印楝质杀虫剂的研究及前景 被引量：23

1

作者 陈忠孝 胡国文 《世界农业》 北大核心 1992年第7期30-31,共2页

化学杀虫剂的害虫抗药性,再猖獗和农药残留问题的出现,使植物杀虫剂的研究重新引起人们的重视。近年来对楝科植物——印楝(Azadi-rachta indica)广泛深入的研究,引起了昆虫学家和植物化学家的极大兴趣,掀起了一个国际性的研究热潮。曾于... 化学杀虫剂的害虫抗药性,再猖獗和农药残留问题的出现,使植物杀虫剂的研究重新引起人们的重视。近年来对楝科植物——印楝(Azadi-rachta indica)广泛深入的研究,引起了昆虫学家和植物化学家的极大兴趣,掀起了一个国际性的研究热潮。曾于1980、1983和1986年在德国召开了三次国际印楝专门会议。1984年8月在菲律宾又召开了一次国际性的杀虫植物讨论会。1986—1988年由亚洲发展银行(ADB) 展开更多

关键词 杀虫剂 植物性 印楝

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塔吊群智能防碰撞系统研究 被引量：4

2

作者 陈忠孝 张盼 +1 位作者 秦刚 王沛 《电子设计工程》 2015年第19期66-69,共4页

为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔吊,这些塔吊之间存在碰撞可能,于是,预防塔吊之间的碰撞,提高施工的安全,成为人们的关注热点。针对这个问题,这里研究了塔吊群之间防碰撞的原理,并采用数字传... 为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔吊,这些塔吊之间存在碰撞可能,于是,预防塔吊之间的碰撞,提高施工的安全,成为人们的关注热点。针对这个问题,这里研究了塔吊群之间防碰撞的原理,并采用数字传感技术、嵌入式处理技术、远程监控技术设计一种塔吊群智能防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。 展开更多

关键词 塔吊 防碰撞 嵌入式处理 远程监控

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基于模糊PID的塔吊防摆控制算法研究 被引量：6

3

作者 陈忠孝 李雪艳 +2 位作者 秦刚 邵亚强 韩锦波 《电子设计工程》 2016年第17期111-115,共5页

基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出... 基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的,采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制,同时用模糊控制算法对摆角进行控制,即控制塔吊变幅和起升电机的转速,从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s,系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 塔吊防摆 模糊控制 模糊PID控制 仿真

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粒子群优化LQR控制器在环形倒立摆中的应用 被引量：3

4

作者 陈忠孝 刘盼盼 孙世明 《西安工业大学学报》 CAS 2014年第10期856-860,共5页

为解决环形倒立摆控制中试探法难以确定LQR控制器最优Q和R矩阵的问题,采用Bang-Bang法对倒立摆进行了起摆控制,利用拉格朗日法建立了垂直位置附近的线性化模型.采用LQR进行了平衡位置控制,采用粒子群算法优化了LQR控制器的加权矩阵.对... 为解决环形倒立摆控制中试探法难以确定LQR控制器最优Q和R矩阵的问题,采用Bang-Bang法对倒立摆进行了起摆控制,利用拉格朗日法建立了垂直位置附近的线性化模型.采用LQR进行了平衡位置控制,采用粒子群算法优化了LQR控制器的加权矩阵.对加入了噪声扰动的模型输出进行了卡尔曼滤波处理.仿真结果表明:基于粒子群的加权矩阵寻优算法可以迭代解算出Q和R的最优矩阵,粒子群LQR控制器可以提高系统鲁棒性,减小起摆时延,提高平衡位置稳定性. 展开更多

关键词 环形倒立摆 LQR控制器 粒子群 优化

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面向灌注桩施工的冲孔打桩机远程控制及通信 被引量：1

5

作者 陈忠孝 韩锦波 +1 位作者 李雪艳 王军 《西安工业大学学报》 CAS 2017年第2期163-167,共5页

为提高现场打桩机与远程控制中心之间的无线数传电台通信质量,文中采用客户端/服务端(C/S)模型提出了一种自动冲孔打桩机远程控制无线通信协议.结合无线数传电台通信应用层、传输层和通信层划分,设计了协议的帧格式,通过数据链路层建立... 为提高现场打桩机与远程控制中心之间的无线数传电台通信质量,文中采用客户端/服务端(C/S)模型提出了一种自动冲孔打桩机远程控制无线通信协议.结合无线数传电台通信应用层、传输层和通信层划分,设计了协议的帧格式,通过数据链路层建立了系统的通信通道.通过远程控制中心和现场控制中心无线数传通信实验,结果表明:该协议消除了通信掉包、数据丢失和通信超时,保证了数据传输的有效性,实现了远程端与现场端的实时通信. 展开更多

