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工业机器人位姿误差的计算
被引量：
17
1
作者
焦国太
阿.德.依科拉夫
余跃庆
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期35-36,39,共3页
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。
关键词
计算方法
工业机器人
位姿误差
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职称材料
题名
工业机器人位姿误差的计算
被引量：
17
1
作者
焦国太
阿.德.依科拉夫
余跃庆
机构
北京工业大学
莫斯科国立工业大学
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002年第1期35-36,39,共3页
文摘
机器人连杆的加工误差、温度变化以及机械传动误差等诸多因素会导致机器人抓手的位置和姿态产生误差。本文以机器人运动学及误差理论为基础 ,推导出了在各种位姿描述情况下机器人位置和姿态误差的计算公式。
关键词
计算方法
工业机器人
位姿误差
Keywords
Computational algorithm
Error
Robot
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
工业机器人位姿误差的计算
焦国太
阿.德.依科拉夫
余跃庆
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2002
17
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