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带有伺服约束的非完整系统Mei对称性和Lie对称性
被引量：
1
1
作者
王显军
夏丽莉
陈健仁
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期66-68,共3页
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Mei对称性和Lie对称性,给出Mei对称性的判据方程和结构方程及系统同时是Mei对称性和Lie对称性的定理,得到守恒量的具体形式.
关键词
非完整系统
伺服约束
MEI对称性
LIE对称性
守恒量
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职称材料
单元管件灌浆卡箍的吊装及安装设计研究
被引量：
1
2
作者
石湘
陈健仁
+1 位作者
尹崇达
张宇
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2019年第1期127-133,共7页
针对用于单元管件的非自应力灌浆卡箍和膨胀式自应力灌浆卡箍,讨论了灌浆卡箍水下安装的几个吊装和安装设计问题。首先介绍灌浆卡箍水下安装的总体设计及其安装步骤;然后进行了下水吊装时保持卡箍进浆口在下、出浆口在上的姿态分析和设...
针对用于单元管件的非自应力灌浆卡箍和膨胀式自应力灌浆卡箍,讨论了灌浆卡箍水下安装的几个吊装和安装设计问题。首先介绍灌浆卡箍水下安装的总体设计及其安装步骤;然后进行了下水吊装时保持卡箍进浆口在下、出浆口在上的姿态分析和设计,计算出了合适的吊装悬挂距离;对帮助卡箍两瓣自动包拢受损管件的一个辅助闭合机构进行了力学分析和液压系统设计;介绍了卡箍对中及端部密封装置的工作原理;最后介绍了卡箍安装的海上试验情况,列出了各工序安装时间。为灌浆卡箍水下安装技术走向实际工程应用提供了设计和试验经验。
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关键词
单元维修加固
灌浆卡箍
水下安装
吊装方法
辅助机构
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职称材料
题名
带有伺服约束的非完整系统Mei对称性和Lie对称性
被引量：
1
1
作者
王显军
夏丽莉
陈健仁
机构
河南教育学院物理系
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期66-68,共3页
基金
河南省教育厅自然科学资助项目(2009140003)
文摘
利用代数方程和微分方程在无限小变换下的不变性,研究带有伺服约束的非完整系统的Mei对称性和Lie对称性,给出Mei对称性的判据方程和结构方程及系统同时是Mei对称性和Lie对称性的定理,得到守恒量的具体形式.
关键词
非完整系统
伺服约束
MEI对称性
LIE对称性
守恒量
Keywords
nonholonomic systems
servoconstraints
Mei symmetry
Lie symmetries
conserved quantity
分类号
O316 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
单元管件灌浆卡箍的吊装及安装设计研究
被引量：
1
2
作者
石湘
陈健仁
尹崇达
张宇
机构
中国海洋大学工程学院
海洋石油工程股份有限公司维修公司
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2019年第1期127-133,共7页
基金
中国海洋石油总公司科技项目(CNOOC-KJ125ZDXM05GC00GC2014-02)
山东省重点研发计划项目资助
文摘
针对用于单元管件的非自应力灌浆卡箍和膨胀式自应力灌浆卡箍,讨论了灌浆卡箍水下安装的几个吊装和安装设计问题。首先介绍灌浆卡箍水下安装的总体设计及其安装步骤;然后进行了下水吊装时保持卡箍进浆口在下、出浆口在上的姿态分析和设计,计算出了合适的吊装悬挂距离;对帮助卡箍两瓣自动包拢受损管件的一个辅助闭合机构进行了力学分析和液压系统设计;介绍了卡箍对中及端部密封装置的工作原理;最后介绍了卡箍安装的海上试验情况,列出了各工序安装时间。为灌浆卡箍水下安装技术走向实际工程应用提供了设计和试验经验。
关键词
单元维修加固
灌浆卡箍
水下安装
吊装方法
辅助机构
Keywords
element repair and strengthening
grouted clamp
underwater installation
hoisting method
auxiliary mechanism
分类号
TH6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带有伺服约束的非完整系统Mei对称性和Lie对称性
王显军
夏丽莉
陈健仁
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
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职称材料
2
单元管件灌浆卡箍的吊装及安装设计研究
石湘
陈健仁
尹崇达
张宇
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
已选择
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