关键词 冲孔打桩机 客户端/服务端(C/S)模型 无线通信协议 实时通信

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食品防腐防霉剂作尸体标本保存液的应用 被引量：13

6

作者 杨新东 郑建武 +2 位作者 陈忠孝 陈成春 曹建明 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期742-742,804,共2页

关键词 标本保存液 尸体标本 食品防腐 防霉剂 世界卫生组织 福尔马林溶液 解剖学实验室 儿童白血病

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基于单片机的空气消毒机控制系统 被引量：2

7

作者 苗荣霞 陈忠孝 +1 位作者 戴宝华 张何芳 《现代电子技术》 2008年第16期63-65,共3页

针对传统空气消毒方法的缺陷,提出基于红外遥控和低功耗的AT89C2051单片机的动态紫外线空气消毒机控制系统,给出系统的硬件组成和硬软件设计方法。该空气消毒控制系统具有消毒无死角,耗电低、速度快、效能高、性价比高,适用范围广等特... 针对传统空气消毒方法的缺陷,提出基于红外遥控和低功耗的AT89C2051单片机的动态紫外线空气消毒机控制系统,给出系统的硬件组成和硬软件设计方法。该空气消毒控制系统具有消毒无死角,耗电低、速度快、效能高、性价比高,适用范围广等特点。系统在实际使用,证明其方便、可靠并具有实用价值。 展开更多

关键词 单片机 空气消毒控制系统 AT89C2051 紫外线

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智能控制算法在打桩机系统中的应用 被引量：1

8

作者 秦刚 刘玮倩 +2 位作者 刘千 周振东 陈忠孝 《电子设计工程》 2015年第18期93-95,99,共4页

打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域... 打桩机系统工作过程中会遇到各种各样的复杂地形,为了提高自动冲孔打桩机对复杂地形的打桩能力和适应性,文中从打桩机起锤信号的处理、余绳最优控制算法及专家控制系统等方面来进行研究。采用FFT变换算法,将采集到的时域信号变换成频域信号进行分析处理,消除了杂波信号的干扰,提高了系统对起锤信号检测的稳定性。采用模糊自适应控制算法来对余绳进行研究,使冲孔打桩机控制设备根据不同的目标土层对余绳的长度进行适应性调整。采用专家控制系统,以提高冲孔打桩机对复杂地质环境的适应能力。最终通过Matlab仿真及反复实验,分析得出,文中算法和控制策略对复杂地形有很好的处理能力。 展开更多

关键词 自动打桩机 专家控制系统 余绳最优控制算法 FFT MATLAB

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解剖学图谱的图文混排方法探索

9

作者 任传根 乔会煌 +2 位作者 陈忠孝 李建策 陈成春 《解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期256-257,共2页

解剖学图谱作为重要的辅助教学及医学学习工具,通过一幅幅图文并茂的图片向读者展示人体复杂的解剖学结构和形态学特点.纵观国内出版的各类解剖学图谱,大多以图片为主,基本甚少附文字注解,而国外的经典解剖图谱,尤其是目前全球公认的权... 解剖学图谱作为重要的辅助教学及医学学习工具,通过一幅幅图文并茂的图片向读者展示人体复杂的解剖学结构和形态学特点.纵观国内出版的各类解剖学图谱,大多以图片为主,基本甚少附文字注解,而国外的经典解剖图谱,尤其是目前全球公认的权威图谱Gray＆#39;s解剖学图谱[1]、Grant＆#39;s解剖学图谱[2]和Thieme解剖图谱系列[3]都是图片与文字注解相结合,并越来越注重与临床相关知识的联系. 展开更多

关键词 解剖学结构 解剖图谱 形态学特点 医学学习 辅助教学 图片 注解 文字

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分步式压印的空间位姿调整研究

10

作者 苗荣霞 陈忠孝 +1 位作者 戴宝华 张敏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期284-286,共3页

