基于SOM3.4.2平台的iLoboke仿真足球机器人研究

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作者 陈佳利 宋小艳 +2 位作者 陈威镐 钟小强 冯浩明 《科技创新与应用》 2024年第9期21-24,共4页

2015年,iLobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,iLoboke足球机器人在2018年已经升级到第四代... 2015年,iLobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,iLoboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放,支持更广泛的扩展编程,为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域,机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中,为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台,对iLoboke足球机器人控制进行研究,利用微粒算法规划移动路径,实现机器人在仿真环境中的足球运动,科学高效地预判传球。 展开更多

关键词 iLoboke SOM3.4.2 足球机器人 仿真 图像采集

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南华北盆地上寒武统白云岩岩石学与地球化学特征及其成因探讨 被引量：2

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作者 时国 田景春 +1 位作者 张翔 陈佳利 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期168-174,共7页

南华北地区上寒武统白云岩发育,按结构-成因划分为:晶粒白云岩、残余粒屑白云岩及藻(层纹石、叠层石)白云岩等。应用岩石学与地球化学方法,对其成因进行了探讨。晶粒白云岩伴生矿物少,偶见黄铁矿,阴极发光为中-弱橘红色光,Sr含量较低,... 南华北地区上寒武统白云岩发育,按结构-成因划分为:晶粒白云岩、残余粒屑白云岩及藻(层纹石、叠层石)白云岩等。应用岩石学与地球化学方法,对其成因进行了探讨。晶粒白云岩伴生矿物少,偶见黄铁矿,阴极发光为中-弱橘红色光,Sr含量较低,该种白云岩为埋藏白云岩;残余粒屑白云岩中含有生物碎屑、内碎屑、藻屑等颗粒组分,白云石矿物表面污浊,阴极射线下呈中弱亮度橙红色,锶值低,接近于零,为成岩阶段早-中期浅埋地下混合水潜流带环境生成;藻白云岩具有纹层、藻叠层等构造,白云石细小,阴极射线下暗红褐色,锶值高,反映交代介质仍然是超盐度咸水,为水上蒸发环境下同生—准同生白云岩。 展开更多

关键词 白云岩 上寒武统 岩石学 地球化学 南华北盆地

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全髋关节置换术后贫血的危险因素及列线图预测模型建立

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作者 陈佳利 王校宇 +1 位作者 李巧萍 林田琼 《当代医药论丛》 2024年第19期4-8,共5页

目的:探究全髋关节置换术患者术后贫血的危险因素,建立全髋关节置换术后贫血危险因素的列线图,为全髋关节置换术后贫血风险的早期甄别及提前干预提供指导。方法:共纳入2018年1月至2023年11月行全髋关节置换术患者304例,根据手术次日是... 目的:探究全髋关节置换术患者术后贫血的危险因素,建立全髋关节置换术后贫血危险因素的列线图,为全髋关节置换术后贫血风险的早期甄别及提前干预提供指导。方法:共纳入2018年1月至2023年11月行全髋关节置换术患者304例,根据手术次日是否发生贫血分为术后贫血组(n=173)和正常组(n=131),收集两组的性别、年龄、体质量指数(BMI)、手术麻醉方式、术前血沉(ESR)、术前C反应蛋白(CRP)等20项指标,使用R软件(4.3.1)进行LASSO回归分析及10倍交叉验证、获得相关危险因素,随后利用SPSS软件(27.0)进行单因素分析及多因素logistic回归分析,二次筛选独立危险因素,最终通过R软件构建列线图模型,并绘制受试者工作特征曲线(ROC曲线)、校准曲线以及决策曲线(DCA曲线),评估预测模型的效能。结果:性别(OR=2.343,P<0.001)、术前ESR(OR=1.016,P=0.039)是全髋关节置换术后贫血的危险因素(P<0.05)。基于多因素logistic回归分析所筛选出的最终危险因素构建列线图预测模型,并通过构建ROC曲线评估模型预测能力,经计算ROC曲线的曲线下面积(AUC)达到0.802(95%CI=0.753~0.851),C-index=0.802,经DCA曲线计算,模型阈值为0~0.86可带来更好的临床效能。结论:患者性别、术前ESR为全髋关节置换术后贫血的独立危险因素,本研究建立的预测模型具有良好的预测能力。 展开更多

