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基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究
被引量：
3
1
作者
陈亚勇
杨秀建
张昆
《农业装备与车辆工程》
2017年第9期44-48,共5页
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结...
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。
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关键词
ABS
EBD
协调控制
CARSIM
主动安全技术
对开路面
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职称材料
基质块苗移栽机挡销式自动送苗分苗装置设计与试验
被引量：
9
2
作者
崔志超
管春松
+4 位作者
徐陶
李吉成
陈亚勇
宋井玲
郑书河
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期68-79,共12页
针对叶类蔬菜自动移栽送-分苗成功率低和伤苗率高的问题,该研究以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种输送带+挡销组合式送-分苗装置,结合甘蓝基质块苗力学特性,开展送-分苗过程理论分析,确定装置稳定送-分苗条件和关键机构工作参数。搭建试...
针对叶类蔬菜自动移栽送-分苗成功率低和伤苗率高的问题,该研究以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种输送带+挡销组合式送-分苗装置,结合甘蓝基质块苗力学特性,开展送-分苗过程理论分析,确定装置稳定送-分苗条件和关键机构工作参数。搭建试验台进行单因素试验,确定关键因素参数范围,选取前输送带电机转速、后输送带电机转速和挡销频率为主要试验因素,以分苗成功率和基质块破损率为评价指标进行Box-Behnken中心组合试验,建立二阶回归模型,分析各影响因素对指标的影响关系并进行综合优化。试验结果表明:前输送带电机转速104 r/min、后输送带电机转速75 r/min、挡销频率1.85 s/次时送分苗效果较优,台架验证试验分苗成功率92.73%、基质块破损率4.09%,田间验证试验分苗成功率91.81%、基质块破损率4.62%,两指标的两次验证试验与优化结果相比误差值均小于2%,表明该装置具有较高的稳定性。该研究可为蔬菜自动移栽装备的设计提供参考。
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关键词
农业机械
设计
试验
基质块苗
移栽机
自动送-分装置
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职称材料
多旋翼植保无人机变量喷洒系统设计
被引量：
14
3
作者
刘泽锋
唐宇
+3 位作者
骆少明
侯超钧
黄伟锋
陈亚勇
《农机化研究》
北大核心
2018年第12期47-54,共8页
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍尔流量计组成,软件则实现占空比控制喷洒流量。采用Abaqus有...
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍尔流量计组成,软件则实现占空比控制喷洒流量。采用Abaqus有限元分析软件对多旋翼植保无人机变量喷洒系统的关键受力部件进行线性静力分析,结果表明:关键受力部件变形较小,设计合理。此外,进行了占空比与喷洒流量关系实验,结果表明:当占空比为6%~8%时,流量与占空比采用3次多项式得到较好的拟合其可决系数R^2达0.998;当占空比大于8%时,喷洒流量达到最大且不随占空比增加而变化。
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关键词
植保无人机
变量喷洒系统
有限元分析
PWM
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职称材料
题名
基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究
被引量：
3
1
作者
陈亚勇
杨秀建
张昆
机构
昆明理工大学交通工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第9期44-48,共5页
文摘
为了提高车辆制动效能,增加制动安全性,提出EBD/ABS协调控制策略。基于商用车动力学仿真标准软件Carsim建立某微型车的非线性动力学模型和路面模型,通过在不同路面附着系数的路面以及对开路面上的动力学仿真,验证协调控制方案。仿真结果表明所提出控制策略方法可行,制动效果良好。
关键词
ABS
EBD
协调控制
CARSIM
主动安全技术
对开路面
Keywords
ABS
EBD
coordination control
Carsim
active safety technology
bisection road
分类号
U462.32 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基质块苗移栽机挡销式自动送苗分苗装置设计与试验
被引量：
9
2
作者
崔志超
管春松
徐陶
李吉成
陈亚勇
宋井玲
郑书河
机构
福建农林大学机电工程学院
农业农村部南京农业机械化研究所
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
山东理工大学农业工程与食品科学学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第13期68-79,共12页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX[22]3092)
南京市级现代农机装备与技术创新示范项目(NJ[2022]03)
+1 种基金
山东省自然科学基金面上项目(ZR2022ME103)
江苏现代农业产业技术体系建设项目(JATS[2022]511)。
文摘
针对叶类蔬菜自动移栽送-分苗成功率低和伤苗率高的问题,该研究以甘蓝基质块苗为对象,设计了一种输送带+挡销组合式送-分苗装置,结合甘蓝基质块苗力学特性,开展送-分苗过程理论分析,确定装置稳定送-分苗条件和关键机构工作参数。搭建试验台进行单因素试验,确定关键因素参数范围,选取前输送带电机转速、后输送带电机转速和挡销频率为主要试验因素,以分苗成功率和基质块破损率为评价指标进行Box-Behnken中心组合试验,建立二阶回归模型,分析各影响因素对指标的影响关系并进行综合优化。试验结果表明:前输送带电机转速104 r/min、后输送带电机转速75 r/min、挡销频率1.85 s/次时送分苗效果较优,台架验证试验分苗成功率92.73%、基质块破损率4.09%,田间验证试验分苗成功率91.81%、基质块破损率4.62%,两指标的两次验证试验与优化结果相比误差值均小于2%,表明该装置具有较高的稳定性。该研究可为蔬菜自动移栽装备的设计提供参考。
关键词
农业机械
设计
试验
基质块苗
移栽机
自动送-分装置
Keywords
agricultural machinery
design
experiment
substrate block seedlings
transplanter
automatic conveying and separating device
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
多旋翼植保无人机变量喷洒系统设计
被引量：
14
3
作者
刘泽锋
唐宇
骆少明
侯超钧
黄伟锋
陈亚勇
机构
仲恺农业工程学院自动化学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2018年第12期47-54,共8页
基金
国家星火计划项目(2015GA780054)
广东省科技计划项目(2014A020208139)
+4 种基金
广东省公益研究与能力建设专项项目(2015A020209179
2016B020202008)
广东省协同创新与平台环境建设专项(2016A040402044)
"广东特支计划"科技青年拔尖人才项目(2016TQ03N704)
广州市科技计划项目(201704020076)
文摘
基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍尔流量计组成,软件则实现占空比控制喷洒流量。采用Abaqus有限元分析软件对多旋翼植保无人机变量喷洒系统的关键受力部件进行线性静力分析,结果表明:关键受力部件变形较小,设计合理。此外,进行了占空比与喷洒流量关系实验,结果表明:当占空比为6%~8%时,流量与占空比采用3次多项式得到较好的拟合其可决系数R^2达0.998;当占空比大于8%时,喷洒流量达到最大且不随占空比增加而变化。
关键词
植保无人机
变量喷洒系统
有限元分析
PWM
Keywords
plant-protection UAV
variable spraying system
finite element analysis
PWM
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Carsim的EBD/ABS协调控制研究
陈亚勇
杨秀建
张昆
《农业装备与车辆工程》
2017
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基质块苗移栽机挡销式自动送苗分苗装置设计与试验
崔志超
管春松
徐陶
李吉成
陈亚勇
宋井玲
郑书河
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多旋翼植保无人机变量喷洒系统设计
刘泽锋
唐宇
骆少明
侯超钧
黄伟锋
陈亚勇
《农机化研究》
北大核心
2018
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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引证文献
统计分析
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