针对分步式压印光刻工艺超高精度对准及空间位姿调整要求,论述了一套由弹簧导轨承片台结构、驱动器及激光干涉仪构成的超高精度对准定位系统。为了消除由于压印力引起承片台空间位姿的变化,系统采用宏微两级驱动和优化的压印工艺实现承... 针对分步式压印光刻工艺超高精度对准及空间位姿调整要求,论述了一套由弹簧导轨承片台结构、驱动器及激光干涉仪构成的超高精度对准定位系统。为了消除由于压印力引起承片台空间位姿的变化,系统采用宏微两级驱动和优化的压印工艺实现承片台超高精度定位和空间位姿的调整;最终实现在压印光刻工艺中,定位精度小于20nm,空间位姿调整旋转量达到±10s。 展开更多

关键词 压印光刻 承片台 六自由度 定位 对准

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激光重熔含25％WC的铁基合金涂层的研究

11

作者 陈忠孝 刘吉茂 崔伟 《大连铁道学院学报》 1993年第2期62-70,共9页

利用高能量密度的激光束重熔含25％WC的铁基合金涂层时,提高激光束能量密度有利于重熔层的成形,但是能量密度太高时,重熔层组织中的WC硬质相发生溶解。因此,必须选择合适的激光重熔工艺参数。在本试验条件下合适的工艺参数是:激光功率2.... 利用高能量密度的激光束重熔含25％WC的铁基合金涂层时,提高激光束能量密度有利于重熔层的成形,但是能量密度太高时,重熔层组织中的WC硬质相发生溶解。因此,必须选择合适的激光重熔工艺参数。在本试验条件下合适的工艺参数是:激光功率2.5kW、扫描速度25mm/s,激光束宽度4mm,激光重熔层的显微组织中的CrB、Cr_(22)C_6等微粒硬质相的存在使镶嵌WC的基体组织得到强化。激光重熔含25％WC的铁基合金涂层的抗脆断性能及其与基材的结合性能和抗磨粒磨损性能都明显地优于火焰喷涂层和火焰重熔层。 展开更多

关键词 激光焊 黑色金属合金 涂层

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磨损后冷冲模具—孔冲修复的试验研究 被引量：1

12

作者 李德军 陈启林 +2 位作者 陈忠孝 王吉昌 刘吉茂 《大连铁道学院学报》 1991年第2期61-65,共5页

本文应用氩弧、微束等离子弧、激光作为热源对冷冲模具——孔冲进行了 Ni60粉末喷焊后的重熔处理,对修复部位的组织做了详尽的金相分析,研究了修复孔冲的可能性.得出了切实可行的孔冲修复工艺.

关键词 冲模 冲击磨损 维修 重熔

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分布式预测的无人机编队控制

13

作者 马卓 陈忠孝 +2 位作者 冯怡菲 卢峰宇 陈笑颖 《西安工业大学学报》 CAS 2023年第1期66-73,90,共9页

针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引... 针对四旋翼无人机编队形成与保持问题,文中设计了一种分布式预测控制方法,基于状态输入约束下的编队运动模型,将编队的形成与保持过程转化为在线滚动优化问题,设计了分布式交互控制律,给出了编队系统稳定的充分条件,并以文中算法和未引入假设状态轨迹代价函数的控制算法进行了仿真和对比。仿真结果表明:相较于传统算法,文中算法编队在队形保持方面将队形误差收敛速度提高1 s;在轨迹跟踪方面将位置误差收敛速度提高2 s;并且3个方向速度均能在2 s左右达成一致最终收敛至期望速度。证明了文中所设计控制算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 分布式控制 编队控制 预测控制

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GaAs晶体提拉及旋转系统的设计分析

14

作者 刘小云 陈忠孝 王玉林 《电子工业专用设备》 2003年第4期56-58,共3页

用新技术对大直径GaAs晶体生长炉的提拉及旋转系统进行设计,并对系统结构、运动精度进行综合分析。

关键词 提拉装置 滚动导轨 变形量

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关于羊人工授精技术操作规程的探讨 被引量：2

15

作者 陈忠孝 项明义 +4 位作者 权东升 朱赫 郭光成 张铁刚 吴明成 《黑龙江动物繁殖》 2008年第1期19-20,共2页

为规范羊人工授精技术各环节，笔者对羊冷冻精液的保存和使用、冻精的解冻、母羊的发情鉴定、输精时机、输精操作程序、填写配种记录、妊娠诊断及相关器材的保养与使用等方面作了探讨，以期对生产有所指导。

