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题名面向仓库内货运车的低成本航迹修正定位算法
被引量：2
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作者
王海
吴楚
白鑫
陈宗哲
侯芊荷
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
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出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52072160,51875255)
江苏省重点研发计划项目(BE2019010-2,BE2020083-3)。
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文摘
为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning, DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推算车辆的大致位置,结合运动状态识别技术判断车辆是否位于修正点,再根据修正点信息与传感器数据纠正车辆轨迹.通过仿真模拟低精度惯性传感器采集的数据并进行轨迹追踪.结果表明:所提方法通过在修正点消除累计误差,能够有效提高定位精度,满足无GPS(global positioning system)场合下低精度惯性传感器车辆的定位需求.
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关键词
货运车
航位推算
室内定位
运动状态识别
轨迹修正
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Keywords
freight car
dead reckoning
indoor localization
motion state recognition
track correction
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分类号
U16
[交通运输工程]
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题名大容量高舒适航天纸尿裤研究
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作者
谢锡佳
王添辉
利莉
蔡光合
陈宗哲
梁倩儿
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机构
广东茵茵股份有限公司
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出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2022年第2期208-212,共5页
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文摘
针对长期航天飞行航天员任务需求特点,开展大容量、高舒适性、全弹性透气型纸尿裤研究。以TPU/PP弹性片材为基础,通过机台预制拉伸,超声波高精度定位粘合,无延时穿孔技术,制作出航天纸尿裤双模芯体,通过实验分析了弹性材料在不同拉伸倍率情况下的开孔均匀性及焊接强度,以及不同组合吸收系统的吸收能力。结果表明:弹性材料TPU/PP的预先拉伸倍率优选为4.2倍;弹性腰围侧边焊接强度均在优选焊接强度范围(12~18)N/25 mm内;双模芯体显著降低产品厚度的同时,其饱和吸收量也明显提升。
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关键词
全弹性
航天纸尿裤
TPU/PP
超声波定位
无延时穿孔
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Keywords
full elasticity
space diapers
TPU/PP
ultrasonic positioning
no delay perforation
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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