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自动驾驶中的3D目标检测研究进展 被引量：1
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作者 陈建 苏思教 +1 位作者 黄立勤 赵铁松 《电子学报》 北大核心 2025年第6期2131-2156,共26页
近年来,自动驾驶因其在提升道路安全、提高交通效率等方面展现出巨大的潜力而受到越来越多的关注.在现代自动驾驶系统中,感知系统扮演着至关重要的角色,其目标是准确地估计周围环境的状态,并为预测和规划提供可靠的观测信息.其中,3D目... 近年来,自动驾驶因其在提升道路安全、提高交通效率等方面展现出巨大的潜力而受到越来越多的关注.在现代自动驾驶系统中,感知系统扮演着至关重要的角色,其目标是准确地估计周围环境的状态,并为预测和规划提供可靠的观测信息.其中,3D目标检测作为感知系统的重要组成部分,旨在预测自动驾驶车辆周围物体的位置、大小和类别.本文归纳了近年来自动驾驶领域中3D目标检测的研究进展,从单模态检测和多模态融合检测两个角度出发,介绍了使用不同传感器进行单模态方法和多模态融合方法的优势和不足.此外,本文还对比了各种代表性算法在公共数据集上的性能,总结了当前常用训练策略,并讨论了该领域未来的发展趋势. 展开更多
关键词 自动驾驶 3D目标检测 单模态 多模态融合
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克百断裂带上盘石炭系火山喷发期次划分与火山岩分布规律
2
作者 高炎 姚宗全 +7 位作者 汤传意 谢宗瑞 杨远峰 张欣 刘谨铭 王威 牟家园 陈建 《东北石油大学学报》 北大核心 2026年第1期1-13,I0001,I0002,共15页
克百断裂带上盘石炭系火山岩岩性、岩相复杂多变,不同期次的火山岩叠置,地震反射特征杂乱,油气分布规律不清。根据地球化学分析、岩性、电性和地震等资料,明确研究区构造背景、地质年代及岩石学特征,建立火山岩喷发旋回与期次划分方案,... 克百断裂带上盘石炭系火山岩岩性、岩相复杂多变,不同期次的火山岩叠置,地震反射特征杂乱,油气分布规律不清。根据地球化学分析、岩性、电性和地震等资料,明确研究区构造背景、地质年代及岩石学特征,建立火山岩喷发旋回与期次划分方案,明确火山岩分布规律。结果表明:克百断裂带为岛弧构造背景,年龄约为(316.8±2.9)Ma,发育一套火山熔岩向火山碎屑岩渐变的岩相序列;研究区发育1个喷发旋回,界面主要以不整合面和风化壳为标志。克百断裂带石炭系分为5个期次(C1—C5),C1期次主要为安山岩,顶部以凝灰质砂砾岩为沉积夹层;C2期次为安山岩与凝灰质砂砾岩互层,顶部以凝灰质砂砾岩为期次界面;C3和C4期次以凝灰质砂砾岩和凝灰岩构成的岩性、岩相为期次标志;C5期次发育凝灰质砂砾岩,为一套风化壳与侏罗系不整合接触。C1—C5期次的化学风化指数表现为蚀变强弱交替,平面上的火山熔岩由北向南发育,分布范围逐渐减小,火山喷发强度降低。该结果为研究区火山岩垂向序列刻画和火山岩不同期次空间分布提供指导。 展开更多
关键词 克百断裂带 石炭系 构造环境 火山喷发期次 火山岩 岩性分布规律
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新型农业经营主体数字化转型的困境与完善路径 被引量：1
3
作者 陈建 樊桂玲 《贵州农机化》 2025年第4期19-23,共5页
为加快推进新型农业经营主体数字化转型进程,采用文献研究法和案例分析法,探讨了新型农业经营主体数字化转型过程中面临的实际困境以及完善路径。指出新型农业经营主体存在农业产业数字化人才匮乏、数字化应用能力欠缺、数字基础设施薄... 为加快推进新型农业经营主体数字化转型进程,采用文献研究法和案例分析法,探讨了新型农业经营主体数字化转型过程中面临的实际困境以及完善路径。指出新型农业经营主体存在农业产业数字化人才匮乏、数字化应用能力欠缺、数字基础设施薄弱、政策支持力度不够等问题。从完善政策支持体系、加强数字基础设施建设、加强数字人才培养、加强数字技术应用等方面探索了新型农业经营主体数字化转型的完善路径,助力农业高质量发展,为加快建设农业强国提供坚实支撑。 展开更多
关键词 新型农业经营主体 数字化转型 数字技术
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习近平法治思想中的宪法理论特质与实践指向
4
作者 陈建 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期215-225,共11页
