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复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法
被引量：
8
1
作者
李嘉
阿依古丽·阿曼
郑德华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期1489-1495,共7页
为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球...
为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球面点,并根据法向和平均曲率推算各点对应的球心坐标;然后利用专门设计的层次聚类算法以球心坐标和估计半径为特征值对疑似球面点实施非监督聚类,将分属不同目标球的球面点区分开;最后逐类完成球面精确拟合.针对实验室布置场景的三维激光扫描点云进行实验的结果表明,该方法不仅具有较高的目标球定位精度,而且能够稳健地解决被障碍物遮挡情况下的非完整球面的半径识别和球心定位问题.
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关键词
散乱点云
曲率估计
球心定位
球面拟合
层次聚类
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职称材料
恶劣天气对福海县设施农业的影响及气象预报预警技术实践
被引量：
1
2
作者
阿依古丽·阿曼
《数字农业与智能农机》
2024年第3期52-54,共3页
设施农业是福海县脱贫攻坚、助力农户增产增收的重要产业。福海县的农业经济在当地占据着重要地位,但是在全球气候变暖的背景下,福海县频繁发生寒潮、冰雹、强降雨、沙尘暴和大风等恶劣天气,给福海县的设施农业带来了一定的挑战。这些...
设施农业是福海县脱贫攻坚、助力农户增产增收的重要产业。福海县的农业经济在当地占据着重要地位,但是在全球气候变暖的背景下,福海县频繁发生寒潮、冰雹、强降雨、沙尘暴和大风等恶劣天气,给福海县的设施农业带来了一定的挑战。这些恶劣天气条件给农业生产带来了不少阻力,对设施农业的持续发展产生了一定的影响。为了应对气候变化对农业的影响,福海县可以采取一系列措施来提高设施农业的抗灾能力和适应能力。因此,根据福海县设施农业发展和气候实际情况,分析了恶劣天气对福海县设施农业的影响,并梳理了相关气象预报预警服务措施。
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关键词
恶劣天气
设施农业
影响
气象预报预警
福海县
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职称材料
题名
复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法
被引量：
8
1
作者
李嘉
阿依古丽·阿曼
郑德华
机构
河海大学地球科学与工程学院测绘系南京
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期1489-1495,共7页
基金
国家自然科学基金(41201439)
文摘
为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球面点,并根据法向和平均曲率推算各点对应的球心坐标;然后利用专门设计的层次聚类算法以球心坐标和估计半径为特征值对疑似球面点实施非监督聚类,将分属不同目标球的球面点区分开;最后逐类完成球面精确拟合.针对实验室布置场景的三维激光扫描点云进行实验的结果表明,该方法不仅具有较高的目标球定位精度,而且能够稳健地解决被障碍物遮挡情况下的非完整球面的半径识别和球心定位问题.
关键词
散乱点云
曲率估计
球心定位
球面拟合
层次聚类
Keywords
scattered point clouds~ curvature estimation
spherical center positioning
spherical surfacefitting
hierarchical clustering
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
恶劣天气对福海县设施农业的影响及气象预报预警技术实践
被引量：
1
2
作者
阿依古丽·阿曼
机构
福海县气象局
出处
《数字农业与智能农机》
2024年第3期52-54,共3页
文摘
设施农业是福海县脱贫攻坚、助力农户增产增收的重要产业。福海县的农业经济在当地占据着重要地位,但是在全球气候变暖的背景下,福海县频繁发生寒潮、冰雹、强降雨、沙尘暴和大风等恶劣天气,给福海县的设施农业带来了一定的挑战。这些恶劣天气条件给农业生产带来了不少阻力,对设施农业的持续发展产生了一定的影响。为了应对气候变化对农业的影响,福海县可以采取一系列措施来提高设施农业的抗灾能力和适应能力。因此,根据福海县设施农业发展和气候实际情况,分析了恶劣天气对福海县设施农业的影响,并梳理了相关气象预报预警服务措施。
关键词
恶劣天气
设施农业
影响
气象预报预警
福海县
分类号
P429 [天文地球—大气科学及气象学]
S316 [农业科学—作物栽培与耕作技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法
李嘉
阿依古丽·阿曼
郑德华
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
8
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职称材料
2
恶劣天气对福海县设施农业的影响及气象预报预警技术实践
阿依古丽·阿曼
《数字农业与智能农机》
2024
1
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