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题名估计噪声方差与Kalman滤波的传感器动态补偿
被引量：1
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作者
陈战平
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机构
南京师范大学计算机科学与技术学院
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2011年第3期13-17,共5页
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文摘
传感器动态补偿后的输出噪声被加重且方差未知.为有效地抑制补偿后的噪声干扰,研究了一种在未知观测噪声方差条件下,采用卡尔曼滤波去噪的传感器动态补偿算法.补偿器的参数通过参考模型和系统辨识的方法得到,同时,利用参考模型建立卡尔曼滤波器,消除高频噪声对测量精度的影响.由于补偿器的输出信号可以用一个M阶多项式分段逼近,利用小波消失矩原理对输出信号的噪声进行方差估计,从而解决了在未知观测噪声的条件下卡尔曼滤波失效问题.最后,通过仿真和应用实验,验证了该方法的有效性.
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关键词
动态补偿
噪声
方差估计
滤波
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Keywords
dynamic compensation, noise, variance estimation, filtering
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名求解线性约束问题的微粒群优化算法
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作者
陈战平
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机构
南京师范大学计算机科学与技术学院
江苏省信息安全保密技术工程研究中心
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出处
《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
2010年第4期26-30,共5页
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文摘
直接用微粒群算法求解约束优化问题存在收敛速度慢和精度低的缺点,研究了一种求解线性约束问题的微粒群优化算法.通过引入拉格朗日乘子将约束优化问题转化为无约束优化,先利用拉格朗日对偶原理,将拉格朗日乘子和优化参数分离出来,然后分别采用微粒群算法进行优化.另外,为了使微粒群算法更好地收敛到全局最优解,设计了一个突变的微粒群算法.最后通过低通滤波器的设计证明该方法的效果优于不带约束的微粒群算法.
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关键词
求解
线性
约束问题
微粒群优化算法
Optimization
Problem
微粒群算法
约束优化问题
拉格朗日乘子
无约束优化
全局最优解
低通滤波器
收敛速度
设计
对偶原理
参数分离
直接用
带约束
证明
突变
精度
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Keywords
linear constraint,optimization,particle swarm algorithm
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分类号
T-55
[一般工业技术]
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题名建筑工程给水排水施工技术
被引量：3
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作者
陈战平
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机构
广东省蕉岭县建筑工程公司
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出处
《科技创新与应用》
2013年第30期155-155,共1页
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文摘
近年来,建筑工程的施工项目越来越多,这与经济和社会的快速发展是有着直接的关系。在进行建筑工程施工中,施工的供应是非常重要的。建筑工程的施工工艺对施工的质量是有着非常直接的影响,人们对建筑工程的施工质量越来越重视,使得建筑工程中给排水工程在设计、施工、维修和管理的要求也在不断提高。为了更好的保证给排水工程的质量,一定要对施工的工艺进行不断的提高。
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关键词
建筑工程
给排水工程
施工技术
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分类号
TU712.3
[建筑科学—建筑技术科学]
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