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基于知识库的刀具装配研究被引量：1: 1; 作者陈军鹏秦鹏飞胡庆夕《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第6期38-40,共3页; 传统的手工配刀已不能适应FMS车间层自动化管理的需要.这里提出了知识库系统的思想,对基于产生式知识库和以加工工艺辅助决策的配刀系统进行了探讨.; 关键词产生式知识库系统刀具装配刀具管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于视频流的无人机实时三维模型重建技术被引量：1: 2; 作者李虹宋亚婷 +3 位作者曹琳纪任鑫陈军鹏吴琨《科技创新与应用》 2024年第7期1-4,共4页; 针对基于视频的无人机三维重建图像匹配计算量大,整体优化延迟高等问题,在视觉SLAM的基础上,该文提出一种融合无人机POS信息、并行密集匹配、点云匹配技术的实时无人机三维重建系统。首先,利用POS信息获取视频帧之间的重叠度,结合特征... 展开更多; 关键词三维重建 SLAM 5点法定向密集匹配无人机; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法研究被引量：1: 3; 作者李虹纪任鑫 +3 位作者陈军鹏耿荣妹蔡骁张艳迪《科技创新与应用》 2024年第5期7-11,共5页; 该文提出一种基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法,通过引入GSConv轻量化卷积和消除网格敏感度的策略,在原始YOLOv5s模型的基础上优化。在烟火数据集上进行广泛的实验,同时将改进的算法部署到无人机上进行真机测试。实验结果表明,经过改... 展开更多; 关键词森林烟火检测 YOLOv5s GSConv轻量化卷积消除网格敏感度实时性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图优化的无人机视频影像快速拼接技术与应用: 4; 作者李虹曹琳 +3 位作者纪任鑫陈军鹏宋亚婷王永威《科技创新与应用》 2024年第6期7-11,共5页; 为实现灾害复杂环境中无人机视频影像的快速、优质拼接,综合利用无人机POS数据、图像特征点提取和匹配技术,建立一种基于图优化技术的无人机视频影像快速拼接方法,并选取典型高山峡谷区域开展应用试验。试验表明该方法可以实现航拍视频... 展开更多; 关键词无人机影像快速拼接图优化确定关键帧特征点提取; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤层气钻机旋转式轻便铁钻工的研制被引量：7: 5; 作者尹玉刚高加索 +4 位作者陈丽琴涂学洋陈军鹏李键赵志飞《石油机械》北大核心 2014年第2期14-18,共5页; 为配套MZJ15/60全液压煤层气钻机,研制了一种旋转式轻便型TZG50铁钻工。该铁钻工不同于手臂式铁钻工和落地式铁钻工,它安装于井架大腿上,使用时旋转至井口中心,上、卸扣后旋转复位,不占用钻台面积,非常适合用于钻台面非常小的煤层气钻... 展开更多; 关键词煤层气钻机井口自动化铁钻工轻便型 PLC控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

9000m自升式海洋井架的研制被引量：5: 6; 作者葛运春刘孔忠 +4 位作者魏柳兴陈军鹏周莉莉何军国汤伦《石油机械》北大核心 2014年第11期151-154,共4页; 针对深海深层油气资源的勘探开发不断深入,海洋勘探对深海工程装备的勘探井深要求提高的现状,研制了9 000 m自升式海洋井架。该井架采用直立无绷绳、多节套装、自升式、K形结构,自带起升绞盘,安装方便且占地面积小。井架采用小模块设计... 展开更多; 关键词深海自升式海洋井架模块设计 SACS模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

HZJ70DB海洋模块钻机的安装与计算: 7; 作者仝兆盘何军国 +3 位作者王祥伟徐晓磊苗治军陈军鹏《河南科技》 2017年第11期84-86,共3页; 为确保海上石油固定平台模块钻机安装经济、方便、安全、可靠,结合海洋工程通常的操作方法及规范要求,提出黄岩1-1/黄岩2-2海上石油固定平台HZJ70DB型海洋模块钻机的模块划分方案,设计其装船、拖航与海上吊装方案,并运用有限元法,对海... 展开更多; 关键词海洋模块钻机装船拖航吊装; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型司钻房支架的研制与应用: 8; 作者魏柳兴何波 +3 位作者马进生怡强仝兆盘陈军鹏《石油矿场机械》 2011年第11期87-89,共3页; 分析了旋升式和2节伸缩式司钻房支架的不足。设计了新型的司钻房支架,立柱采用3节伸缩结构,并将支架台体与立柱分解为2个模块。降低了运输高度,实现司钻房与支架一体运输。减少拆卸、安装和运输费用,满足了国内外用户对钻机运输集成化... 展开更多; 关键词司钻房支架运输伸缩立柱; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于知识库的刀具装配研究被引量：1: 1; 作者陈军鹏秦鹏飞胡庆夕; 机构中国纺织大学机械工程系; 出处《中国纺织大学学报》 CSCD 1998年第6期38-40,共3页; 基金国家863计划上海二纺机股份有限公司CIMS工程项目; 文摘传统的手工配刀已不能适应FMS车间层自动化管理的需要.