在习近平法治思想中,包含一系列关于宪法的重要论述,深刻阐释了中国宪法的核心要义,丰富和发展了中国特色社会主义宪法理论和实践,标志着我们党对宪法的认识和实践达到了一个新的高度。对习近平法治思想中的宪法理论特质与实践指向加以... 在习近平法治思想中,包含一系列关于宪法的重要论述,深刻阐释了中国宪法的核心要义,丰富和发展了中国特色社会主义宪法理论和实践,标志着我们党对宪法的认识和实践达到了一个新的高度。对习近平法治思想中的宪法理论特质与实践指向加以研究分析,既有助于从宪法视角学习和领会习近平法治思想的深刻内涵,也有利于为新时代依宪治国、依宪执政在理论和实践层面的更好开展确立行动指南。“坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一”,在我国政法话语体系中历来居于重要位置,贯穿在习近平总书记关于宪法的系统论述里,是理解中国宪法的政治内涵、人民属性和实践指向的关键线索。其中,坚持党的领导是中国宪法的首要政治内涵。中国宪法由此肩负着重要的政治使命,是巩固和保障党的领导地位,提高党的执政能力和领导水平,确保中国人民在中国共产党的领导下,始终沿着中国特色社会主义道路奋勇前进,以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的根本法治保障。坚持人民当家作主集中彰显中国宪法的人民属性。中国宪法是人民的宪法,宪法的核心内容集中体现了以人民为中心的价值理念,公平正义是宪法实施的崇高追求,人民的根本利益是宪法实施的最终归宿。只有牢牢依靠党领导下的中国人民,宪法才能始终保持生机与活力。宪法全面实施战略布局的实践指向,围绕“坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一”的有效实现展开。坚持党的领导,是宪法全面实施的根本保证;坚持人民当家作主,是宪法全面实施的根基所在;坚持全面依法治国,既是宪法全面实施的必然要求,也为宪法全面实施提供了坚实的法治基础。正是对“党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一”的坚持和实现,确保了宪法全面实施不是空洞的宣示,而是有着具体的实践路径和坚实的实施基础,我国宪法所承载的政治内涵、所保障的人民根本利益,才能够切切实实地落到实处。习近平总书记对宪法的系统阐释,形成了完全不同于西方宪政话语模式的关于中国宪法的科学完备的理论体系和话语体系。这为我们更好地认知和理解中国宪法提供了科学指引,也为中国宪法学的理论研究树立了正确典范。中国宪法学应当根植于中国宪法的历史与实践之中,将研究的视角和重心真正聚焦在中国真实生动的政法实践中,这是认知中国宪法真实,推动中国宪法实施,建立中国宪法学学科体系、学术体系和话语体系的关键。 展开更多
关键词 习近平法治思想 中国宪法 政治内涵 人民属性 宪法实施
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基于检索增强生成的化工领域大模型智能问答
5
作者 宋凯 陈泽华 +3 位作者 娄娟 陈建 董宇轩 魏啸然 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第2期212-220,共9页
化工设备设计需要严格依照标准规范.然而标准规范数量多、内容上相互引用,设计人员面对非常规的设计要求或设计问题时很难准确、全面地查找到所有涉及的标准规范条目.利用检索增强生成(RAG)技术结合大语言模型(LLM)可以对设计要求或设... 化工设备设计需要严格依照标准规范.然而标准规范数量多、内容上相互引用,设计人员面对非常规的设计要求或设计问题时很难准确、全面地查找到所有涉及的标准规范条目.利用检索增强生成(RAG)技术结合大语言模型(LLM)可以对设计要求或设计问题进行准确回答的同时分析并提供相应标准规范内容,从而避免遗漏相关的标准规范.然而,由于化工设备设计领域知识库中具有大量公式、图表等复杂数据,如何构建相应的结构化RAG数据库实现LLM在化工设备设计领域的智能问答尚不明确.针对上述问题,本文提出了一种垂直领域的复杂数据智能问答系统构建一体化框架,该框架结合提示工程方法与多个视觉语言模型以实现RAG数据库的构建,采用语义检索与重排序技术,并选取嵌入模型与大语言模型分别作为检索器与生成器,以实现基于RAG的智能问答.基于该框架,本文构建了化工设备设计领域的智能问答系统,并使用Qwen2.5-72b和Qwen2.5-7b模型在以GB/T 150—2011规范为主的压力容器设计问答数据集上进行实验.结果表明,本文所提出的框架在复杂数据提取的准确性上优于现有技术,并通过RAG技术显著提升了问答系统的性能.相比于未结合RAG的技术,Qwen2.5-72b和Qwen2.5-7b模型的准确率分别提高了19.3%和17.7%.此外还对生成器接受的文档块数量对问答系统准确性的影响与设备设计领域数据的泛化性能进行了研究. 展开更多
