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基于改进A^(*)算法与冲突规避的载运车路径规划
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作者 陈琦 卢刘杨 +3 位作者 宋佛明 陆俊杰 彭孝林 秦衡峰 《湘潭大学学报(自然科学版)》 2025年第1期148-157,共10页
为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路... 为了提高露天停车场的泊车车位数,提出了一种无行驶车道的停车场,并设计了一种载运车实现智能自动泊车.着重研究了载运车的路径规划,对于单载运车的路径规划问题,采用的是一种改进的A*算法,在传统A*算法的估价函数上增加了转向代价和路径拥挤度代价,仿真结果显示,优化后的算法降低了22%转向次数和20%的冲突次数.然后针对多载运车路径冲突问题,建立了一个惩罚函数从预选策略选出一种最优的策略,通过仿真验证,该方法可以有效减少任务完成的时间以及规避冲突的次数. 展开更多
关键词 露天停车场 载运车 路径规划 惩罚函数
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基于微观接触力学的旋塞阀密封面疲劳寿命数值研究 被引量:4
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作者 陆俊杰 吴晨 安琦 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期284-292,共9页
以旋塞阀为研究对象,基于旋塞阀紧定螺钉和旋塞阀阀芯的变形协调关系模型,建立接触面受力计算模型。基于微观接触力学,采用自相关函数构建微观粗糙表面,建立了考虑旋塞阀密封面微凸体疲劳损伤及密封接触面疲劳寿命的计算方法。以F-2 ISO... 以旋塞阀为研究对象,基于旋塞阀紧定螺钉和旋塞阀阀芯的变形协调关系模型,建立接触面受力计算模型。基于微观接触力学,采用自相关函数构建微观粗糙表面,建立了考虑旋塞阀密封面微凸体疲劳损伤及密封接触面疲劳寿命的计算方法。以F-2 ISO-STANDARD型旋塞阀为研究对象,研究了旋塞阀接触应力随预紧圈数变化时旋塞阀疲劳寿命与拧紧圈数的数值计算关系。研究表明:旋塞阀密封面的寿命随螺钉拧紧圈数增加而减小,且在相同拧紧圈数下随旋塞阀密封面表面粗糙度增加而增加;旋塞阀密封面的寿命随旋塞压紧力增加而减小,且在相同旋塞压紧力下随旋塞阀密封面表面粗糙度增加而减小;旋塞阀密封面疲劳寿命随管内流体压力幅值比增加而增加,随管内流体极限压力幅值增加而减小,随管内流体平均压力增加先增加后减小,并得出相关定量变化曲线。 展开更多
关键词 旋塞阀 微观接触 力学分析 疲劳寿命 数值研究
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无差异的差异化:“互联网+”时代的高等教育变革 被引量:63
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作者 陆俊杰 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2016年第1期1-6,共6页
高等教育在信息技术革命条件下开始全新变革。"互联网+高等教育"在信息化场域内是两者间的互链、互动与互享,是高等教育在互联网的价值传递、价值创造和价值共享。"互联网+"时代的高等教育变革从组织化形态演进为... 高等教育在信息技术革命条件下开始全新变革。"互联网+高等教育"在信息化场域内是两者间的互链、互动与互享,是高等教育在互联网的价值传递、价值创造和价值共享。"互联网+"时代的高等教育变革从组织化形态演进为人、物、网的自由协作,从主体性迈向主体间性,从价值差异转向价值平衡,从权力管理迈向规则治理,实现高等教育价值在信息技术与市场的双重调节下的和谐。在新的高等教育革命浪潮中把握先机需要构建"互联网+高等教育"思维,创建"互联网+高等教育"生态,构筑"互联网+高等教育"评价系统,人类永远能够在其中发挥主动性,高等教育革命必将是无差异的差异化进程。 展开更多
关键词 互联网+ 高等教育 变革 自创生系统
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类型教育视野下职业教育的理念回归与特色超越 被引量:10