关键词 全髋关节置换术 术后贫血 危险因素 列线图预测模型

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基于文献研究的急性痛风性关节炎中药外敷的用药规律分析

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作者 陈佳利 欧阳艳菲 +2 位作者 王校宇 何秀娟 邓慧蛾 《北方药学》 2024年第6期114-117,共4页

目的:基于文献研究探索中药外敷治疗急性痛风性关节炎的用药规律。方法:以“痛风性关节炎”“外敷”“中医”“中药”为检索词,系统检索中国知网(CNKI)、万方知识数据平台、维普期刊全文数据库(VIP)2000年—2020年相关论文。严格按照纳... 目的:基于文献研究探索中药外敷治疗急性痛风性关节炎的用药规律。方法:以“痛风性关节炎”“外敷”“中医”“中药”为检索词,系统检索中国知网(CNKI)、万方知识数据平台、维普期刊全文数据库(VIP)2000年—2020年相关论文。严格按照纳入和排除标准筛选文献,采用Excel 2010建立纳入文献的药物数据库。SPSS软件对数据进行关联分析。结果:本研究共纳入文献70篇。中药复方55个。涉及中药125味,共446频次。单味中药使用频率前五的药物分别是大黄、黄柏、冰片、栀子、薄荷。按中药功效,使用频率前三中药类别分别是清热药、活血化瘀药、泻下药。外敷方剂使用频率排前二的是金黄散与双柏散。中药外敷基质的选择中蜂蜜与温水使用频率最高。在基于关联规则的药物组合中药物组合中,二项关联排前三的是“黄柏-大黄”“黄芩-大黄”“黄芩-黄柏”。三项关联排前三的药物组合是“黄芩-大黄-黄柏”“黄芩-黄柏-大黄”“薄荷-黄柏-大黄”。结论:急性痛风性关节炎中药外敷常用的方剂有金黄散、双柏散。以清热药、活血化瘀药类药物为主。药物的配伍以大黄、黄柏、黄芩之间的组合多见。这一结果充分体现了急性痛风性关节炎清热祛湿、活血通络的治法,为急性痛风性关节炎的外敷用药提供了一定的参考。 展开更多

关键词 痛风性关节炎 中药外敷 用药规律 关联规则

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熟地配伍黄芪对去卵巢大鼠骨组织及骨骼肌氧化应激状态的影响 被引量：11

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作者 欧莉 左杨洁 +1 位作者 陈佳利 朱希娅 《现代中医药》 CAS 2018年第3期90-92,98,共4页

目的观察熟地配伍黄芪对去卵巢大鼠骨组织及骨骼肌氧化应激状态的影响。方法对大鼠进行去卵巢造模7d后,选取阴道涂片不出现角化上皮细胞的大鼠60只随机分为六组,熟地组,黄芪组,熟地配伍黄芪组,雌激素组,模型对照组,空白对照组。分别给... 目的观察熟地配伍黄芪对去卵巢大鼠骨组织及骨骼肌氧化应激状态的影响。方法对大鼠进行去卵巢造模7d后,选取阴道涂片不出现角化上皮细胞的大鼠60只随机分为六组,熟地组,黄芪组,熟地配伍黄芪组,雌激素组,模型对照组,空白对照组。分别给予相应的药物灌胃,连续给药16w,处死动物取骨组织和提取骨骼肌线粒体,进行氧化应激相关指标检测。结果与模型组比较,熟地-黄芪组大鼠去势大鼠股骨组织中GSH-Px和SOD水平明显升高(P<0.05),MDA水平出现显著性下降(P<0.01);大鼠骨骼肌线粒体通透孔的活性明显降低(P<0.05),细胞色素C氧化酶活性明显升高(P<0.05)。结论熟地配伍黄芪能通过降低骨组织及骨骼肌氧化代谢产物,提高抗氧化活性,并降低骨骼肌线粒体通透转换孔的通透性,从而改善去卵巢大鼠的氧化应激状态。 展开更多