关键词 大语言模型 检索增强生成 化工设备设计 智能问答 复杂数据信息提取
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EAV-HP在SLCO1B3基因5’端非编码区整合影响芦花鸡肝脏代谢组学研究
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作者 王雅君 刘奇 +6 位作者 王扬扬 何雷 魏颖 陈松彪 余祖华 丁轲 陈建 《畜牧兽医学报》 北大核心 2026年第1期476-485,共10页
鸡绿蛋壳特征的形成与内源性逆转录病毒EAV-HP启动蛋壳腺中溶质载体有机阴离子转运蛋白家族成员1B3(SLCO1B3)的高表达相关。作为代谢核心器官,鸡的肝脏中SLCO1B3高表达,但EAV-HP的插入突变下调鸡肝脏中SLCO1B3的表达,该过程中鸡肝脏的... 鸡绿蛋壳特征的形成与内源性逆转录病毒EAV-HP启动蛋壳腺中溶质载体有机阴离子转运蛋白家族成员1B3(SLCO1B3)的高表达相关。作为代谢核心器官,鸡的肝脏中SLCO1B3高表达,但EAV-HP的插入突变下调鸡肝脏中SLCO1B3的表达,该过程中鸡肝脏的代谢组学研究未见报道。本研究以芦花鸡为研究对象,利用绿壳蛋判型引物确定38只芦花鸡中产绿壳蛋频率为47.4%;EAV-HP^(+/+)和EAV-HP^(+/-)整合均显著降低芦花鸡肝脏中SLCO1B3转录水平(P<0.05),尤其是EAV-HP^(+/+)整合影响效果更为显著;代谢组学共筛选到80个差异代谢物,其中上调30个,下调50个;代谢物所富集到的通路主要涉及牛磺酸和次牛磺酸代谢、柠檬酸循环(TCA循环)、碳水化合物代谢、醚脂质代谢及丙氨酸、天冬氨酸和谷氨酸代谢等生物过程。研究结果揭示了EAV-HP插入突变所致的SLCO1B3表达下调对芦花鸡肝脏代谢物及代谢通路的影响,为充分了解和利用内源性逆转录病毒改善鸡群生产性能提供研究思路和方向。 展开更多
关键词 EAV-HP SLCO1B3 代谢组学 代谢物
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荧光定量PCR检测珍珠鸡Tva与ALV-A gp85基因方法的建立及应用
7
作者 宁宇航 李喜月 +7 位作者 王扬扬 马晨曦 李鑫鹏 荣晴 何雷 余祖华 丁轲 陈建 《中国家禽》 北大核心 2026年第1期70-78,共9页
研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组... 研究旨在探讨体内水平下珍珠鸡各组织器官中A亚群禽白血病病毒(ALV-A)组织载量与维生素_(B12)(V_(B12))的含量、Tva基因转录水平之间的关系。试验通过建立检测珍珠鸡ALV-A gp85和Tva基因的荧光定量PCR方法,定量感染ALV-A的珍珠鸡不同组织中ALV-A gp85基因和Tva基因表达水平,并通过ELISA测定珍珠鸡组织中V_(B12)浓度,分析ALV-A gp85表达水平与V_(B12)组织含量和Tva基因表达水平之间的关系。结果显示:研究建立的珍珠鸡Tva基因荧光定量PCR方法灵敏度较常规PCR提升1个数量级(10倍),ALV-A gp85基因检测灵敏度提高2个数量级(100倍),仅靶基因出现特异性扩增且批内及批间变异系数均小于2%,血浆样本ALV-A阳性检出率明显高于PCR和ELISA方法,具有良好的灵敏度、特异性和稳定性。皮尔逊相关性分析显示,珍珠鸡组织器官中V_(B12)浓度与ALV-A gp85转录水平均呈负相关,而ALV-A gp85与Tva基因转录水平整体上符合正相关关系,推测V_(B12)可能通过占据Tva受体干扰ALV-A感染宿主细胞。研究表明,试验成功建立一种定量检测珍珠鸡ALV-A gp85基因和Tva基因的方法,并确定珍珠鸡中V_(B12)组织含量与ALV-A组织载量以及Tva基因表达水平之间的关系,为禽白血病的防控奠定基础。 展开更多
关键词 A亚群禽白血病病毒 TVA gp85 QRT-PCR 珍珠鸡 维生素B_(12)
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生态农业背景下邯郸市植物保护策略探究
8
作者 陈建 《湖南农业》 2026年第1期84-85,共2页
