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基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现
被引量：
6
1
作者
陆则宇
《科技创新与应用》
2021年第20期33-37,共5页
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻...
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。
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关键词
无人驾驶
智能小车
单片机
寻迹
避障
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题名
基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现
被引量：
6
1
作者
陆则宇
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《科技创新与应用》
2021年第20期33-37,共5页
文摘
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C52单片机作为控制核心,设计一辆能够实现黑线寻迹同时兼具避障功能的智能小车。设计采用了RPR220红外寻迹传感器和HC-SR04超声波测距传感器,实现了沿既定路线寻迹和避障功能。最后采用对比实验,验证了方法的合理性和结果正确性,具有较大的应用价值。
关键词
无人驾驶
智能小车
单片机
寻迹
避障
Keywords
driverless
intelligent car
single chip microcomputer
tracking
obstacle avoidance
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于单片机微控制器的无人驾驶小车设计与实现
陆则宇
《科技创新与应用》
2021
6
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