关键词 熟地 黄芪 绝经后骨质疏松 氧化应激

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土壤微生物群落结构与功能对铬与总石油烃复合污染的响应机制研究

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作者 王兵 李倩 +7 位作者 李灿 万斯 欧阳坤 陈佳利 邓嫔 游萍 周睿 袁翠玉 《有色金属（矿山部分）》 2023年第4期161-171,共11页

铬与总石油烃的复合污染对土壤微生物生态系统的影响研究鲜有报导。采用HiSeq高通量测序、LEfSe、Tax4Fun、关联网络等方法探究了不同污染程度铬(Cr)与总石油烃(TPH)复合污染土壤中微生物群落结构与功能特征。结果表明,Cr与TPH均会对土... 铬与总石油烃的复合污染对土壤微生物生态系统的影响研究鲜有报导。采用HiSeq高通量测序、LEfSe、Tax4Fun、关联网络等方法探究了不同污染程度铬(Cr)与总石油烃(TPH)复合污染土壤中微生物群落结构与功能特征。结果表明,Cr与TPH均会对土壤菌群结构与功能产生较大影响,二者均降低了菌群alpha多样性。重度Cr与中度TPH复合污染土壤中拟杆菌门和厚壁菌门得以富集,而TPH重度污染提升了群落中变形菌门的含量。重度Cr与中度TPH复合污染土壤中微生物群落功能中更多地富集了核酸损伤修复层面的功能网络,而单独的重度TPH污染更多的是改变土壤菌群的碳源能量的代谢方式。通过关联分析发现Parvibaculum和Rhodoferax可作为TPH污染修复候选菌,Lactobacillus和Sulfurifustis可作为铬污染修复候选菌;暂未发现同时修复Cr与TPH复合污染的修复候选菌。本文从微生态角度为筛选生物修复菌种提供了新视角。 展开更多

关键词 复合污染土壤 总石油烃(TPH) 铬(Cr) 高通量测序 群落结构 群落功能 修复候选菌 微生态

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血细胞分析仪与显微镜直接计数法检测嗜酸性粒细胞的比较 被引量：1

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作者 陈佳利 郑少丽 +1 位作者 吴雪霞 张坤波 《中国卫生产业》 2011年第07X期49-49,51,共2页

目的五分类血细胞分析仪CD3700与BC5800及用显微镜直接计数嗜酸性粒细胞,以了解不同分析方法的准确性及相关性。方法采集120例住院及门诊患者的标本,分别用CD3700、BC5800和显微镜直接计数法对嗜酸性粒细胞进行计数;并取高、中、低值嗜... 目的五分类血细胞分析仪CD3700与BC5800及用显微镜直接计数嗜酸性粒细胞,以了解不同分析方法的准确性及相关性。方法采集120例住院及门诊患者的标本,分别用CD3700、BC5800和显微镜直接计数法对嗜酸性粒细胞进行计数;并取高、中、低值嗜酸性粒细胞标本各1份,分别用CD3700、BC5800和显微镜直接计数法进行计数得出变异系数(CV)值。结果计数120份样本,CD3700、BC5800和显微镜直接计数法的结果差异无统计学意义(P>0.05),CD3700和BC5800的结果呈正相关(r=0.98);CD3700、BC5800和显微镜直接计数法的平均CV值分别为2.21%、2.27%、8.71%。结论显微镜直接计数法计数嗜酸性粒细胞操作繁琐,重复性差。全自动五分类血细胞分析仪CD3700和BC5800检测方法操作简便,快捷,重复性好,结果准确。 展开更多

关键词 嗜酸性粒细胞 五分类血细胞分析仪 显微镜直接计数法

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基于无人机倾斜摄影的农村“房地一体”测量技术研究 被引量：2

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作者 王建超 陈学彬 +1 位作者 王重天 陈佳利 《无线互联科技》 2022年第17期104-109,共6页