生态农业以生态学与经济学原理为基础,通过人工设计生态工程,协调发展与环境、资源利用与保护之间的矛盾,最终形成生态经济的良性循环。植物保护作为生态农业系统的关键组成部分,需在维护生态平衡的前提下实现病虫害的有效控制,这对传... 生态农业以生态学与经济学原理为基础,通过人工设计生态工程,协调发展与环境、资源利用与保护之间的矛盾,最终形成生态经济的良性循环。植物保护作为生态农业系统的关键组成部分,需在维护生态平衡的前提下实现病虫害的有效控制,这对传统植保理念和技术体系提出了根本性的变革要求。邯郸市位于河北省南部,拥有丰富的野生植物资源,形成了西部太行山区针叶林、阔叶林与东部华北平原草甸、沼泽植被的多元化格局,其领春木、太行花等特有种质资源具有重要的保护和开发价值。深入分析邯郸市植物资源特征和分布格局,系统构建生态农业植物保护策略体系,以及完善实施保障机制,对推进邯郸市农业绿色发展具有重要意义。 展开更多
关键词 生态农业 植物保护 邯郸市 太行山区
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基于XFEM的超深井新型钻杆螺纹接头设计及评价
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作者 宋东东 罗鑫 +4 位作者 贺明敏 万智勇 陈建 王昊 练章华 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第7期2857-2875,共19页
随着油气井钻井深度不断增加,钻杆承受较大轴向力和扭矩作用,而钻杆螺纹作为薄弱结构,需要进行力学强度分析及结构优化,为此针对现场使用的普通美国石油学会(American Petroleum Institute,API)螺纹接头与结构优化后的非标新型螺纹接头... 随着油气井钻井深度不断增加,钻杆承受较大轴向力和扭矩作用,而钻杆螺纹作为薄弱结构,需要进行力学强度分析及结构优化,为此针对现场使用的普通美国石油学会(American Petroleum Institute,API)螺纹接头与结构优化后的非标新型螺纹接头,建立了多工况下螺纹接头力学及裂纹扩展有限元分析模型。有限元计算结果表明:非标新型接头具有更高力学强度,更容易上扣且速度快,还具有3扣非工作螺纹,降低了螺纹接头大端刚度,改善了应力集中问题,具体的非标新型接头抗扭强度比普通接头的抗扭强度高23.86%,增加了扣根的截面刚度,且优化螺纹接头在内台肩第三扣和外台肩第三扣处的裂纹扩展长度明显减小,有效抑制了裂纹扩展,断裂壁厚比有效减少40%以上。特别的在四川开发的万米超深川科1井钻探过程中将采用该非标新型螺纹接头,文中研究方法和成果对超深井非标新型钻杆螺纹设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 超深井 钻杆 非标螺纹接头 等效应力 有限元方法
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克拉通边缘伸展盆地周缘多金属成矿作用:以胶莱盆地南缘七宝山矿集区、户部和杨家峪矿床为例
10
作者 李衣鑫 杨林 +5 位作者 陈建 韩艳超 程金宇 李大鹏 王欣 李双飞 《岩石学报》 北大核心 2026年第2期540-556,共17页
克拉通边缘陆相盆地周缘斑岩-浅成低温多金属矿床矿化特征、成矿背景和动力学驱动尚不明确。本文选择胶莱盆地南缘七宝山铜铅锌矿集区、户部钼铅锌矿床和杨家峪铜铅锌矿床作为研究对象,在系统对比其矿化蚀变、矿物组合的基础上开展了详... 克拉通边缘陆相盆地周缘斑岩-浅成低温多金属矿床矿化特征、成矿背景和动力学驱动尚不明确。本文选择胶莱盆地南缘七宝山铜铅锌矿集区、户部钼铅锌矿床和杨家峪铜铅锌矿床作为研究对象,在系统对比其矿化蚀变、矿物组合的基础上开展了详细的成岩成矿年代学及成矿背景方面的研究。结果显示,七宝山铜铅锌矿集区受控于区域隐爆角砾岩筒和断裂,具黄铜矿、方铅矿和闪锌矿的金属矿物组合,发育石英-绢云母化、碳酸盐化围岩蚀变,与中硫型浅成热液矿床类似。户部钼铅锌矿床受控于区域断裂,主要发育以辉钼矿、石英、绢云母、钾长石为主的斑岩型钼矿化。杨家峪铜铅锌矿床主要金属矿物为黄铜矿、方铅矿和闪锌矿,矿化与石英-绢云母化、碳酸盐化蚀变有关,为受控于断裂的浅成热液成矿。户部花岗斑岩和杨家峪花岗闪长玢岩锆石U-Pb同位素定年结果分别为117.0±0.8Ma和119.1±2.1Ma,与七宝山矿集区次火山杂岩体(约120Ma)接近,推测上述岩浆事件为同一构造背景产物。结合前人大地构造背景研究显示,七宝山多金属矿集区、户部和杨家峪多金属矿床为古太平洋俯冲回撤或应力场转换背景下胶莱盆地边缘伸展构造控制下的多金属矿化,盆地边缘火山机构、断裂可作为区域找矿标志,区带成矿金属组合差异、岩浆成矿专属性等有待进一步研究。 展开更多
关键词 锆石U-Pb定年 成岩成矿背景与动力学机制 成矿模型 七宝山矿集区、户部和杨家峪矿床 胶莱盆地南缘 华北克拉通东南缘
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移居高原男性青年慢性高山病的诊断模型构建 被引量：1
