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高级智能化煤矿建设发展思考被引量：2: 1; 作者毛善君陈华州 +10 位作者刘海滨景超张弘张鹏鹏张磊樊迎博孙峰李中州吴叶明贾瑞杰李祥《中国煤炭》北大核心 2025年第1期165-180,共16页; 目前煤矿智能化建设已经取得了阶段性重大应用成果,但仍处于初级或中级智能化水平,存在系统性和实用性等问题,智能化矿山建设步入深水区,高级智能化矿井建设势在必行。在分析智能化煤矿建设存在问题的基础上,结合科学采矿、工业物联网... 展开更多; 关键词高级智能化矿井 “6626工程” 协同管控平台时空智能科学采矿; 在线阅读下载PDF 职称材料

透明化矿山管控平台的设计与关键技术被引量：75: 2; 作者毛善君崔建军 +3 位作者令狐建设李梅孙振明陈华州《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3539-3548,共10页; 在分析国内外研究现状的基础上,提出了透明化矿山的概念和核心内容以及构建透明化矿山需要遵循的5个原则,并基于空间信息技术的最新发展,阐述了包括三维引擎层、智能煤矿平台层和生产操作层的透明化矿山系统构建的体系架构,并针对煤矿... 展开更多; 关键词透明化矿山 TGIS 体系结构模型动态修正数据集成可视化控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究被引量：13: 3; 作者侯运炳张弘 +3 位作者毛善君孙振明李梅陈华州《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期26-38,共13页; 采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路... 展开更多; 关键词智能采矿综采工作面采煤机自适应截割路径规划高精度三维动态地质模型通讯协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于精确大地坐标的煤矿透明化智能综采工作面自适应割煤关键技术研究及系统应用被引量：58: 4; 作者毛善君鲁守明 +5 位作者李存禄陈华州张鹏鹏范吉宏李鑫超陈金川《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期515-526,共12页; 目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一... 展开更多; 关键词智能矿山精确定位透明化工作面 TGIS 自适应割煤地面远程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究被引量：9: 5; 作者张铁聪陈华州 +2 位作者赵俊杰王利景贾冬冬《中国煤炭》北大核心 2024年第1期93-100,共8页; 为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生... 展开更多; 关键词数字孪生技术掘进机自动截割数字化巷道远程截割地理信息系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于TDOA的改进室内定位算法被引量：3: 6; 作者林红梅李犇 +2 位作者王涛陈华州刘俊良《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S01期50-55,共6页; 针对Chan算法无法有效处理质量较差的TDOA测量值及Taylor级数展开算法收敛较慢的问题,提出一种基于TDOA的改进室内定位算法。将Chan算法的线性模型重构为抗干扰能力较强的非线性模型,使用混合最小二乘法求解线性模型,将解算结果作为初... 展开更多; 关键词室内定位 TDOA CHAN算法 Taylor级数展开; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高级智能化煤矿建设发展思考被引量：2: 1; 作者毛善君陈华州刘海滨景超张弘张鹏鹏张磊樊迎博孙峰李中州吴叶明贾瑞杰李祥; 机构北京大学鄂尔多斯能源研究院北京龙软科技股份有限公司北京大学中国矿业大学(北京); 出处《中国煤炭》北大核心 2025年第1期165-180,共16页; 基金鄂尔多斯市国家可持续发展议程创新示范区建设(含厅市会商、科技突围工程)科技支撑项目“高级智能化矿山构建关键技术研发及应用”(KCX2024002)。; 文摘目前煤矿智能化建设已经取得了阶段性重大应用成果,但仍处于初级或中级智能化水平,存在系统性和实用性等问题,智能化矿山建设步入深水区,高级智能化矿井建设势在必行。在分析智能化煤矿建设存在问题的基础上,结合科学采矿、工业物联网、时空智能、大数据分析、智能制造和工业控制等技术,详细阐述了高级智能化矿井建设“六体系、六化、两模式或平台、六链流”的“6626工程”,并对高级智能化矿井建设分类、建设思路、经济与社会效益和相关关键技术进行了论述。