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题名悬浮式磁性液体球差动变压器式位移传感器
被引量：1
- 1
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作者
陆招兰
王坤东
马有为
钟国宸
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机构
三明学院现代教育技术中心
上海交通大学仪器工程系
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2020年第10期4-7,共4页
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基金
上海市青年科技启明星计划(13QA1402200)。
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文摘
磁流体具有磁性和流体流变特性,是一种新型功能材料,在传感领域多有应用。文中分析了磁流体磁性液滴的特性,提出了利用磁性液滴代替铁芯实现差动变压器式位移传感器的方案,设计出传感器原理样机以及信号调理电路,进行了测试台的构建,完成了性能测试,得到了灵敏度等基本特性数据,最后对误差进行了分析。结果表明,用磁流体液滴代替传统的铁芯实现差动变压器式位移测量具有死区小、长寿命以及高灵敏度等特点。
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关键词
磁性液滴
差动变压器
位移传感器
初步测试
悬浮式
原理样机
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Keywords
magnetic fluid drop
differential transformer
displacement sensor
preliminary test
suspending type
prototype
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名模块化蛇形机器人无线控制器开发
被引量：1
- 2
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作者
陆招兰
王坤东
金轩
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机构
三明学院现代教育技术中心
上海交通大学仪器工程系
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第2期62-66,共5页
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基金
上海科技启明星计划项目(13QA1402200)资助
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文摘
基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。
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关键词
蛇形机器人
控制器
无线通信
模块化
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Keywords
snake-like robot
controller
wireless communication
modularizing
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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