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基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法
被引量:
16
1
作者
陈岁生
卢建刚
楼晓春
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期866-872,共7页
为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤...
为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法,对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精.对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位算法(MDS-UKF)的定位精度进行比较.实验结果表明:EKF和UKF等非线性滤波方法的应用可以提高定位精度,在相同条件下MDS-UKF定位算法的定位精度更高并且其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图.
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关键词
节点自定位
MDS-MAP
扩展卡尔曼滤波
不敏卡尔曼滤波
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职称材料
基于无线传感器网络的岩体声发射信号监测系统
被引量:
3
2
作者
郭小华
丁学恭
陈岁生
《电子技术应用》
北大核心
2011年第3期121-125,共5页
在分析了现有岩体声发射信号监测系统存在局限性的基础上,利用无线传感器网络和压缩感知技术,设计了一种新型岩体声发射信号监测系统,详细叙述了系统结构和软硬件实现方法,并将其应用于高速公路岩体边坡稳定性监测。实际应用结果表明,...
在分析了现有岩体声发射信号监测系统存在局限性的基础上,利用无线传感器网络和压缩感知技术,设计了一种新型岩体声发射信号监测系统,详细叙述了系统结构和软硬件实现方法,并将其应用于高速公路岩体边坡稳定性监测。实际应用结果表明,系统设计方案合理可行,且由于使用了压缩感知技术,在采样频率为200 kHz的情况下,也可实现声发射信号原始测量数据和特征参数的远程、实时、可靠的无线传输。
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关键词
岩体声发射
岩体稳定性
无线传感器网络
音频
压缩感知
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职称材料
TSC低压动态无功补偿装置的设计与应用
被引量:
6
3
作者
楼晓春
陈岁生
《煤矿机械》
北大核心
2008年第7期168-169,共2页
介绍了一种适用于中低压配电网的TSC动态无功补偿装置及应用,可满足低压配电网基波无功补偿的快速性和实时性要求。分析了TSC主电路4种接线方式的特点,详细地阐述了多组电容器的自动分级投切、无功功率快速检测及晶闸管触发电路等关键...
介绍了一种适用于中低压配电网的TSC动态无功补偿装置及应用,可满足低压配电网基波无功补偿的快速性和实时性要求。分析了TSC主电路4种接线方式的特点,详细地阐述了多组电容器的自动分级投切、无功功率快速检测及晶闸管触发电路等关键问题的解决办法。
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关键词
无功补偿
晶闸管投切电容器
电容器
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职称材料
基于WiFi的可视化浇灌小车设计制作
4
作者
陈栋
陈岁生
张奕超
《科技创新与应用》
2018年第34期102-104,共3页
为了能在外出时照顾家中的绿植,文章设计了一种可视化浇灌小车。该小车配备有WiFi模块和摄像头模块。利用摄像头模块,可以对室内环境进行观察,实时察看室内绿植。利用wifi模块,可以无线远程操控浇灌小车,移动小车对室内不同位置的绿植...
为了能在外出时照顾家中的绿植,文章设计了一种可视化浇灌小车。该小车配备有WiFi模块和摄像头模块。利用摄像头模块,可以对室内环境进行观察,实时察看室内绿植。利用wifi模块,可以无线远程操控浇灌小车,移动小车对室内不同位置的绿植进行浇水。
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关键词
WIFI
可视化
浇灌
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职称材料
题名
基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法
被引量:
16
1
作者
陈岁生
卢建刚
楼晓春
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
杭州职业技术学院友嘉机电学院
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期866-872,共7页
基金
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2012CB720500)
国家自然科学基金资助项目(21076179)
浙江省自然科学基金项目(Y1101355)
文摘
为提高传感器网络节点的定位精度,对MDS-MAP结合非线性滤波方法的多种传感器网络定位算法进行研究.根据传感器节点间距离与节点定位坐标之间存在的非线性关系,在MDS-MAP定位算法的基础上,引入扩展卡尔曼滤波(EKF)求精算法和不敏卡尔曼滤波(UKF)求精算法,对MDS-MAP求得的节点坐标进行求精.对MDS-MAP定位算法、MDS-MAP和EKF相结合的定位算法(MDS-EKF)、MDS-MAP和UKF相结合的定位算法(MDS-UKF)的定位精度进行比较.实验结果表明:EKF和UKF等非线性滤波方法的应用可以提高定位精度,在相同条件下MDS-UKF定位算法的定位精度更高并且其生成的网络拓扑图最接近于实际网络拓扑图.
关键词
节点自定位
MDS-MAP
扩展卡尔曼滤波
不敏卡尔曼滤波
Keywords
localization of sensor nodes
multidimensional scaling-map
extended Kalman filter(EKF)
unscented Kalman filter(UKF)
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于无线传感器网络的岩体声发射信号监测系统
被引量:
3
2
作者
郭小华
丁学恭
陈岁生
机构
杭州职业技术学院
出处
《电子技术应用》
北大核心
2011年第3期121-125,共5页
基金
2010年杭州职业技术学院科研项目(ky201003)
文摘
在分析了现有岩体声发射信号监测系统存在局限性的基础上,利用无线传感器网络和压缩感知技术,设计了一种新型岩体声发射信号监测系统,详细叙述了系统结构和软硬件实现方法,并将其应用于高速公路岩体边坡稳定性监测。实际应用结果表明,系统设计方案合理可行,且由于使用了压缩感知技术,在采样频率为200 kHz的情况下,也可实现声发射信号原始测量数据和特征参数的远程、实时、可靠的无线传输。
关键词
岩体声发射
岩体稳定性
无线传感器网络
音频
压缩感知
Keywords
rock-mass acoustic emission
rock-mass stability
wireless sensor network
audio
compressed sensing
分类号
TP393.05 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
TSC低压动态无功补偿装置的设计与应用
被引量:
6
3
作者
楼晓春
陈岁生
机构
杭州职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第7期168-169,共2页
文摘
介绍了一种适用于中低压配电网的TSC动态无功补偿装置及应用,可满足低压配电网基波无功补偿的快速性和实时性要求。分析了TSC主电路4种接线方式的特点,详细地阐述了多组电容器的自动分级投切、无功功率快速检测及晶闸管触发电路等关键问题的解决办法。
关键词
无功补偿
晶闸管投切电容器
电容器
Keywords
reactive compensation
thyristor switching capacitor(TSC)
canacitor
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于WiFi的可视化浇灌小车设计制作
4
作者
陈栋
陈岁生
张奕超
机构
杭州职业技术学院
出处
《科技创新与应用》
2018年第34期102-104,共3页
文摘
为了能在外出时照顾家中的绿植,文章设计了一种可视化浇灌小车。该小车配备有WiFi模块和摄像头模块。利用摄像头模块,可以对室内环境进行观察,实时察看室内绿植。利用wifi模块,可以无线远程操控浇灌小车,移动小车对室内不同位置的绿植进行浇水。
关键词
WIFI
可视化
浇灌
Keywords
WiFi
visualization
imgation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MDS-MAP和非线性滤波的WSN定位算法
陈岁生
卢建刚
楼晓春
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
16
在线阅读
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职称材料
2
基于无线传感器网络的岩体声发射信号监测系统
郭小华
丁学恭
陈岁生
《电子技术应用》
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
TSC低压动态无功补偿装置的设计与应用
楼晓春
陈岁生
《煤矿机械》
北大核心
2008
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于WiFi的可视化浇灌小车设计制作
陈栋
陈岁生
张奕超
《科技创新与应用》
2018
0
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职称材料
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