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慢性阻塞性肺疾病的病理基础与HRCT的对比研究 被引量:4
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作者 陈东良 沈健 +3 位作者 濮晓霞 徐亚熙 马晓亮 方少华 《医学影像学杂志》 2007年第4期357-359,共3页
目的:通过HRCT的表现来揭示慢性阻塞性肺疾病(COPD)的病理进程,为临床及早干预及选择治疗方案提供依据。方法:分析96例临床确诊的COPD病例的HRCT表现与56例无COPD病史的外伤病例作对照,从中央气道病变,外周气道病变,肺实质病变及肺血管... 目的:通过HRCT的表现来揭示慢性阻塞性肺疾病(COPD)的病理进程,为临床及早干预及选择治疗方案提供依据。方法:分析96例临床确诊的COPD病例的HRCT表现与56例无COPD病史的外伤病例作对照,从中央气道病变,外周气道病变,肺实质病变及肺血管病变等四方面来评估COPD的病理学改变。结果:COPD的中央气道T,T/D,Ai,WA%及TI等指标与对照组比较,差异有显著性(P<0.01),外周气道的显示率,肺气肿及“马赛克灌注”的发生率均较对照组高,经统计学检验,差异有显著性(P<0.01)。结论:HRCT可以从影像学角度反映COPD的病理改变,结合肺功能检查,可更准确地揭示COPD的病程发展,从而为临床选择治疗方案提供客观依据。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 肺气肿 体层摄影术 X线计算机
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螺旋CT引导肺穿刺活检术在肺肿块结节定性诊断中的价值 被引量:4
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作者 陈东良 沈健 +3 位作者 徐亚熙 濮晓霞 马晓亮 方少华 《浙江临床医学》 2007年第1期127-128,共2页
关键词 经皮肺穿刺活检术 螺旋CT引导 肺部结节 肺肿块 定性诊断 影像学检查 价值 经皮穿刺活检
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基于单片机的数控恒流源系统设计 被引量:4
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作者 李子 李昕涛 +2 位作者 薛亚萌 王浩 陈东良 《山西电子技术》 2015年第4期24-25,46,共3页
主要介绍了一种高稳定性恒流源系统的设计方案,该系统在负载为1Ω~15Ω时,恒流输出可调范围0 A^1 A,且恒流源电流可以在该范围内任意设定,精度为±3 m A。该恒流源系统主要由PIC单片机电路、ADC采集电路、DAC控制电路、键盘输入电... 主要介绍了一种高稳定性恒流源系统的设计方案,该系统在负载为1Ω~15Ω时,恒流输出可调范围0 A^1 A,且恒流源电流可以在该范围内任意设定,精度为±3 m A。该恒流源系统主要由PIC单片机电路、ADC采集电路、DAC控制电路、键盘输入电路、液晶显示电路、集成运放及大功率MOS管等组成。实验结果表明该方法调节简单方便、稳定可靠。 展开更多
关键词 PIC单片机 ADC DAC 恒流源
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一种粗糙壁面爬行机器人的设计与实现 被引量:13
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作者 陈东良 张群 +1 位作者 王立权 左勇胜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-213,共5页
为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构... 为实现针对粗糙壁面的低噪声爬行机器人,对生物足部特性探讨研究,分析了一种粗糙壁面爬行机器人的机械结构及其运动学原理,利用仿生四杆机构设计主体爬行机构,足尖采用锋利的爪钩结构,单足由多足趾组成,足趾为具备局部自由度的弹性结构,对粗糙墙壁面具有自适应性,设计完成粗糙壁面爬行机器人的样机,并深入分析足尖切入粗糙壁面角度对攀爬可靠性的影响.最终通过实验分析,验证了爪钩的足部结构设计、材料选择的合理性. 展开更多
关键词 爬行机器人 爪钩 爬壁 仿生机构 粗糙壁面 弹性足趾
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仿生机器蟹样机研究 被引量:20
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作者 王立权 孙磊 +2 位作者 陈东良 张玲 孟庆鑫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期591-595,共5页
文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机器蟹原理试验样机研制的过程和主要研究方... 文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机器蟹原理试验样机研制的过程和主要研究方法,主要包括生物原形分析、模型的建立、运动学分析、步态问题、机械结构设计、控制系统设计和原理样机的试验等内容.在单步行足的控制实验的基础上,进行了原理样机的整机行走实验研究.仿生机器蟹能够实现前进、后退、横行、转弯等功能,并具有一定的越障能力.进行仿生机器蟹的研究,目地是建立多足步行机器人的研究平台. 展开更多
关键词 机器蟹 多足机器人 仿生学 ARM