关键词 人工授精技术 技术操作规程 母羊 冷冻精液 输精时机 发情鉴定 操作程序 配种记录

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影响种公牛生产性能的外科疾病 被引量：1

16

作者 陈忠孝 《黑龙江动物繁殖》 2008年第5期40-42,共3页

种用公牛体积庞大，体重往往会达到1000kg以上，加之生性活泼好斗，所以在饲养管理过程中经常会发生多种外科疾病。种公牛外科疾病的发生轻则影响精液质量，重则会使公牛无法采精，最终导致淘汰。所以日常饲养管理过程中对于种公牛外科... 种用公牛体积庞大，体重往往会达到1000kg以上，加之生性活泼好斗，所以在饲养管理过程中经常会发生多种外科疾病。种公牛外科疾病的发生轻则影响精液质量，重则会使公牛无法采精，最终导致淘汰。所以日常饲养管理过程中对于种公牛外科病的预防和治疗就显得尤为重要。影响种公牛生产性能的外科疾病主要包括以下几种： 展开更多

关键词 外科疾病 生产性能 种公牛 管理过程 日常饲养 精液质量 外科病 种用

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激光重熔Fe，Ni和Co基合金涂层的研究 被引量：1

17

作者 陈忠孝 刘书华 +1 位作者 刘吉茂 张天剑 《大连铁道学院学报》 1994年第1期83-91,共9页

利用５ｋＷ的ＣＯ＿２激光加工机重熔Ｆｅ－Ｎｉ－Ｃｒ－Ｂ－Ｓｉ－Ｍｏ－Ｃ（Ｆｅ基）、Ｎｉ－Ｃｒ－Ｂ－Ｓｉ－Ｆｅ－Ｃ（Ｎｉ基）和Ｃｏ－Ｃｒ－Ｂ－Ｗ－Ｃ（Ｃｏ基）自熔合金涂层，矾究了激光重熔层的组织、相结构、化学成分分布和... 利用５ｋＷ的ＣＯ＿２激光加工机重熔Ｆｅ－Ｎｉ－Ｃｒ－Ｂ－Ｓｉ－Ｍｏ－Ｃ（Ｆｅ基）、Ｎｉ－Ｃｒ－Ｂ－Ｓｉ－Ｆｅ－Ｃ（Ｎｉ基）和Ｃｏ－Ｃｒ－Ｂ－Ｗ－Ｃ（Ｃｏ基）自熔合金涂层，矾究了激光重熔层的组织、相结构、化学成分分布和耐磨性、强韧性等，研究结果表明，利用高能量密度的激光束重熔涂层，可使显徽组织明显细化，合金元素分布均匀，硬质相弥散分布，显著改善了火焰喷焊层的强韧性，提高了耐磨性，是改善火焰喷涂层或喷焊层性能的有效途径。 展开更多

关键词 激光加工 激光重熔 合金涂层

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影响种公牛精液生产因素的探讨

18

作者 陈忠孝 《黑龙江动物繁殖》 2008年第2期39-41,共3页

随着人工授精技术的迅速发展，种公牛的作用显得越来越重要，而种公牛精液生产量的多少和精液品质的好坏，是衡量种公牛优劣的重要标志之一。只有充分掌握和利用种公牛的生产规律，才能最大限度地发挥其生产性能。影响种公牛精液生产的... 随着人工授精技术的迅速发展，种公牛的作用显得越来越重要，而种公牛精液生产量的多少和精液品质的好坏，是衡量种公牛优劣的重要标志之一。只有充分掌握和利用种公牛的生产规律，才能最大限度地发挥其生产性能。影响种公牛精液生产的因素很多，除本品种特性外，如营养、年龄等诸因素也都不同程度地影响精液生产。 展开更多

关键词 公牛精液 生产因素 人工授精技术 精液生产 种公牛 精液品质 生产规律 生产性能

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