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作者 张权 陈建 +6 位作者 刘宝 高志奇 赵文琦 张二龙 徐刚 陈德伟 高钰琪 《陆军军医大学学报》 北大核心 2025年第1期10-19,共10页
目的分析移居高原男性青年慢性高山病(chronic mountain sickness,CMS)发生的危险因素,并构建诊断模型及评估诊断效能。方法本研究采用横断面研究设计方案,于2023年6月10日至12月29日以方便抽样方法选取移居到高原(海拔4500~5000 m地区... 目的分析移居高原男性青年慢性高山病(chronic mountain sickness,CMS)发生的危险因素,并构建诊断模型及评估诊断效能。方法本研究采用横断面研究设计方案,于2023年6月10日至12月29日以方便抽样方法选取移居到高原(海拔4500~5000 m地区)半年及以上的男性青年作为被试者,收集其人口学资料并采集血液样本进行实验室检测。以“慢性高山病青海标准”将被试者分为CMS组和非CMS组。按照8∶2的比例随机抽样将被试者分为训练集和测试集。通过随机森林变量重要性排序、单因素和多因素Logistic回归分析,筛选出CMS发生的独立危险因素并构建诊断模型;采用受试者工作特征曲线、校准曲线、临床决策曲线和影响曲线分析,全面评估模型的诊断效能。结果376名抽样被试者经纳入排除后,共308人纳入数据分析,其中CMS患病率为17.53%。呼吸困难或心悸(79.63%)和睡眠障碍(85.19%)是CMS患者的主要临床表现。进一步分析发现,肌酸激酶同工酶MB/肌酸激酶(creatine kinase-MB/creatine kinase,CK-MB/CK,OR=2.17,95%CI:1.43~3.28)、高原居住时间(OR=2.44,95%CI:1.08~5.54)和体质指数(body mass index,BMI,OR=1.62,95%CI:1.05~2.50)是CMS发生的三大独立危险因素。训练集和测试集的CMS诊断模型曲线下面积[0.821(95%CI:0.756~0.886)vs 0.822(95%CI:0.700~0.944)]、特异度(66.30%vs 73.90%)、敏感度(89.50%vs 81.20%),提示其区分度较好。通过Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评估模型拟合度(χ^(2)=10.029,P=0.263)和(χ^(2)=4.477,P=0.812),说明模型预测与实际观察结果一致性较好。临床决策曲线分析表明,在阈值概率为0.1~0.7内,模型的净收益优于全干预和无干预策略。临床影响曲线分析显示,当阈值概率>0.4时,模型的预测和实际发病情况高度一致。这2项分析结果共同证实了模型的临床应用价值。结论CK-MB/CK、高原居住时间和BMI是CMS的独立危险因素,其构建的诊断模型有助于识别CMS发生潜在个体,进而早期干预以预防CMS对移居高原男性青年生命健康的危害。 展开更多
关键词 移居高原 高原病 慢性高山病 诊断 男性青年
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基于时间门控拉曼光谱和支持向量机的陈皮鉴别方法研究 被引量：1
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作者 冯浩恒 李可清 +6 位作者 牛园园 孙青荻 徐金畅 方广有 陈建 胡旻 王振友 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第9期2557-2562,共6页
陈皮的药效和价格受产地及年份的影响较大,亟需一种快速、有效的鉴别方法。传统的化学分析技术虽然精度较高,但操作复杂、设备昂贵且耗时较长。拉曼光谱因其高特异性和无损检测特点,成为一种潜在的快速检测手段。然而,陈皮强烈的荧光背... 陈皮的药效和价格受产地及年份的影响较大,亟需一种快速、有效的鉴别方法。传统的化学分析技术虽然精度较高,但操作复杂、设备昂贵且耗时较长。拉曼光谱因其高特异性和无损检测特点,成为一种潜在的快速检测手段。然而,陈皮强烈的荧光背景限制了常规拉曼光谱的应用。为解决这一问题,本研究结合时间门控拉曼(TG拉曼)光谱与支持向量机(SVM)分类模型,提出了一种高效、无损的陈皮鉴别方法。研究选取了六组来自广东省江门市新会区不同产地和年份的陈皮样品以及一组人工合成的陈皮样品,并通过实验比较了波长532和1064 nm连续波与532 nm脉冲TG拉曼光谱。