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作者 陆俊杰 《职业技术教育》 北大核心 2020年第19期22-28,共7页
新中国成立70年以来,类型教育无论在人们思想观念还是制度设计上均未完全消失,而是呈现时隐时现的状态。新时代强调职业教育是一种类型教育可视为一种理念回归。"两种教育制度"的提出、技工教育体系的发展、企业内教育的不断... 新中国成立70年以来,类型教育无论在人们思想观念还是制度设计上均未完全消失,而是呈现时隐时现的状态。新时代强调职业教育是一种类型教育可视为一种理念回归。"两种教育制度"的提出、技工教育体系的发展、企业内教育的不断完善、行业办学的不懈努力均在一定程度上体现出我国把职业教育作为类型教育的持续追求。现代职业教育制度的提出、类型教育的强调反映出新时代进一步凸显职业教育规律与特色的时代要求,具有坚实的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑。面向教育现代化的类型教育发展,必须在现代职业教育体系完备、利益相关方利益保障机制完善、突出技术积累与技术创新等方面实现跨越式发展,尽显类型教育的色彩,更好担当其使命。 展开更多
关键词 类型教育 职业教育 现代职业教育体系 历史逻辑 实践逻辑
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法理视阈大学章程的合理性 被引量:7
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作者 陆俊杰 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2010年第11期51-54,共4页
大学章程的合理性是其存续和发展的内核,更多反映着符合规律性和科学性的程度。形式上,大学章程不仅要具备至上性、普遍性和确定性的要求,还要文本语言清晰、条文具体而规范、结构合理、体系完整、程序科学等。实质上,大学章程的内容要... 大学章程的合理性是其存续和发展的内核,更多反映着符合规律性和科学性的程度。形式上,大学章程不仅要具备至上性、普遍性和确定性的要求,还要文本语言清晰、条文具体而规范、结构合理、体系完整、程序科学等。实质上,大学章程的内容要正确地反映大学组织目标和其教育活动的发展规律。 展开更多
关键词 大学章程的合理性 形式合理性 实质合理性
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职业教育发端与发展的逻辑辨析 被引量:6
6
作者 陆俊杰 《职业技术教育》 北大核心 2015年第6期44-48,共5页
职业教育产生与发展的逻辑向来有技术理性与人文理性、工具理性与价值理性、科技文化与人文文化等不同角度的争论,其争论又对职业教育政策供给、学校管理理念、教育教学设计等产生重大影响。职业教育是教育的一种类型,因此,如果用"... 职业教育产生与发展的逻辑向来有技术理性与人文理性、工具理性与价值理性、科技文化与人文文化等不同角度的争论,其争论又对职业教育政策供给、学校管理理念、教育教学设计等产生重大影响。职业教育是教育的一种类型,因此,如果用"白马非马"的思维方式将之从培养人的大教育中剥离出来,并过于强调用技术和工具价值去审视,既不符合职业教育发展的历史实际,又不符合职业教育受教育者的根本利益。在中国现实背景下,必须用技术理性与人文理性、工具理性与价值理性相结合的方式来考量职业教育,并据此采取促进职业教育健康发展的诸多措施。 展开更多
关键词 技术理性 工具理性 人文理性 发展
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基于弹塑性接触理论的金属表面磨损过程数值模拟 被引量:1
7
作者 陆俊杰 安琦 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期871-876,共6页
