期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于启发式采样算法的二自由度机械臂轨迹规划
被引量:
2
1
作者
阮玲燕
余晓流
+2 位作者
杨帆
鲁嗣昂
史威严
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2016年第2期130-134,141,共6页
针对传统的采样类轨迹规划算法存在随机性、计算效率低等问题,根据机械臂运动学约束,给出关于关节空间的启发式采样轨迹规划算法。采用拉格朗日法建立二自由度机械臂的动力学模型,以角加速度为采样对象,通过积分器采集角速度与角度位移...
针对传统的采样类轨迹规划算法存在随机性、计算效率低等问题,根据机械臂运动学约束,给出关于关节空间的启发式采样轨迹规划算法。采用拉格朗日法建立二自由度机械臂的动力学模型,以角加速度为采样对象,通过积分器采集角速度与角度位移进行转矩的实时检测,结合启发式采样算法,实现给定目标位姿的轨迹自动规划;且对机械臂两关节在不同负载下的运动位置、速度在MATLAB中进行仿真,并与传统的B-spline轨迹规划方法比较。结果表明,启发式采样算法可实现不同负载下给定目标位姿路径的自动规划,且在时效性及路径规划上具有优越性。
展开更多
关键词
启发式采样算法
二自由度机械臂
拉格朗日法
轨迹规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
让闽南童玩在幼儿园里活跃起来
2
作者
阮玲燕
《教师》
2020年第11期95-96,共2页
闽南童玩是闽南地区流行的民间游戏,包括跳皮筋、打陀螺、编花篮、滚铁环等,但随着传统文化的逐渐遗失,闽南童玩在儿童的日常生活中也逐渐消失,甚至在闽南地区许多幼儿园的教学活动中也不再设置这些项目。因此,在开展幼儿游戏活动的过程...
闽南童玩是闽南地区流行的民间游戏,包括跳皮筋、打陀螺、编花篮、滚铁环等,但随着传统文化的逐渐遗失,闽南童玩在儿童的日常生活中也逐渐消失,甚至在闽南地区许多幼儿园的教学活动中也不再设置这些项目。因此,在开展幼儿游戏活动的过程中,教师应注意当地游戏活动的特点,从而为幼儿带去更多的乐趣,使他们健康、快乐成长。
展开更多
关键词
闽南童玩
幼儿园
教学策略
在线阅读
下载PDF
职称材料
协同治理视域下民办幼儿园质量提升路径研究——基于责任督学挂牌督导与小片区管理融合的实践探索
3
作者
林艳
阮玲燕
《福建基础教育研究》
2025年第6期21-24,共4页
督学是挂牌督导工作的具体实践者和实施者,是有效发挥教育督导职能和作用的重要力量。当前我区民办园体量大、分布散、发展水平相差大,责任督学尤其是兼职督学往往精力有限、经验不足,督导协同进度缓慢,一定程度上削弱整改成效。责任督...
督学是挂牌督导工作的具体实践者和实施者,是有效发挥教育督导职能和作用的重要力量。当前我区民办园体量大、分布散、发展水平相差大,责任督学尤其是兼职督学往往精力有限、经验不足,督导协同进度缓慢,一定程度上削弱整改成效。责任督学挂牌督导与小片区管理有效融合工作模式立足于整合资源、提升能力、达成共享等核心问题,根据县域内各片区园所自身条件与特点,以制度建设、专业提升、梯队格局和分层指导等方面为切入点积极开展多维协同、差异互补的实践探索,进一步深化全区学前教育管理改革,助推县域内各级各类民办幼儿园办园水平及保教质量提升。
展开更多
关键词
责任督学
挂牌督导
小片区管理
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于启发式采样算法的二自由度机械臂轨迹规划
被引量:
2
1
作者
阮玲燕
余晓流
杨帆
鲁嗣昂
史威严
机构
安徽工业大学机械工程学院
出处
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2016年第2期130-134,141,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50905122
5375013)
安徽省自然科学基金项目(1208085ME64)
文摘
针对传统的采样类轨迹规划算法存在随机性、计算效率低等问题,根据机械臂运动学约束,给出关于关节空间的启发式采样轨迹规划算法。采用拉格朗日法建立二自由度机械臂的动力学模型,以角加速度为采样对象,通过积分器采集角速度与角度位移进行转矩的实时检测,结合启发式采样算法,实现给定目标位姿的轨迹自动规划;且对机械臂两关节在不同负载下的运动位置、速度在MATLAB中进行仿真,并与传统的B-spline轨迹规划方法比较。结果表明,启发式采样算法可实现不同负载下给定目标位姿路径的自动规划,且在时效性及路径规划上具有优越性。
关键词
启发式采样算法
二自由度机械臂
拉格朗日法
轨迹规划
Keywords
heuristic sampling algorithm
2 degree of freedom manipulator
Lagrangian method
path planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
让闽南童玩在幼儿园里活跃起来
2
作者
阮玲燕
机构
厦门市集美区杏林中心幼儿园
出处
《教师》
2020年第11期95-96,共2页
文摘
闽南童玩是闽南地区流行的民间游戏,包括跳皮筋、打陀螺、编花篮、滚铁环等,但随着传统文化的逐渐遗失,闽南童玩在儿童的日常生活中也逐渐消失,甚至在闽南地区许多幼儿园的教学活动中也不再设置这些项目。因此,在开展幼儿游戏活动的过程中,教师应注意当地游戏活动的特点,从而为幼儿带去更多的乐趣,使他们健康、快乐成长。
关键词
闽南童玩
幼儿园
教学策略
分类号
G610 [文化科学—学前教育学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
协同治理视域下民办幼儿园质量提升路径研究——基于责任督学挂牌督导与小片区管理融合的实践探索
3
作者
林艳
阮玲燕
机构
厦门市集美区教育局
出处
《福建基础教育研究》
2025年第6期21-24,共4页
基金
福建省教育科学“十四五”规划2023年“研究共同体”专项课题“幼儿园责任督学挂牌督导与小片区管理有效融合的策略研究”(课题编号:FJXCZX23-091)。
文摘
督学是挂牌督导工作的具体实践者和实施者,是有效发挥教育督导职能和作用的重要力量。当前我区民办园体量大、分布散、发展水平相差大,责任督学尤其是兼职督学往往精力有限、经验不足,督导协同进度缓慢,一定程度上削弱整改成效。责任督学挂牌督导与小片区管理有效融合工作模式立足于整合资源、提升能力、达成共享等核心问题,根据县域内各片区园所自身条件与特点,以制度建设、专业提升、梯队格局和分层指导等方面为切入点积极开展多维协同、差异互补的实践探索,进一步深化全区学前教育管理改革,助推县域内各级各类民办幼儿园办园水平及保教质量提升。
关键词
责任督学
挂牌督导
小片区管理
分类号
G617 [文化科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于启发式采样算法的二自由度机械臂轨迹规划
阮玲燕
余晓流
杨帆
鲁嗣昂
史威严
《安徽工业大学学报(自然科学版)》
CAS
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
让闽南童玩在幼儿园里活跃起来
阮玲燕
《教师》
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
协同治理视域下民办幼儿园质量提升路径研究——基于责任督学挂牌督导与小片区管理融合的实践探索
林艳
阮玲燕
《福建基础教育研究》
2025
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部