实验结果表明,TG拉曼光谱能够有效去除荧光干扰,显著提高拉曼信号的信噪比,使得更多化学成分的特征拉曼峰得以提取。陈皮的关键拉曼峰值出现在856、1084、1112、1264、1300、1340、1456、1607和2935 cm^(-1)。光谱分析显示,陈皮的主要化学成分包括果胶、纤维素、脂肪酸和黄酮类化合物,其中1607 cm^(-1)处的黄酮类特征峰呈现出显著的强度变化,是区分不同产地与年份陈皮的关键标志拉曼峰。基于提取的光谱特征,本研究采用多种核函数构建SVM分类模型,并通过优化模型参数,发现径向基函数(RBF)核表现最佳。在对不同陈皮样本进行训练与测试后,分类准确率最高可达到96.43%,充分展示了TG拉曼光谱与SVM结合的卓越分类性能。研究表明,该方法具备高效、无损的特点,能够在短时间内精准鉴别陈皮样品,并在产地溯源与年份鉴定中展现出广泛的应用潜力。综上所述,本研究为陈皮及其他中药材提供了一种全新的无损检测技术,特别是在解决传统化学分析方法的时间消耗和高成本问题上具有显著优势。这一技术为中药材的质量控制、真实性鉴定及溯源提供了强有力的技术支持,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 时间门控拉曼光谱 陈皮 支持向量机 荧光去除 无损检测
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基于多源数据与丰度信息融合的森林生物量估算研究 被引量：3
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作者 林洁雯 陈建 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期65-73,共9页
森林是维持碳平衡的重要组成部分,精确的森林生物量探测对环境改善和相关政策制定均有重要的推动作用。本文探索了将多源数据及丰度信息融合分析实现森林生物量反演。首先,采用MOPSOSCD获取研究区域的端元束,并获得每组树木端元的丰度信... 森林是维持碳平衡的重要组成部分,精确的森林生物量探测对环境改善和相关政策制定均有重要的推动作用。本文探索了将多源数据及丰度信息融合分析实现森林生物量反演。首先,采用MOPSOSCD获取研究区域的端元束,并获得每组树木端元的丰度信息,然后在Landsat 8 OLI及ASTGTM DEM中提取单波段因子、植被指数、地形因子、纹理特征等46个指标,测试融合丰度前后模型拟合效果。通过多元线性回归和BP神经网络模型进行生物量反演试验发现,采用多元线性回归模型时,优化前生物量均方根误差(RMSE)和决定系数(R^(2))分别为41.09 mg/hm^(2)、0.40,优化后最优RMSE和R^(2)分别为38.66 mg/hm^(2)、0.44。采用BP神经网络模型时,优化前生物量RMSE和R^(2)分别为32.73 mg/hm^(2)、0.56,最优RMSE和R^(2)分别为32.07 mg/hm^(2)、0.57。添加丰度后BP神经网络模型具有最优反演效果。通过试验验证了MOPSOSCD算法提取端元束对应的丰度在提升模型生物量反演精度的有效性。同时,试验证明端元的提取精度越高,对应模型生物量反演效果越好。 展开更多
关键词 多源数据融合 森林生物量 端元束 混合像元分解 反演
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基于模糊间接迭代学习的植保无人车自抗扰控制 被引量：2
14
作者 苗宪盛 王环哲 +1 位作者 韩香江 陈建 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期941-954,共14页
针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非... 针对植保无人车(plant-protection UGV)在田间施药时药箱中药液晃动、空气阻力和非线性摩擦等不确定因素对于速度和转向角控制的影响,设计了一种基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器(FILC-ADRC)。首先,建立了包含药箱的植保无人车的非线性时变动力学模型;然后,将模糊迭代学习控制器与自抗扰控制器相结合,设计了基于模糊间接迭代学习的自抗扰控制器,其中,间接迭代学习控制器用于在线整定带宽和控制通道增益参数,模糊控制器负责实时更新间接迭代学习的学习参数;最后,通过仿真试验验证FILC-ADRC在植保无人车控制中的有效性。研究结果表明:在速度和转向角的阶跃信号、正弦信号跟踪试验中,FILC-ADRC较PID控制器、自抗扰控制器(ADRC)均呈现出更好的控制效果;在考虑真实干扰的速度跟踪试验中,FILC-ADRC在面对非线性摩擦和地面凹凸不平等复杂干扰时,仍能较好地实现速度控制;在路径跟踪控制试验中,FILC-ADRC对速度、转向角和路径均取得了较好的跟踪效果。本文所提方法可用于稻田、番茄种植园等具有复杂干扰的非结构化环境中,提升植保无人车施药作业效率。 展开更多