为了对金属表面磨损的过程进行计算,采用自相关函数模拟构建了磨损表面的微观形貌,应用有关弹塑性接触理论,构建了一种能够对金属表面滑动过程磨损进行数值模拟计算的方法,通过与有关文献的测试数据进行比较,证明了所构建计算模型的可... 为了对金属表面磨损的过程进行计算,采用自相关函数模拟构建了磨损表面的微观形貌,应用有关弹塑性接触理论,构建了一种能够对金属表面滑动过程磨损进行数值模拟计算的方法,通过与有关文献的测试数据进行比较,证明了所构建计算模型的可信性。在此基础上,以Q235A、45~#磨损表面为研究对象,数值模拟研究了滑动磨损过程中随磨损次数的增加,磨损表面表面形貌、接触面的弹塑性区域、磨损量、表面间距、表面粗糙度等性能的变化规律,绘制了相关曲线,并对这些曲线进行了分析讨论。本文的研究为对金属表面的磨损过程进行理论计算提供了一种有益的新思路。 展开更多
关键词 金属表面 弹塑性接触 磨损 数值模拟
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论大学章程的形式合法性 被引量:6
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作者 陆俊杰 《现代教育管理》 北大核心 2009年第9期39-41,共3页
大学章程形式和实质合法性是其赖以存在的基础和支撑。大学章程的形式合法性是大学章程依照已有国家制定法来创制与实施,以期获得对象的尊崇的外在要求。制定权的合法、内容合法、程序合法是大学章程形式合法性的最基本要素。
关键词 大学章程 合法性 形式
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一种降速率包列可用带宽测量算法 被引量:1
9
作者 陆俊杰 朱尚明 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期769-773,790,共6页
描述了单向时延与发送速率的关系,单向时延最大时探测包的发送速率无限接近可用带宽的大小。基于此原理提出了一种降速包列的可用带宽测量算法(DRChirp)。该算法首先使用快速探测技术,找出可用带宽的上界;然后发送指数递减包列,将测得... 描述了单向时延与发送速率的关系,单向时延最大时探测包的发送速率无限接近可用带宽的大小。基于此原理提出了一种降速包列的可用带宽测量算法(DRChirp)。该算法首先使用快速探测技术,找出可用带宽的上界;然后发送指数递减包列,将测得的单向时延最大和次大的探测包的发送速率加权平均得到可用带宽值。NS2下的实验结果表明,该算法在多跳复杂网络上的测量精度优于经典的可用带宽算法。 展开更多
关键词 降速率包列 可用带宽 单向时延
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职业教育产教融合的新进展:实践的视角 被引量:4
10
作者 陆俊杰 《当代职业教育》 2016年第4期4-7,共4页
产教融合是国家对职业教育发展的顶层设计,是理论研究和实践探索的重要领域。职教工作者在较为准确地把握产教融合实质内涵的前提下进行了诸多实践探索,并在机制优化、平台建设、师资构建、人才培养、专业建设、课程改革等方面取得了一... 产教融合是国家对职业教育发展的顶层设计,是理论研究和实践探索的重要领域。职教工作者在较为准确地把握产教融合实质内涵的前提下进行了诸多实践探索,并在机制优化、平台建设、师资构建、人才培养、专业建设、课程改革等方面取得了一定的成绩。新形势下,职业院校必须紧紧抓住职业教育的"教育性",以恰当的方式融入区域经济社会发展和产业发展,实现又好又快发展。 展开更多
关键词 产教融合 实践 机制 平台 教育性
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法律文本中法治教育表述的瑕疵与改进 被引量:2
11
作者 陆俊杰 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2017年第8期59-64,共6页
法治教育已经被纳入国民教育序列,其地位和意义已经获得全社会的共识。但是,在我国现行的法律文本中,对法治教育的规定仍然欠缺规范性,集中体现在权利和义务内容的空缺,导致涉及法治教育的条款流于倡导和宣言,严重制约了法治教育的实践... 法治教育已经被纳入国民教育序列,其地位和意义已经获得全社会的共识。但是,在我国现行的法律文本中,对法治教育的规定仍然欠缺规范性,集中体现在权利和义务内容的空缺,导致涉及法治教育的条款流于倡导和宣言,严重制约了法治教育的实践推进。为此,应当尽快在法律文本中改进法治教育表述的瑕疵,制定法治教育的纲要和具体实施法治教育的条例,为法治教育的开展提供科学合理的法律保障。 展开更多