这里提出了知识库系统的思想,对基于产生式知识库和以加工工艺辅助决策的配刀系统进行了探讨.; 关键词产生式知识库系统刀具装配刀具管理; Keywords knowledge base, the production knowledge base system, tool assembly, tool management; 分类号 TG71 [金属学及工艺—刀具与模具] TH166 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于视频流的无人机实时三维模型重建技术被引量：1: 2; 作者李虹宋亚婷曹琳纪任鑫陈军鹏吴琨; 机构中国消防救援学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《科技创新与应用》 2024年第7期1-4,共4页; 基金北京市科技新星计划(Z191100001119111、Z201100006820107)。; 文摘针对基于视频的无人机三维重建图像匹配计算量大,整体优化延迟高等问题,在视觉SLAM的基础上,该文提出一种融合无人机POS信息、并行密集匹配、点云匹配技术的实时无人机三维重建系统。首先,利用POS信息获取视频帧之间的重叠度,结合特征提取获取关键帧,减少关键帧连续提取导致计算量大且初始化不稳定的缺点。其次,结合POS信息提供的位姿获取地面点初始值优化初始三维立体模型。最后,采用点云融合技术对点云进行匹配从而得到精确的点云。在自建无人机实飞数据上进行实验验证可知,该文算法能够实时完成稠密点云的三维重建,重建后的三维模型局部纹理特征明显、精确度高,适合无人机测绘等领域的实时三维重建场景。; 关键词三维重建 SLAM 5点法定向密集匹配无人机; Keywords 3D reconstruction SLAM 5-point orientation dense matching UAV; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法研究被引量：1: 3; 作者李虹纪任鑫陈军鹏耿荣妹蔡骁张艳迪; 机构中国消防救援学院航天图景科技有限公司; 出处《科技创新与应用》 2024年第5期7-11,共5页; 基金北京市科技新星计划(Z191100001119111,Z201100006820107)。; 文摘该文提出一种基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法,通过引入GSConv轻量化卷积和消除网格敏感度的策略,在原始YOLOv5s模型的基础上优化。在烟火数据集上进行广泛的实验,同时将改进的算法部署到无人机上进行真机测试。实验结果表明,经过改进的模型在森林烟火检测任务中取得显著的性能提升。模型的平均精度达到90.65%,且检测耗时仅为4.1 ms,满足烟火检测的高精度和实时性要求。这一研究为森林烟火检测算法的实际应用提供有力支持,具有重要的实际意义和应用价值。; 关键词森林烟火检测 YOLOv5s GSConv轻量化卷积消除网格敏感度实时性; Keywords forest fire detection YOLOv5s GSConv lightweight convolution elimination of grid sensitivity real-time; 分类号 S762.32 [农业科学—森林保护学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图优化的无人机视频影像快速拼接技术与应用: 4; 作者李虹曹琳纪任鑫陈军鹏宋亚婷王永威; 机构中国消防救援学院航天图景(北京)科技有限公司; 出处《科技创新与应用》 2024年第6期7-11,共5页; 基金北京市科技新星计划(Z191100001119111,Z201100006820107)。; 文摘为实现灾害复杂环境中无人机视频影像的快速、优质拼接,综合利用无人机POS数据、图像特征点提取和匹配技术,建立一种基于图优化技术的无人机视频影像快速拼接方法,并选取典型高山峡谷区域开展应用试验。试验表明该方法可以实现航拍视频的快速实时拼接,拼接后影像精度与线下后期拼接数据相差不大,很大程度上提高图像拼接的效率。该文方法可以实现无人机航拍视频快速拼接,满足现场数据检验以及其他快速应急响应的需求,在灾害应急保障与救援中有重要应用意义。; 关键词无人机影像快速拼接图优化确定关键帧特征点提取; Keywords UAV fast image stitching graph optimization determining key frames feature point extraction; 分类号 V279.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤层气钻机旋转式轻便铁钻工的研制被引量：7: 5; 作者尹玉刚高加索陈丽琴涂学洋陈军鹏李键赵志飞; 机构南阳二机石油装备(集团)有限公司中石化华北石油工程有限公司五普钻井分公司; 出处《石油机械》北大核心 2014年第2期14-18,共5页; 基金国家重点新产品项目"全液压煤层气钻机"(2012GRD00004); 文摘为配套MZJ15/60全液压煤层气钻机,研制了一种旋转式轻便型TZG50铁钻工。该铁钻工不同于手臂式铁钻工和落地式铁钻工,它安装于井架大腿上,使用时旋转至井口中心,上、卸扣后旋转复位,不占用钻台面积,非常适合用于钻台面非常小的煤层气钻机。该铁钻工质量轻,运输时可以方便拆卸,并可快速组装;采用PLC智能控制和良好的操作面板设计使得操作非常简便,并能精确控制扭矩,动作准确灵活,可靠性高,可大幅提高作业效率。