“六体系”包括标准体系、技术体系、装备体系、管理体系、培训体系和服务体系;“六化”包括装备智能化、地测透明化、分析在线化、控制协同化、智能系统化、生产绿色化;“两模式”包括基于透明化地测保障的智能化协同管控平台及应用系统和基于精确时空信息的矿井采掘工作面少人或无人自适应截割协同管控平台及应用系统;“六链流”包括煤链流、电链流、风链流、水链流、物链流和绿色循环经济链流。高级智能化矿井建设的“6626工程”为智能化煤矿建设成功涉过深水区和可持续发展提供一种可行的路径和技术支撑。; 关键词高级智能化矿井 “6626工程” 协同管控平台时空智能科学采矿; Keywords advanced intelligent mine "6626 project" collaborative control platform spatiotemporal intelligence scientific mining; 分类号 TD63 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名透明化矿山管控平台的设计与关键技术被引量：75: 2; 作者毛善君崔建军令狐建设李梅孙振明陈华州; 机构北京大学地球与空间科学学院山西阳泉煤业(集团)有限责任公司中国矿业大学(北京)资源与安全工程学院北京龙软科技股份有限公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3539-3548,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300); 文摘在分析国内外研究现状的基础上,提出了透明化矿山的概念和核心内容以及构建透明化矿山需要遵循的5个原则,并基于空间信息技术的最新发展,阐述了包括三维引擎层、智能煤矿平台层和生产操作层的透明化矿山系统构建的体系架构,并针对煤矿井上下空间对象的建模规范、多源时空数据的存储与集成、高精度地质体模型的构建和动态修正、海量数据三维可视化、机电设备模型构建与仿真以及自动化远程可视化控制等关键技术问题提出了解决方案,为矿山的透明化远程管控提供参考。部分技术已在阳泉煤业(集团)有限责任公司得到实际应用。; 关键词透明化矿山 TGIS 体系结构模型动态修正数据集成可视化控制; Keywords transparent Mine TGIS system framework model modification data integration visual control; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究被引量：13: 3; 作者侯运炳张弘毛善君孙振明李梅陈华州; 机构中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京大学地球与空间科学学院北京龙软科技股份有限公司; 出处《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期26-38,共13页; 基金国家重点研发计划(2017YFC0804303)。; 文摘采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。; 关键词智能采矿综采工作面采煤机自适应截割路径规划高精度三维动态地质模型通讯协议; Keywords intelligent mining fully mechanized working face adaptive intelligent cutting of the shearer programming of the cutting paths high-precision three-dimensional dynamic geological model communication protocol; 分类号 TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于精确大地坐标的煤矿透明化智能综采工作面自适应割煤关键技术研究及系统应用被引量：58: 4; 作者毛善君鲁守明李存禄陈华州张鹏鹏范吉宏李鑫超陈金川; 机构北京大学地球与空间科学学院山东能源临沂矿业集团有限责任公司北京龙软科技股份有限公司; 出处《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期515-526,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804300)。; 文摘目前煤矿智能综采工作面存在生产环境状态不透明、成套装备难以应对煤层起伏变化、信息化与智能化集成度不高等问题,其系统的适应性和实用性受到影响。具体而言,主要是缺乏基于地理信息系统的可视化数字孪生管控平台,无法实现基于统一大地坐标驱动的透明化工作面的自适应割煤。为突破相关技术难题,提出并研究了测量机器人大地坐标传导、透明化工作面系统建立和动态修正、5G通信、采煤机与地质模型的自适应耦合以及基于时态地理信息系统(TGIS)的“一张图”一体化管控平台等多项关键技术,完成了多维可视化软件系统的开发与硬件系统的高度集成,实现了:①采煤机、刮板输送机等固定或移动目标点达毫米或厘米级的精确定位;②三维地测模型、设备模型、开采环境与工业控制之间的基于逻辑关系的一体化集成和数字孪生系统的构建;③综采工作面采煤机、视频、惯导、测量机器人和地质雷达等信息的可靠、实时传输;④为地面调度指挥控制中心的远程决策和智能自适应控制提供了可视化管控环境。