关键词 法治教育 法律文本 法律完善 法律保障
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教育经济学视野下的职业教育比较研究 被引量:2
12
作者 陆俊杰 《中国成人教育》 北大核心 2011年第19期52-55,共4页
职业教育的最显著特征之一就是与经济社会发展关系密切,因此,以教育经济学为主要观测点,在比较的视野下观看我国职业教育与国外职业教育,审视我国区域职业教育的差距,对于进一步提高对职业教育的认识,加快发展步伐具有重要意义。
关键词 比较 教育经济 区域差距
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职业院校的劳动教育应体现技术色彩 被引量:6
13
作者 陆俊杰 《江苏教育》 2019年第36期37-38,共2页
近年来,国家一再对劳动教育进行强调,引起了职教界的相关讨论。职业院校如何有效开展劳动教育,值得进一步探讨。一、劳动的教育意义具有复杂性劳动是一定劳动主体与具体劳动内容相结合的实践活动,但并非任何形式的劳动都具有同等的教育... 近年来,国家一再对劳动教育进行强调,引起了职教界的相关讨论。职业院校如何有效开展劳动教育,值得进一步探讨。一、劳动的教育意义具有复杂性劳动是一定劳动主体与具体劳动内容相结合的实践活动,但并非任何形式的劳动都具有同等的教育意义。一方面,不同类型的劳动对于劳动者个体的教育意义并不相同,具有一定挑战性和获得感的劳动才具有更好的教育意义。 展开更多
关键词 职业院校 劳动教育 技术关联
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实现产教融合的三个关键点 被引量:5
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作者 陆俊杰 《江苏教育》 2018年第68期45-46,共2页
职业教育开展产学研合作由来已久,且名称不断演变,比如校企合作、产教结合、产学合作等。从2011年教育部等九部门印发《关于加快发展面向农村的职业教育的意见》正式提出产教融合的概念,到2017年《国务院办公厅关于深化产教融合的若... 职业教育开展产学研合作由来已久,且名称不断演变,比如校企合作、产教结合、产学合作等。从2011年教育部等九部门印发《关于加快发展面向农村的职业教育的意见》正式提出产教融合的概念,到2017年《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》(以下简称《意见》)的印发,产教融合在职教界日益为人所知,并逐渐成为层次上覆盖中、高等职业教育. 展开更多
关键词 产教融合 体系建设 共同体
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新时代职业教育“立德树人”应体现三个层次 被引量:3
15
作者 陆俊杰 《江苏教育》 2019年第4期56-57,共2页
当前,立德树人成为包括职业教育在内的整个教育界关注的重要问题之一。职业教育作为技术技能人才培养的重要载体,在立德树人上既有响应国家宏观要求的使命,又有体现教育类型特色的必要。职业教育的立德树人需要体现如下三个层次。
关键词 新时代 立德树人 职业道德
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职业院校必须精准融入职业技能提升行动 被引量:3
16
作者 陆俊杰 《江苏教育》 2019年第60期50-51,共2页
近日,国务院办公厅印发《职业技能提升行动方案(2019—2021年)》,要求大力推行终身职业技能培训制度,大规模开展职业技能培训,加快建设知识型、技能型、创新型劳动者大军。这与《国家职业教育改革实施方案》形成呼应,是对完善职业教育... 近日,国务院办公厅印发《职业技能提升行动方案(2019—2021年)》,要求大力推行终身职业技能培训制度,大规模开展职业技能培训,加快建设知识型、技能型、创新型劳动者大军。这与《国家职业教育改革实施方案》形成呼应,是对完善职业教育和培训体系、着力培养高素质劳动者和技术技能人才的再要求。以学校教育为主体的职业院校应该把握政策机遇,精准融入。 展开更多
关键词 职业教育 技术培训 精准融入
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双创教育助推职业教育魅力彰显 被引量:2