关键词 植保无人车 干扰抑制 自抗扰控制器 迭代学习控制 模糊控制
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川麦冬现状及发展前景 被引量：1
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作者 余鳗游 吴涛 +6 位作者 邓俊琳 向卓亚 陈建 黄巧莲 甘露 朱永清 夏陈 《四川农业科技》 2025年第2期118-122,共5页
川麦冬作为传统中药材,具有悠久的栽培与应用历史。当前,川麦冬产业面临栽培技术不规范、机械化程度低、深加工不足等问题,严重限制了其进一步发展。文章系统介绍了川麦冬的生物学特性、资源分布、活性成分及其功能,分析了其在历史、产... 川麦冬作为传统中药材,具有悠久的栽培与应用历史。当前,川麦冬产业面临栽培技术不规范、机械化程度低、深加工不足等问题,严重限制了其进一步发展。文章系统介绍了川麦冬的生物学特性、资源分布、活性成分及其功能,分析了其在历史、产业规模、品牌效应及政策支持等方面的优势。同时,针对川麦冬产业面临的栽培技术落后、劳动密集、附加值低等关键问题,提出了推动规范化栽培、机械化生产、延伸产业链的具体策略,并展望了川麦冬未来高质量、可持续发展的前景,为产业升级提供参考。 展开更多
关键词 川麦冬 现状 产业 挑战与前景
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基于X射线光电子能谱的NCM正极材料中过渡金属化学态判断和定量分析:挑战及解决方法
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作者 段铭秋 陈思 +6 位作者 赖浩 王素娟 黄文玉 杨慕紫 龚力 陈建 谢方艳 《中国无机分析化学》 北大核心 2025年第1期86-100,共15页
X射线光电子能谱(XPS)在锂离子电池镍钴锰酸锂(LiNi_(x)Co_(y)Mn_(1-x-y)O_(2),NCM)正极材料的分析中有着重要应用,然而NCM中Ni、Co、Mn过渡金属主峰与俄歇峰相互重叠使这三种元素的化学态识别和定量分析变得困难。以LiNi_(0.8)Co_(0.1)... X射线光电子能谱(XPS)在锂离子电池镍钴锰酸锂(LiNi_(x)Co_(y)Mn_(1-x-y)O_(2),NCM)正极材料的分析中有着重要应用,然而NCM中Ni、Co、Mn过渡金属主峰与俄歇峰相互重叠使这三种元素的化学态识别和定量分析变得困难。以LiNi_(0.8)Co_(0.1)Mn_(0.1)O_(2)(NCM811)为例,分析了XPS谱图中过渡金属主峰与俄歇峰的干扰问题,并提出一个基于非线性最小二乘拟合的算法对相互重叠时的过渡金属2p峰进行分峰拟合。通过比较不同化学态的Ni/Co/Mn参考样品,选取Ni(OH)_(2)、NiOOH、LiCoO_(2)、MnO_(2)作为拟合参考谱图。与常规的高斯/洛伦兹拟合方法相比,建立的非线性最小二乘拟合方法无需手动调整拟合参数,使得XPS谱图拟合过程不依赖于操作者,可重复性得到提高,并验证了这种拟合方法在NCM811正极材料XPS谱图分析中的有效应用,将过渡金属的主峰和其他元素的俄歇峰进行分离,为Ni、Co、Mn过渡金属主峰与俄歇峰相互重叠的化学态识别和定量分析难题提供了可参考的解决方案。 展开更多
关键词 锂离子电池 镍钴锰酸锂 X射线光电子能谱 非线性最小二乘拟合
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视觉引导的车载旋翼无人机抓取回收方法
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作者 郑宇 付东翔 +1 位作者 赛庆毅 陈建 《控制工程》 北大核心 2025年第4期728-737,共10页
提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点... 提出了一种视觉引导抓取回收车载旋翼无人机的方法,为实现旋翼无人机的回收提供了一种可行的解决方案。首先,提出了一种改进的目标检测算法,保证了在边缘设备上对无人机的实时精准检测;然后,通过ZED2i相机获取点云数据中无人机的中心点三维坐标,利用眼在手上的标定方式获取相机与机械臂末端的坐标系变换关系;最后,结合相机传感器测得的自身姿态信息,调整机械臂末端的姿态以适应抓取。实验结果表明,所提方法可以实现对无人机的实时检测和较为精准的抓取回收。 展开更多