传统基于全站仪和RTK等的野外测量方法工作效率低、成本高,难以满足农村不动产调查大范围测量、高频度更新需求。无人机倾斜摄影技术具有采集效率高、成本低、建模精度高等优点,广泛应用于地形、地表建模和测量。文章详细论述了基于无... 传统基于全站仪和RTK等的野外测量方法工作效率低、成本高,难以满足农村不动产调查大范围测量、高频度更新需求。无人机倾斜摄影技术具有采集效率高、成本低、建模精度高等优点,广泛应用于地形、地表建模和测量。文章详细论述了基于无人机倾斜摄影的农村不动产“房地一体”测量技术流程,提出了集“数据采集+模型构建+不动产测量数据生产”的技术方案。开展江苏某地农村房地一体测绘项目,验证了技术流程的有效性,采用RTK全站仪实测方法对技术成果进行精度评定。结果表明技术流程可生产符合不动产精度要求的测绘数据,有效提高农村不动产测绘外业生产工作效率,解决了传统作业方式周期长、成本高、效率低和变更测绘时效性差的问题。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 农村房地一体 三维建模 模型测图

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天津市第二届农机职业技能竞赛成功举办

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作者 陈佳利 《当代农机》 2016年第10期27-27,共1页

9月8日，2016“勇猛·铁牛杯”农机维修工竞赛在天津市宝坻区开赛。本次比赛是天津农机办举办的第二届农机职业技能竞赛，由天津市农村工作委员会、天津市人力资源与社会保障局和天津市总工会主办，天津市农委农业机械管理办公室承... 9月8日，2016“勇猛·铁牛杯”农机维修工竞赛在天津市宝坻区开赛。本次比赛是天津农机办举办的第二届农机职业技能竞赛，由天津市农村工作委员会、天津市人力资源与社会保障局和天津市总工会主办，天津市农委农业机械管理办公室承办，勇猛机械股份有限公司（以下简称勇猛机械）、天津拖拉机制造有限公司和宝坻区农机发展服务中心协办。天津市蓟州区、宝坻区、武清区、宁河区、静海区、滨海新区农机中心的6支代表队共24人参加了比赛。 展开更多

关键词 农机发展 技能竞赛 天津市 职业 农业机械管理 农村工作 社会保障 人力资源

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提质增效:中农博远欲抢占国Ⅲ市场先机

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作者 陈佳利 《当代农机》 2016年第4期27-27,共1页

3月23日,2016年中农博远农业装备有限公司（以下简称中农博远）经销商战略合作暨新品解析会在石家庄召开.中农博远总经理张国彬、销售总监马春雷、中农博远专职培训讲师郭宗彬及华北地区经销商代表参加了本次会议.

关键词 市场 增效 战略合作 农业装备 华北地区 总经理 石家庄 经销商

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“面五针”为主治疗贝尔面瘫临床研究 被引量：2

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作者 王瑞森 陈佳利 +1 位作者 姚艳玲 郑喜梅 《现代中医药》 CAS 2021年第1期92-94,102,共4页

目的探究"面五针"为主疗法对贝尔面瘫的临床疗效。方法采用抽签法将80例贝尔面瘫患者分为两组,治疗组采用"面五针"(主穴:阳白、太阳、水沟、地仓、颊车)配合西药治疗,1天1次,留针30分钟,7天为1疗程,共治疗4疗程;对... 目的探究"面五针"为主疗法对贝尔面瘫的临床疗效。方法采用抽签法将80例贝尔面瘫患者分为两组,治疗组采用"面五针"(主穴:阳白、太阳、水沟、地仓、颊车)配合西药治疗,1天1次,留针30分钟,7天为1疗程,共治疗4疗程;对照组采用常规针刺、西药治疗,治疗时间、西药治疗与治疗组相同。对比两组治疗前、治疗第14天、第28天H-B评分和两组治疗前后面神经电图(ENoG)最大波幅值、4个疗程后临床疗效。结果 (1)治疗第14天、第28天后,两组H-B评分均下降,且"面五针"联合西药组下降更明显,P<0.05;(2)治疗后,两组患侧额肌、口轮匝肌ENoG最大波幅值均增加,且"面五针"联合西药组增加更明显,P<0.05;(3)治疗后,"面五针"联合西药组有效率(87.50%)远高于常规针刺组(65.00%),P<0.05。结论 "面五针"联合西药能够短时间内改善面瘫症状和体征,临床疗效较好,安全廉便。 展开更多