17
作者 陆俊杰 《江苏教育》 2017年第76期12-14,共3页
苏州工业园区工业技术学校在'以提升职业素养为核心的个性化育人模式'中探索取得双创教育的成功令人振奋,在一定程度上达到了'以创新带动创业,以创业带动就业'的目标,也对'职业教育吸引力如何提升?''如何... 苏州工业园区工业技术学校在'以提升职业素养为核心的个性化育人模式'中探索取得双创教育的成功令人振奋,在一定程度上达到了'以创新带动创业,以创业带动就业'的目标,也对'职业教育吸引力如何提升?''如何突破职业院校学生成长通道的狭窄?''如何破解生源素质困境?'等问题的研究具有启发意义。换言之,苏州工业园区工业技术学校的实践在某种程度上回答了'职业教育的核心特色如何彰显?''创新具有年龄和素质的严格限制吗? 展开更多
关键词 职业教育 苏州工业园区 创新创业教育 职业素养
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稳心颗粒治疗心房纤颤的临床观察 被引量:2
18
作者 陆俊杰 《临床医药实践》 2010年第9X期1298-1299,共2页
目的:观察心房纤颤在常规抗心律治疗后,使用步长稳心颗粒抗心律失常治疗的临床疗效。方法:选择我院2006年1月-2009年12月期间198例心房纤颤患者,随机分为两组。对照组为常规抗心律失常治疗,治疗组在常规抗心律治疗后加予稳心颗粒治疗4 ... 目的:观察心房纤颤在常规抗心律治疗后,使用步长稳心颗粒抗心律失常治疗的临床疗效。方法:选择我院2006年1月-2009年12月期间198例心房纤颤患者,随机分为两组。对照组为常规抗心律失常治疗,治疗组在常规抗心律治疗后加予稳心颗粒治疗4 w。结果:经稳心颗粒强化抗心律失常治疗后,与对照组相比,患者心率控制及症状改善明显优于对照组(P<0.05)。结论:在常规抗心律失常的基础上,联合步长稳心颗粒强化抗心律失常治疗更为有效,且可改善患者的生活质量。 展开更多
关键词 步长稳心颗粒 心房纤颤 抗心律失常
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新时代产教融合要有新境界 被引量:1
19
作者 陆俊杰 《江苏教育》 2018年第20期39-40,共2页
2017年12月《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》(以下简称《意见》)发布,引起学界广泛热议。发改委就《意见》专门举行了答记者问,权威报纸也进行了解读,对其重大意义进行了分析,认为《意见》“是深入贯彻习近平新时代中国特... 2017年12月《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》(以下简称《意见》)发布,引起学界广泛热议。发改委就《意见》专门举行了答记者问,权威报纸也进行了解读,对其重大意义进行了分析,认为《意见》“是深入贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想的重要举措”。但是,笔者认为,一项政策从文件出台、制度落地到转化为实践还有很长的路要走。一、着眼点要跃升至新界面职业院校在设定办学定位和办学方向时, 展开更多
关键词 新时代 产教融合 新境界
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实现三个拓展是现代学徒制落地的关键 被引量:1
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作者 陆俊杰 《江苏教育》 2018年第76期42-43,共2页
当前,现代学徒制制度框架日益完善,并推动了实践层面的逐渐展开和深入推进。但是,以学校职业教育为主体的职业教育体系安排在落实现代学徒制方面存在天然缺陷。如何保证学徒制的本质内核,并将其与现代职业教育的特征结合起来,依然是现... 当前,现代学徒制制度框架日益完善,并推动了实践层面的逐渐展开和深入推进。但是,以学校职业教育为主体的职业教育体系安排在落实现代学徒制方面存在天然缺陷。如何保证学徒制的本质内核,并将其与现代职业教育的特征结合起来,依然是现代学徒制落实中需要认真研讨的关键问题之一。 展开更多
关键词 现代学徒制 本质特征 拓展
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