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面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析被引量：6: 1; 作者陈佳伦谷海涛 +2 位作者林扬孙原孟令帅《舰船科学技术》北大核心 2020年第5期77-84,共8页; 针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统。基于一体化系统,设计了一种USV水面动对动回收AUV作业流程。以某便携式AUV为研究对象,仿真分... 展开更多; 关键词一体化系统水下机器人水面回收水动力分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

急性非ST段抬高型心肌梗死患者远期不良心血管事件危险因素筛选及预测评分系统构建被引量：36: 2; 作者吕晓李树仁 +7 位作者李文静陈佳伦刘冉孟阳苑智慧郝潇白玉豪罗飞《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第35期4457-4462,共6页; 背景对于急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)患者远期预后预测目前应用的是急性冠脉综合征(ACS)患者的评分,其在ACS中占比逐年升高,有超越急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)的趋势,二者虽同属ACS,但其发病率、急性期死亡风险及远期预后存在... 展开更多; 关键词非ST段抬高型心肌梗死心血管疾病不良心血管事件危险因素预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

高龄急性非ST段抬高型心肌梗死介入治疗情况及其影响因素分析被引量：14: 3; 作者吕晓李树仁 +6 位作者申泽雪郝潇陈佳伦孟阳罗飞白玉豪苑智慧《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第35期4463-4468,共6页; 背景年龄是急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)发病及预后不良的独立危险因素。然而,在我国高龄患者接受冠状动脉再灌注治疗比例远低于发达国家,且理论上年龄不是介入治疗的限制因素。所以,进一步分析我国这部分特殊患者目前治疗现状及... 展开更多; 关键词非ST段抬高型心肌梗死老年人治疗保守治疗影响因素分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究被引量：3: 4; 作者唐东生谷海涛 +3 位作者冯萌萌孟令帅陈佳伦高伟《舰船科学技术》北大核心 2021年第5期107-114,共8页; 本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场... 展开更多; 关键词 V型翼空间拘束法水动力系数稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析被引量：6: 1; 作者陈佳伦谷海涛林扬孙原孟令帅; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《舰船科学技术》北大核心 2020年第5期77-84,共8页; 基金海军十三五装备预研项目(3020605040302) 中科院装备预研联合基金资助项目(6141A01061601) 中国科学院海洋信息技术创新研究院前沿基础研究项目(QYJC201913)。; 文摘针对未来高效的海洋作业方式,提出一种基于AUV(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)和USV(Unmanned Surface Vehicle,USV)的一体化作业系统。基于一体化系统,设计了一种USV水面动对动回收AUV作业流程。以某便携式AUV为研究对象,仿真分析其在水面稳定航行特性,建立其相应的水动力模型,并经过外场试验验证了水动力模型和仿真结果的准确性和可靠性。以三体船型USV为仿真模型,分析USV航行尾流对其后方AUV航行在垂直面上三自由度的影响,通过仿真对比15种工况,得出USV速度、AUV速度以及舵角与回收可靠性之间的关系。; 关键词一体化系统水下机器人水面回收水动力分析; Keywords integrated system AUV recovery on the water hydrodynamic analysis; 分类号 U661.