试验和现场应用结果表明,该铁钻工夹紧可靠,上卸扣动作迅速、灵活;PLC远程控制设计合理,自动化程度高,具有良好的经济效益和市场前景。; 关键词煤层气钻机井口自动化铁钻工轻便型 PLC控制; Keywords CBM rig wellhead automation iron roughneck light PLC control; 分类号 TE931 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名9000m自升式海洋井架的研制被引量：5: 6; 作者葛运春刘孔忠魏柳兴陈军鹏周莉莉何军国汤伦; 机构上海石油天然气公司中海石油(中国)有限公司平湖油气田辅助平台建设工程项目组南阳二机石油装备(集团)有限公司; 出处《石油机械》北大核心 2014年第11期151-154,共4页; 文摘针对深海深层油气资源的勘探开发不断深入,海洋勘探对深海工程装备的勘探井深要求提高的现状,研制了9 000 m自升式海洋井架。该井架采用直立无绷绳、多节套装、自升式、K形结构,自带起升绞盘,安装方便且占地面积小。井架采用小模块设计,每个模块总质量小于17t,满足海洋平台现场吊装要求。井架本体及关键受力部件采用热喷铝防腐处理及喷涂海洋防腐油漆工艺,满足海洋环境防腐要求。井架载荷试验结果表明,在最大试验载荷6 750 k N时,井架最大应力部位的应力值为148.2 MPa,该部位井架材料屈服强度为325.0 MPa,由此得井架的安全系数为2.19,大于API Spec4F所要求的安全系数1.67,因此井架强度满足要求。9 000 m自升式海洋井架的成功研制,将进一步推动深海深层钻井装备的国产化。; 关键词深海自升式海洋井架模块设计 SACS模型; Keywords deepwater self-elevating offshore derrick module design SACS model; 分类号 TE951 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名HZJ70DB海洋模块钻机的安装与计算: 7; 作者仝兆盘何军国王祥伟徐晓磊苗治军陈军鹏; 机构南阳二机石油装备集团股份有限公司; 出处《河南科技》 2017年第11期84-86,共3页; 文摘为确保海上石油固定平台模块钻机安装经济、方便、安全、可靠,结合海洋工程通常的操作方法及规范要求,提出黄岩1-1/黄岩2-2海上石油固定平台HZJ70DB型海洋模块钻机的模块划分方案,设计其装船、拖航与海上吊装方案,并运用有限元法,对海洋模块钻机安装过程进行基本计算与分析,计算结果满足规范要求,为海洋模块钻机现场安装与优化提供了指导。; 关键词海洋模块钻机装船拖航吊装; Keywords offshore modular rig shipping towing lifting; 分类号 TE951 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型司钻房支架的研制与应用: 8; 作者魏柳兴何波马进生怡强仝兆盘陈军鹏; 机构南阳二机石油装备(集团)有限公司; 出处《石油矿场机械》 2011年第11期87-89,共3页; 文摘分析了旋升式和2节伸缩式司钻房支架的不足。设计了新型的司钻房支架,立柱采用3节伸缩结构,并将支架台体与立柱分解为2个模块。降低了运输高度,实现司钻房与支架一体运输。减少拆卸、安装和运输费用,满足了国内外用户对钻机运输集成化的要求。; 关键词司钻房支架运输伸缩立柱; Keywords driller house bracket transport telescoping structure; 分类号 TE929 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于知识库的刀具装配研究	陈军鹏秦鹏飞胡庆夕	《中国纺织大学学报》 CSCD	1998	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种基于视频流的无人机实时三维模型重建技术	李虹宋亚婷曹琳纪任鑫陈军鹏吴琨	《科技创新与应用》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于改进YOLOv5s的森林烟火检测算法研究	李虹纪任鑫陈军鹏耿荣妹蔡骁张艳迪	《科技创新与应用》	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图优化的无人机视频影像快速拼接技术与应用	李虹曹琳纪任鑫陈军鹏宋亚婷王永威	《科技创新与应用》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	煤层气钻机旋转式轻便铁钻工的研制	尹玉刚高加索陈丽琴涂学洋陈军鹏李键赵志飞	《石油机械》北大核心	2014	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	9000m自升式海洋井架的研制	葛运春刘孔忠魏柳兴陈军鹏周莉莉何军国汤伦	《石油机械》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	HZJ70DB海洋模块钻机的安装与计算	仝兆盘何军国王祥伟徐晓磊苗治军陈军鹏	《河南科技》	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	新型司钻房支架的研制与应用	魏柳兴何波马进生怡强仝兆盘陈军鹏	《石油矿场机械》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料