+鳗鲡”池塘混养是一种可行的养殖模式,推荐以南美白对虾与罗氏沼虾放养密度1.5∶1,虾苗总放养密度以75.0万尾/hm2为宜。 展开更多

关键词 南美白对虾 罗氏沼虾 鳗鲡 混养 密度

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南美白对虾、中华鳖生态混养模式试验示范与推广 被引量：1

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作者 张希根 陆立刚 陈明方 《科学养鱼》 2015年第8期25-26,共2页

嘉善县惠民街道是嘉善县最早的养殖南美白对虾基地之一,2002年开始试养2.4亩南美白对虾,经过渔技人员和水产养殖户共同努力,南美白对虾养殖得到快速发展,至2014年养殖面积已达到1500多亩,成为当地渔业支柱产业。为探索一种降低南美白对... 嘉善县惠民街道是嘉善县最早的养殖南美白对虾基地之一,2002年开始试养2.4亩南美白对虾,经过渔技人员和水产养殖户共同努力,南美白对虾养殖得到快速发展,至2014年养殖面积已达到1500多亩,成为当地渔业支柱产业。为探索一种降低南美白对虾养殖病害发生风险、提高经济效益的养殖模式,2010年起开始摸索南美白对虾、中华鳖生态混养模式,取得了阶段性试验示范成果。现将试验示范与推广情况总结如下。 展开更多

关键词 南美白对虾 中华鳖 模式试验 养殖面积 养殖病害 养殖模式 支柱产业 水产养殖户 增氧机 投喂量

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