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名急性非ST段抬高型心肌梗死患者远期不良心血管事件危险因素筛选及预测评分系统构建被引量：36: 2; 作者吕晓李树仁李文静陈佳伦刘冉孟阳苑智慧郝潇白玉豪罗飞; 机构华北理工大学研究生院河北省人民医院心内一科河北医科大学研究生学院; 出处《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第35期4457-4462,共6页; 基金河北省自然科学基金资助项目(C2015307019) 2018年度河北省医学科学研究重点课题计划(20180071)。; 文摘背景对于急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)患者远期预后预测目前应用的是急性冠脉综合征(ACS)患者的评分,其在ACS中占比逐年升高,有超越急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)的趋势,二者虽同属ACS,但其发病率、急性期死亡风险及远期预后存在明显差异。然而截止到目前,尚无有关针对于NSTEMI患者远期预测的有效工具的文献。目的分析NSTEMI患者院外不良心血管事件(MACE)发生的危险因素并构建预测评分系统。方法收集2017年1月至2018年8月于河北省人民医院入院诊断为NSTEMI的患者324例为研究对象。收集患者一般资料,包括年龄、性别、Killip分级、入院时收缩压和舒张压、心率、心功能、既往病史〔陈旧性心肌梗死、经皮冠状动脉介入治疗(PCI)史、冠状动脉旁路移植术(CABG)史、溶栓史、高血压、糖尿病、高脂血症、慢性肾功能不全、陈旧性脑梗死、脑出血、贫血〕、吸烟、饮酒。记录患者院内是否心力衰竭、院内用药、GRACE评分、射血分数、血红蛋白、白细胞计数、淋巴细胞计数、血小板计数、丙氨酸氨基转氨酶、天冬氨酸氨基转移酶、总蛋白、球蛋白、白蛋白、肌酐、肾小球滤过率、离子、血脂以及治疗策略选择情况。对患者进行随访至2020-09-01,观察MACE及全因死亡发生情况。根据患者随访期间是否发生MACE分为MACE组和非MACE组。分析NSTEMI患者院外MACE发生的危险因素并构建预测评分系统。结果(1)与非MACE组相比,MACE组患者年龄、高血压≥2级比例、院内应用倍特类比例、总蛋白、球蛋白、院内心力衰竭比例、未血管重建比例均较高,吸烟比例、肾小球滤过率、低密度脂蛋白、淋巴细胞计数、血红蛋白均较低(P<0.05)。(2)多因素Logistic回归分析显示,淋巴细胞计数〔OR=0.621,95%CI(0.408,0.946),P=0.026〕,血红蛋白〔OR=0.983,95%CI(0.969,0.996),P=0.013〕,未血运重建〔OR=2.030,95%CI(1.153,3.573),P=0.014〕,总蛋白〔OR=2.412,95%CI(1.244,4.675),P=0.009〕是NSTEMI患者发生院外MACE的影响因素。(3)进一步建立危险因素的回归方程:logit(P)=3.98-0.476X1-0.018X2+0.88X3+0.708X4(注:X1表示淋巴细胞计数,X2表示血红蛋白,X3表示总蛋白,X4表示未血运重建)。结合各因素的危险系数β,最终建立了总分值为21分,预测截断值为9分的评分系统;ROC曲线下面积为0.704。结论NSTEMI患者远期发生MACE较为常见,淋巴细胞计数、血红蛋白、总蛋白、未血运重建是其影响因素。本研究构建了总分值21分,预测截断值9分的远期MACE发生预测评分系统,该评分系统具有较好的预测效能。; 关键词非ST段抬高型心肌梗死心血管疾病不良心血管事件危险因素预测; Keywords Non-ST elevated myocardial infarction Cardiovascular diseases Adverse cardiovascular events Risk factors Forecasting; 分类号 R542.22 [医药卫生—心血管疾病]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高龄急性非ST段抬高型心肌梗死介入治疗情况及其影响因素分析被引量：14: 3; 作者吕晓李树仁申泽雪郝潇陈佳伦孟阳罗飞白玉豪苑智慧; 机构华北理工大学研究生院河北省人民医院心内一科河北医科大学研究生学院; 出处《中国全科医学》 CAS 北大核心 2021年第35期4463-4468,共6页; 基金河北省自然科学基金资助项目(C2015307019) 2018年度河北省医学科学研究重点课题计划(20180071)。; 文摘背景年龄是急性非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)发病及预后不良的独立危险因素。