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仿生机器蟹变结构力觉传感器的设计及数据处理 被引量:3
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作者 陈东良 孟庆鑫 王立权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期118-122,共5页
针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的蟹腿微型化问题,设计了变结构的蟹腿力觉传感器,该传感器与蟹足的腿节、胫节集成为一体,在蟹腿运动过程中传感器结构发生变化,为数据处理带来了困难,为此利用FPGA设计了高速高精度的CORDIC... 针对二十四自由度仿生机器蟹研制过程中面临的蟹腿微型化问题,设计了变结构的蟹腿力觉传感器,该传感器与蟹足的腿节、胫节集成为一体,在蟹腿运动过程中传感器结构发生变化,为数据处理带来了困难,为此利用FPGA设计了高速高精度的CORDIC离散三角函数发生器,实时解耦、计算,并给出了仿真结果,确保了精度和实时性.该传感器安装在仿生机器蟹上,使机器蟹能够在复杂的环境中探知障碍物的方位,验证了该结构传感器的有效性. 展开更多
关键词 变结构力觉传感器 机器蟹 CORDIC
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水稻机械免少耕人工旱直播栽培技术 被引量:2
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作者 陈东良 鞠建华 《农业装备技术》 1997年第1期20-21,共2页
关键词 栽培技术 旱直播 免少耕 水稻机械 直播水稻 植物生长调节剂 贪青迟熟 桂林联合收割机 千金子 直播稻田杂草
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基于等效理论的蜂窝夹层板强度等效分析 被引量:3
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作者 季宝锋 陈东良 +2 位作者 孙艳杰 王世勋 陈英伟 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期12-15,共4页
通过采用三明治夹芯板等效方法计算,得到了等效物理参数,建立了三明治夹芯蜂窝板的有限元模型,完成了蜂窝夹层板模型的静力分析和随机振动分析,并对试验样机进行了静力与随机振动分析和试验验证。结果表明:基于三明治夹芯板等效理论建... 通过采用三明治夹芯板等效方法计算,得到了等效物理参数,建立了三明治夹芯蜂窝板的有限元模型,完成了蜂窝夹层板模型的静力分析和随机振动分析,并对试验样机进行了静力与随机振动分析和试验验证。结果表明:基于三明治夹芯板等效理论建立的有限元模型能够准确反映蜂窝夹层板的静强度特性和结构动特性,静力应变值结果误差小于4%,振动固有频率结果误差小于5%,偏差较小,表明所建模型合理、准确。 展开更多
关键词 蜂窝夹层板 三明治夹芯板 固有频率 等效方法
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任意激励下无阻尼系统求解的整体自适应方法
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作者 陈东良 王联甫 +3 位作者 臧睿 周长鹤 宫臣 张金东 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期47-51,70,共6页
针对无阻尼系统求解的计算精度和效率问题,进行了整体自适应精细积分法的研究。采用Padé逼近和Simpson公式,分析解方程中矩阵指数和Duhamel积分项的精细参数之间的关系,据此,提出了振动微分方程组求解的整体自适应精细积分法。该... 针对无阻尼系统求解的计算精度和效率问题,进行了整体自适应精细积分法的研究。采用Padé逼近和Simpson公式,分析解方程中矩阵指数和Duhamel积分项的精细参数之间的关系,据此,提出了振动微分方程组求解的整体自适应精细积分法。该方法可以根据不同的精度要求进行自适应积分,对高频激励依旧能保证其计算精度。这对于求解高频激励下的振动响应和提高计算效率都是有益的。数值算例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 PADÉ逼近 Duhamel积分 自适应 精细积分
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三维并重 注重发展 构建创新性高效课堂
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作者 陈东良 《福建基础教育研究》 2015年第11期48-49,共2页
进入总复习阶段,学生学习、掌握、理解知识都必须在课堂内完成,提高课堂的有效性势在必行。教师在教学中要有深刻的反思和及时的调整,同时进行调整后的再反思。学生应取得"最近发展区"区域的最大化。笔者以情感、态度、价值观为着力点... 进入总复习阶段,学生学习、掌握、理解知识都必须在课堂内完成,提高课堂的有效性势在必行。教师在教学中要有深刻的反思和及时的调整,同时进行调整后的再反思。学生应取得"最近发展区"区域的最大化。笔者以情感、态度、价值观为着力点,拉近学生的心,让学生产生物理学习兴趣,养成好的学习习惯,掌握高效的学习方法。在教学过程中,明确教学目标,突出重点,突破难点;给学生的任务指令明晰、检评恰当、指导到位;创设问题情境,让更多的学生参与到学习中,使得学生思维量足,训练量大,最大限度地提高复习课堂教学的有效性。 展开更多
关键词 最近发展区 着力点 指令 情境
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