关键词 贝尔面瘫 面五针/阳白 太阳 水沟 地仓 颊车 面神经电图 补法 泻法

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高速公路行业建设项目环境影响重大变动要点分析——以湖南省G60醴陵至娄底高速公路为例 被引量：1

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作者 邹正军 陈佳利 杨帆 《交通节能与环保》 2021年第4期84-87,共4页

由于线路摆动或调整,高速公路行业建设项目出现环境影响重大变动现象多发,已成为高速公路建设项目重点关注的内容。如何快速准确判定高速公路行业建设项目是否存在环境影响重大变动,有利于指导高速公路建设单位履行环保职责。本文以G60... 由于线路摆动或调整,高速公路行业建设项目出现环境影响重大变动现象多发,已成为高速公路建设项目重点关注的内容。如何快速准确判定高速公路行业建设项目是否存在环境影响重大变动,有利于指导高速公路建设单位履行环保职责。本文以G60醴陵至娄底高速公路扩容工程(简称醴娄高速)为例,阐述了高速公路行业建设项目环境影响重大变动分析的重点内容。 展开更多

关键词 高速公路 环境影响 重大变动 醴娄高速

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基于蒙特卡洛方法的装备计数抽样检验方案设计

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作者 崔旭 邓智昌 +3 位作者 王文周 刘焱 陈佳利 武官帅 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期133-136,共4页

基于随机抽样的特征,提出了运用蒙特卡洛模拟计数抽样的方法。在分析计数抽样过程及特征的基础上,构建了利用蒙特卡洛模拟计数抽样的方法,明确了该方法的一般流程;将蒙特卡洛方法模拟与公式计算方法计算的OC曲线进行对比,二者结果较为吻... 基于随机抽样的特征,提出了运用蒙特卡洛模拟计数抽样的方法。在分析计数抽样过程及特征的基础上,构建了利用蒙特卡洛模拟计数抽样的方法,明确了该方法的一般流程;将蒙特卡洛方法模拟与公式计算方法计算的OC曲线进行对比,二者结果较为吻合,验证了蒙特卡洛方法模拟计数抽样的有效性;针对实例,利用蒙特卡洛方法模拟了不同的“零接收”抽样方案(c=0),讨论抽取样本量、不合格品率和接收概率之间的关系,对比了不同抽样方案之间的优劣,研究成果可为计数抽样方案的设计工作提供简洁有效的方法。 展开更多

关键词 计数抽样 蒙特卡洛 抽样方案 检验

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广东:药房经营两极分化

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作者 沈昀 陈佳利 孙晓素 《中国医药导报》 CAS 2005年第22期23-,共1页

关键词 平价药房 平价药店 两极分化 广东

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科乐收金亿二零一五商务年会召开

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作者 朱茗 陈佳利 《当代农机》 2014年第12期22-22,共1页

11月24日，以“融汇融合、互利互赢”为主题的山东科乐收金亿农业机械有限公司（以下简称科乐收金亿）2015年商务会在海南省三亚市召开。会上，科乐收金亿公司首席执行官马金英通报了2014年科乐收金亿的运营情况和发展业绩，分析了2015... 11月24日，以“融汇融合、互利互赢”为主题的山东科乐收金亿农业机械有限公司（以下简称科乐收金亿）2015年商务会在海南省三亚市召开。会上，科乐收金亿公司首席执行官马金英通报了2014年科乐收金亿的运营情况和发展业绩，分析了2015年的发展前景并提出了公司的发展目标。 展开更多

关键词 商务 金 年会 首席执行官 农业机械 运营情况 发展前景 三亚市

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