关键词 目标检测 三维坐标 ZED2i相机 手眼标定 刚体姿态
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河流系统变化过程滞后响应与累积效应研究述评
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作者 申红彬 徐宗学 +2 位作者 郑珊 陈建 王海周 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期68-77,共10页
【目的】科学认识河流系统变化过程的滞后响应与累积效应规律,对于正确模拟河流系统的变化过程至关重要。【方法】对河床地貌系统、河流水文系统与河流生态系统变化过程中的滞后响应与累积效应研究成果进行了梳理与总结,并对存在的问题... 【目的】科学认识河流系统变化过程的滞后响应与累积效应规律,对于正确模拟河流系统的变化过程至关重要。【方法】对河床地貌系统、河流水文系统与河流生态系统变化过程中的滞后响应与累积效应研究成果进行了梳理与总结,并对存在的问题与发展方向进行了分析。【结果】现有研究主要存在以下特点与不足:①对河床演变滞后响应与累积效应研究已成热点,但对作用机制与非线性问题研究不足。②对水文流域汇流的非线性效应研究已有进展,但仍待深入。③对流域植被变化滞后响应研究日益关注,但模型方法与阈值问题有待深化。④模型方法不断完善,但对参数物理意义认识不足等。【结论】未来应从作用机制、非线性效应、阈值问题等方面深化研究,以进一步科学描述河流系统变化过程中的滞后响应与累积效应规律,提升对河流系统变化过程的模拟水平。 展开更多
关键词 河流系统 滞后响应 累积效应 非线性 作用机制
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基于近红外光谱技术和人工神经网络的玉米品种鉴别方法研究 被引量：33
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作者 陈建 陈晓 +2 位作者 李伟 王加华 韩东海 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1806-1809,共4页
提出了一种采用近红外光谱技术结合人工神经网络对玉米品种进行鉴别的方法。在3800～10000cm^-1（波长1000～2632nm）范围内采集四种玉米单粒完整籽粒的近红外漫反射光谱,经Savitky-Golay平滑和多重散射校正预处理后,对数据进行主成分分... 提出了一种采用近红外光谱技术结合人工神经网络对玉米品种进行鉴别的方法。在3800～10000cm^-1（波长1000～2632nm）范围内采集四种玉米单粒完整籽粒的近红外漫反射光谱,经Savitky-Golay平滑和多重散射校正预处理后,对数据进行主成分分析,再结合人工神经网络技术进行品种鉴别。主成分分析表明,前8个主成分的累积贡献率达到99.602%。以前8个主成分作为网络输入,品种类型作为输出,建立三层LMBP神经网络模型。每个品种各取30粒共120个样本用于建模,10粒共40个样本用于预测。模型对建模集120个样本鉴别率为100%,对预测集40个样本的鉴别率为95%。实验结果说明该方法能快速无损地鉴别玉米品种,为玉米的品种鉴别提供了一种新方法。 展开更多
关键词 近红外光谱 主成分分析 人工神经网络 玉米鉴别
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不同花色非洲菊品种花色素成分初步分析 被引量：29
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作者 陈建 吕长平 +2 位作者 陈晨甜 浮双双 陈海霞 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10X期73-76,共4页
对9个非洲菊品种花瓣进行了特征颜色反应和紫外-可见光谱分析.结果表明:非洲菊不同花色品种的花色素由类黄酮、类胡萝卜素和花色素苷三大类组成.黄色花主要含类胡萝卜素和类黄酮;白色花仅含有黄酮类化合物;红色和紫色花主要由花色素苷... 对9个非洲菊品种花瓣进行了特征颜色反应和紫外-可见光谱分析.结果表明:非洲菊不同花色品种的花色素由类黄酮、类胡萝卜素和花色素苷三大类组成.黄色花主要含类胡萝卜素和类黄酮;白色花仅含有黄酮类化合物;红色和紫色花主要由花色素苷和黄酮类化合物组成. 展开更多
关键词 非洲菊 花色素 类胡萝卜素 类黄酮 花色素苷
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