然而,在我国高龄患者接受冠状动脉再灌注治疗比例远低于发达国家,且理论上年龄不是介入治疗的限制因素。所以,进一步分析我国这部分特殊患者目前治疗现状及相关影响因素是非常必要的。目的分析高龄NSTEMI患者介入治疗情况及其影响因素。方法收集2016年11月至2019年8月于河北省人民医院入院诊断为NSTEMI患者536例为研究对象,根据患者年龄分为≥75岁组(152例)和<75岁组(384例),并进行倾向性评分匹配,在≥75岁组中按是否接受介入治疗分为介入治疗组及保守治疗组。收集患者年龄、性别、Killip>Ⅱ级、入院时收缩压及舒张压、心率、既往病史〔陈旧性心肌梗死、经皮冠状动脉介入治疗(PCI)史、高血压≥2级、糖尿病、高脂血症、慢性肾功能不全、贫血、脑血管病〕、吸烟、饮酒。记录患者GRACE评分、射血分数、白细胞计数、血红蛋白、血小板计数、白蛋白、空腹血糖、肌酐、肾小球滤过率、总胆固醇、三酰甘油、高密度脂蛋白、低密度脂蛋白以及治疗策略选择情况。采用多因素Logistics回归分析探讨高龄NSTEMI患者选择介入治疗的影响因素。结果倾向评分后<75岁组介入治疗比例高于≥75岁组(P<0.05)。与保守治疗组比较,介入治疗组的GRACE评分、肌酐水平降低,总胆固醇、白蛋白水平升高(P<0.05)。多因素Logistics回归分析显示,收缩压〔OR=1.022,95%CI(1.002,1.044),P=0.034〕、GRACE评分〔OR=1.015,95%CI(1.001,1.030),P=0.031〕、白蛋白水平〔OR=0.86,95%CI(0.763,0.969),P=0.013〕、肌酐水平〔OR=1.018,95%CI(1.000,1.035),P=0.044〕是选择介入治疗的影响因素。结论高龄NSTEMI患者介入治疗率低,低血压及高白蛋白是介入治疗的促进因素,高GRACE评分、高肌酐水平是其阻碍因素。; 关键词非ST段抬高型心肌梗死老年人治疗保守治疗影响因素分析; Keywords Non-ST elevated myocardial infarction Aged Therapy Conservative treatment Root cause analysis; 分类号 R542.22 [医药卫生—心血管疾病]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究被引量：3: 4; 作者唐东生谷海涛冯萌萌孟令帅陈佳伦高伟; 机构中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学; 出处《舰船科学技术》北大核心 2021年第5期107-114,共8页; 基金十三五预研项目(3020605040302) 预研联合基金资助项目(6141A01061601) +1 种基金机器人学国家重点实验室基金(Y91Z0904)。; 文摘本文根据无人水面艇(USV)回收自主水下机器人AUV需求,设计了一款V型拖曳装置(V型翼)。通过STAR-CCM+流体仿真分析软件,在航速3 kn情况下,采用空间拘束法求解了V型翼的部分水动力系数,建立了V型翼水动力模型,并进行运动稳定性分析。外场试验数据分析结果显示,稳定拖曳状态下,舵角和V型翼纵倾角具有响应关系,对其进行公式推导,将计算值与实测数据进行对比,两者吻合程度较好。; 关键词 V型翼空间拘束法水动力系数稳定性; Keywords V-shaped wing space captive motion method hydrodynamic coefficient stability; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析	陈佳伦谷海涛林扬孙原孟令帅	《舰船科学技术》北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	急性非ST段抬高型心肌梗死患者远期不良心血管事件危险因素筛选及预测评分系统构建	吕晓李树仁李文静陈佳伦刘冉孟阳苑智慧郝潇白玉豪罗飞	《中国全科医学》 CAS 北大核心	2021	36	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高龄急性非ST段抬高型心肌梗死介入治疗情况及其影响因素分析	吕晓李树仁申泽雪郝潇陈佳伦孟阳罗飞白玉豪苑智慧	《中国全科医学》 CAS 北大核心	2021	14	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向AUV自主回收的拖曳装置水动力特性研究	唐东生谷海涛冯萌萌孟令帅陈佳伦高伟	《舰船科学技术》北大核心	2021	3	在线阅读下载PDF 职称材料