系统已经成功应用于临沂矿业集团菏泽煤电郭屯煤矿3301,2305两个工作面,初步实现了较为复杂地质条件下的智能化自适应开采和地面远程管控。; 关键词智能矿山精确定位透明化工作面 TGIS 自适应割煤地面远程控制; Keywords intelligent mine precise positioning transparent working face TGIS adaptive coal cutting ground remote control; 分类号 TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究被引量：9: 5; 作者张铁聪陈华州赵俊杰王利景贾冬冬; 机构国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿北京龙软科技股份有限公司; 出处《中国煤炭》北大核心 2024年第1期93-100,共8页; 文摘为了解决目前掘进工作面设备自动化控制存在的缺乏可视化人机交互控制、缺乏掘进工作面数字孪生动态建模、缺乏巷道模型与掘进机定位导航系统融合的问题,提出一种基于三维数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法;该方法利用三维数字孪生技术的巷道模型生成截割模板,实现掘进机对预设截割断面的自动化截割,可达到人工远距离、可视化控制掘进机安全自动作业的目的。介绍了数字化巷道和掘进机模型的构建方法以及数据驱动逻辑,并对掘进机自动截割控制方法进行了详细阐述。结果表明,该方法避免了粉尘等对掘进机自动化截割的影响,降低了人员现场作业风险和劳动强度,解决了掘进机远程截割精确度低、巷道断面成型质量差等问题。; 关键词数字孪生技术掘进机自动截割数字化巷道远程截割地理信息系统; Keywords digital twin technology tunneling machine automatic cutting digital roadway remote cutting geographic information system; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电] TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于TDOA的改进室内定位算法被引量：3: 6; 作者林红梅李犇王涛陈华州刘俊良; 机构国家能源集团宁夏煤业有限责任公司北京龙软科技股份有限公司; 出处《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第S01期50-55,共6页; 文摘针对Chan算法无法有效处理质量较差的TDOA测量值及Taylor级数展开算法收敛较慢的问题,提出一种基于TDOA的改进室内定位算法。将Chan算法的线性模型重构为抗干扰能力较强的非线性模型,使用混合最小二乘法求解线性模型,将解算结果作为初值输入非线性模型进行迭代计算。实验结果表明:改进算法在定位精度与准确度方面优于混合最小二乘的Chan算法,与Taylor级数展开算法的结果相近;在计算效率上略逊于混合最小二乘的Chan算法,优于Taylor级数展开算法。; 关键词室内定位 TDOA CHAN算法 Taylor级数展开; 分类号 TD655.3 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高级智能化煤矿建设发展思考	毛善君陈华州刘海滨景超张弘张鹏鹏张磊樊迎博孙峰李中州吴叶明贾瑞杰李祥	《中国煤炭》北大核心	2025	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	透明化矿山管控平台的设计与关键技术	毛善君崔建军令狐建设李梅孙振明陈华州	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	75	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究	侯运炳张弘毛善君孙振明李梅陈华州	《矿业科学学报》 CSCD	2023	13	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于精确大地坐标的煤矿透明化智能综采工作面自适应割煤关键技术研究及系统应用	毛善君鲁守明李存禄陈华州张鹏鹏范吉宏李鑫超陈金川	《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	58	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于数字孪生技术的煤矿掘进机自动截割方法研究	张铁聪陈华州赵俊杰王利景贾冬冬	《中国煤炭》北大核心	2024	9	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于TDOA的改进室内定位算法	林红梅李犇王涛陈华州刘俊良	《工矿自动化》 CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料